乐高NXT与威尼尔传感器优化整合的实践研究

本文的目的是利用乐高机器人NXT与美国威尼尔公司生产的各种传感器的整合,来展示机器人在学校实验教学里的强大功能,让更多的学生真正地了解机器人工作的原理,认识乐高NXT和威尼尔传感器。并借助乐高NXT和威尼尔传感器来探索、研究、开发更多的智能机器人。     

乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践

乐高机器人是一种把电机、传感器、齿轮、轮轴等电子产品、机械产品组合成的智能设备,它是一种能够用内置程序或外部无线电操作的教娱玩具。目前乐高机器人以套装的形式发售,过去乐高机器人出售过RCX套装,目前开发的乐高机器人NXT套装系列比RCX套装系列多出一个端口。     

乐高机器人教育与体验教学法的融合

教育已不再是看重传授知识的事实,而是注重事实本身带给人的感受、体验和创造。教书是一门艺术,融亲身体验于乐高机器人教育之中,增加互动性、提高教学效果,是目前国际上培养和挖掘科技人才的最佳捷径。教育的最高境界已不只是古人所云:"师者,所以传道,授业,解惑也。"而是要注重学习内容的价值性、学习过程中的投入与体验,以及驰骋于教与学之间的美好感受。从乐高机器人教育与体验教学法的融合中借鉴、探讨优化的教学法是开发教育潜能、培养科技人才、达到科教兴国的一种新策略。     

乐高机器人教学在提高小学生数学思维的路径探究

随着课改的不断实施,人们越来越注重对学生思维能力的激发培养,乐高机器人的出现,不仅带领大家进入了一个无限想象和创造的空间,还有效地将大家探究新鲜事物的好奇心调动了起来。对此,小学数学教师在课堂教学实践活动中,要想提高学生的数学思维能力,就可以将乐高机器人运用到课堂教学实践活动中,借助乐高机器人寓教于乐的特点提高学生的数学思维能力,强化他们的数学学科素养。     

浅析乐高机器人与小学信息技术教学的有效结合

随着信息技术的发展,乐高机器人作为一种能够开发小学生智力的可程序化积木逐渐走入学校,结合学校所推出的乐高机器人社团活动,探讨小学信息技术和乐高机器人教育的结合点,以期促进小学信息技术教学的发展。     

球形全向移动自平衡机器人的建模与控制

球形全向移动自平衡机器人模型源于倒立摆,是一个典型的多变量、非线性、高阶次、强耦合和静态不稳定系统。对传统飞控系统进行改进,提出一套适用于球形全向移动自平衡机器人的串级PID控制设计方法,完成机器人的定点直立与全向移动等控制任务。通过对机器人的IASMP模型分析,确定机器人内部电机控制参数,使用SimMechanics工具箱建立机器人的动力学模型,并在Simulink中设计控制器的仿真模型,对控制算法进行仿真验证。依据仿真模型设计控制器,并在Ballbot机器人上进行实物验证,结果表明,机器人定点直立过程中各方向欧拉角变化均控制在3°以内,机器人全向移动过程实际航向偏差在2°以内,并能自主完成圆周运动。仿真和实物验证结果证明了机器人的直立控制与运动控制的合理性与有效性,并表现出较强的鲁棒性。     

乐高机器人转弯问题的探讨

本文分析了用乐高器材搭建的各种结构机器人的转向方案的工作原理和特点,并提出进一步改进的方案,以期为正在用乐高套装做机器人的朋友提供参考。     

让乐高机器人走进信息技术课堂

随着机器人教育在我国基础教育的不断探索与实践,机器人走进了中小学信息技术课堂,机器人是集机械、电路、程序于一体自动控制的典型代表。乐高EV3机器人是一种既具教娱功能,又具实用功能的机器人,它使用的G语言是一种图形化的编程软件,教师通过合理的教学和实践普及这种语言程序,是一个非常好的培养学生综合素质和解决问题能力的教学工具。     

基于乐高机器人系统的创新设计实验室开放实践探索

主要讨论基于乐高机器人系统的创新设计实验室的开放管理方式,从实验目的、内容、管理、考核、形式等多方面论述了开放建设该类创新设计实验室的必要性、可行性及其良好的开放效果,积极探索一条强化实践教学环节,提高学生创新意识的可行之路。     

用乐高机器人制作教具突破“反射弧”的教学难点

生物学教学常会采用教具使抽象的问题具体化。在初中生物学教学中,“反射弧”的结构和功能是课堂教学的重难点。本文以该课为例,简介了用乐高机器人制作“膝跳反射”模型的案例及结果,体现了生物学教具在教学中的作用与优势。     

基于ATmega32单片机的材料热传导系数检测仪研制

针对实验室现有材料热传导系数测量仪测量精度低,操作性、可视性、人机交互性能差等缺点,研制了一种基于ATmega32单片机为核心处理器,采用DS18B20集成温度传感器对温度信号采集,通过PID算法稳定控制加热盘温度,实现自动数据采集和处理,实时显示温度曲线、良好人机界面功能的材料热传导系数检测仪.介绍了该系统的硬件和软件设计,并通过测量验证了检测仪装置可靠,数据直观准确,精度高,测量时间短,测量方法简单,完全能够满足科研测试和教学实验的要求.