基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究

针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题,设计了两自由度并联机械手控制系统,并采用运动控制CPU作为控制器．通过建立数学模型对机械手进行分析,并编制了精简的控制程序,实现了机械手的高速、精确、平稳运行．     

浅析PLC在液压机械手控制系统中的应用

随着液压机械手在现代化生产中的深入应用,其对综合性能也提出更高的要求。然而从控制系统应用现状看,控制操作不灵活、故障率过高等问题仍较为突出,成为影响机械手功能发挥的关键性因素。本文将对PLC液压机械手系统相关概述、液压机械手控制中PLC功能体现以及液压机械手控制系统中PLC的实现进行探析。     

一种PLC控制的工业机械手

对一种由电动机和气缸组成的工业机械手的工作原理进行了分析,在此基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用移位指令进行编程,使程序得以简化。     

基于西门子PLC多轴伺服控制系统设计

为了满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求,以西门子新型模块化高性能S7-1200系列PLC和松下A5系列伺服控制器为控制核心,采用与伺服控制器相配套的松下伺服电机,设计了4轴伺服运动控制系统,进行了控制系统的整体硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、PLC和伺服控制器的接线和伺服参数设置、相关PLC程序设计、触摸屏控制界面设计.经调试运行表明:系统运行稳定、控制精度高,适用于工业机械手伺服控制等多种伺服控制场合,具有良好的应用价值.     

基于组态王与PLC的机械手仿真系统设计

以西门子S7-200 SMART PLC为核心控制器,结合组态王软件实现机械手控制系统的设计和仿真。机械手可以自动完成待运送工件的抓放、运送和准确放置等功能。利用以太网通信接口实现与上位机的信息交互,用户可通过上位机监控软件(组态王)监控机械手动作过程,通过数据采集达到真实系统的仿真效果,操作简单,可靠性强。同时,对于PLC实践教学具有一定指导意义。     

虚实结合的PLC远程综合网络实验控制系统的设计

提出了基于虚拟现场对象的PLC网络控制系统设计方案和技术实现,以基于组态软件MCGS虚拟的传送带、机械手系统以及现实的变频调速系统为底层控制系统,说明了具有远程监控功能的PLC网络控制系统构建过程,指出了这种虚实结合的PLC网络控制系统的独特优越性。实际运行证明,该系统成本低,柔性强,网络层次丰富,是一种可激发学生创新能力的现代综合设计性实验平台。     

机械手技术在铅笔刀组装线上的应用

本文将介绍一种由机械手技术,可编程控制(PLC)技术和气动技术组成的铅笔刀组装线控制系统。其中,机械手指、电动改锥、螺钉盘、机械手与PLC控制器间的通讯及双方软件协调方面的设计都具有一定的特点。对设计方案及其工作原理都做了详尽的阐述,关键之处配以框图说明。     

基于PLC的玻璃蚀刻生产线控制系统设计

玻璃蚀刻是现代玻璃装饰过程中的一种重要工艺。为了满足玻璃蚀刻工艺生产系统自动化程度和生产效率高的控制要求,以欧姆龙CP1H-X40DR-A型PLC为控制核心,结合威纶通触摸屏Easybuilder Pro组态软件以及Modbus现场总线技术,设计了玻璃蚀刻生产线控制系统,进行了生产系统的整体硬件设计,相关PLC程序设计,触摸屏控制界面设计,控制机械手对玻璃的蚀刻,实现了对蚀刻线控制系统的自动控制,提高了设备的生产效率,降低了产品的生产成本,具有良好的应用价值。     

基于气动机械手综合实验的开发与应用

以三自由度气动机械手为实验对象,开发出5个机电专业综合实验.这些实验涉及了气动系统的组成、单片机控制技术、PLC控制技术、计算机与单片机组成的集散控制系统、以及多机械手协同作业等内容,应用效果理想.     

软PLC在风力发电机控制系统中的应用

软PLC(可编程控制器)是一种基于PC机的新的控制技术,它与传统的PLC相比,性价比高,而且为用户提供更多的开放性.本文阐述软PLC在风力发电机控制系统中的应用,介绍了该控制系统的构成、硬件设计和软件设计流程.     

基于PLC的机械吊臂模糊控制系统

针对机械吊臂的自动化连续控制需求,提出了基于PLC的自动控制技术,介绍了机械吊臂驱动控制组成结构和各模块的主要功能。系统通过PLC对变频器的控制,实现了对交流异步电机的连续变频、变压调节,从而实现对机械吊臂的高精度灵活控制。在PLC控制模块中,重点分析了基于模糊控制策略的非线性控制方法和PLC和主控模块的通信方案,解决了PLC控制过程中两个关键问题。     

基于PLC与气动技术的自动盖章机设计

对工业生产企业进行调查,掌握了工业生产的需求,依据可编程控制器技术和气动技术,设计了自动盖章机。完成了机械结构设计、气动系统设计以及控制系统设计。可以大大提高劳动生产率,降低操作人员的劳动强度,节约时间和劳动力降低人力成本。     

基于PLC的酒精加工系统的仿真研究

提出一种基于三菱FX2N系列可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的酒精加工系统的方法,即将PLC应用于酒精加工工业设备,使得加工过程实现了自动化控制,并且提升了加工设备工作的稳定性,为加工机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。本文主要研究利用PLC实现对工业酒精和苯的混合系统提取无水酒精的控制。仿真结果表明,这种基于PLC的酒精加工系统稳定、安全、经济,取得了良好的应用效果和经济效益。     

基矛RS-485通信的均质机的控制系统设计

重点介绍了基于RS-485通信技术的均质机的控制系统设计,具体包括PLC程序设计,电气控制以及人机界面的控制等。控制系统使用三菱PLC作为控制系统的核心部件,并采用温度模块和模拟量模块,模块互相之间使用RS-485进行通信,实现温度实现自动控制。上位机使用三菱人机界面,可以通过人机界面进行所有的启停操作、转速等参数的设定操作。控制系统可以监视所有阀门状态、温度和转速的运行参数。设备有运行稳定、维修方便、劳动强度低等优点,已经在企业成功使用了多年。     

西门子S7-300型PLC技能训练课题研发

可编程控制器(PLC)广泛应用于工业控制的各个领域.以西门子S7-300型PLCC为核心,把S7-300型PLC和MM440变频器的应用相结合,通过研发的技能训练课题使学生掌握在工程中PLC硬件和编程软件的配合及应用、掌握MM440变频器外部硬件与参数设置的关系,并且了解工艺对PLC变频调速控制系统的要求,掌握工程设计思想和实现自动控制的具体方法.     

基于光电检测和PLC控制的自动化圆孔倒角设备的设计与实现

根据汽车滑动轴承注油孔倒角的加工工艺要求,采用PLC控制器实现对光电检测系统、气动系统、交流伺服系统及人机交互系统的统一控制,并配备相应的机械系统,开发设计自动化圆孔倒角设备。实践证明,基于光电检测和PLC控制的自动化圆孔倒角设备可操作性、可控性优越,性能稳定,效益明显。     

基于S7 200 SMART PLC和组态王的雾炮机控制系统设计

为了实现对多台雾炮机的集中管理、合理雾化除尘,提出了基于S7 200 SMART PLC与组态王的雾炮机控制系统设计方案:将S7 200 SMART PLC作为控制系统的现场控制装置,通过继电器输出控制雾炮机中的被控电机;利用组态王软件对控制系统进行设计,实现工作模式的选择、工作指令的下达及对设备状态的监视;通过TCP/IP方式实现PLC与上位机之间的实时通信。现场运行结果表明,该控制系统运行良好,操作灵活简单,提升了雾炮机的工作效率。     

PLC在原矿自动除铁控制系统中的应用

PLC在各个行业自动化中的应用十分广泛而灵活,但控制软件的设计仍是PLC应用的难点.本文结合选矿厂原矿自动除铁控制系统改造方案,介绍PLC在实现该系统工控流程中软件设计的具体方法.     

啤酒灌装压盖机PLC控制系统设计

介绍了可编程序控制器PLC在啤酒灌装压盖机中的自动控制设计，实践证明该设计可靠、经济、适用。     

多课程知识体系融合的电液比例控制教学改革

为了满足对复合型人才的需要,太原科技大学对电液比例控制系统分析与设计等课程的相关教学和实验进行了整合、设计,以便提高学生对各专业课程之间的理解。整合后形成的综合实验教学模式,其教学目标、教学设计、具体实施方案、实验设备及教学效果,贯通了学生在PLC、电液比例控制系统分析与设计和液压与液力传动的知识,提高了机械工程专业学生在进行复杂的机电液系统设计时的全局掌握能力,增强了综合利用机电液一体化技术进行创新的能力和实践能力。