网络控制系统中网络诱导时延的研究

本文对网络控制系统中网络诱导时延问题进行了讨论，建立了时延网络控制系统的模型，采用混杂系统的理论分析了系统的稳定性，提出了网络诱导时延的补偿方法。     

丢包网络控制系统的稳定陛分析与控制器设计

针对网络控制系统的数据丢包问题,提出将网络控制系统中的丢包问题等价地转换为k采样周期网络控制问题,进而通过变换将k采样周期的网络控制系统等价转化为变时延网络控制系统。在此基础上,将李雅普诺夫稳定性理论与线性矩阵不等式方法相结合,给出这种变时延网络控制系统的稳定性判据和控制器设计方法。最后通过仿真结果验证了文中方法的有效性。     

网络控制系统分析

本文给出了在考虑网络只存在于传感器和参考模型之间,且网络不存在时滞的这样一类线性时不变的网络控制系统的稳定性条件。Montestruque给出了,在状态可以直接测出和不能直接测出时,基于模型的网络控制系统的设计方法和稳定性分析方法。该方法在保持系统稳定的同时,极大的降低了网络传输数据的数量,降低了系统稳定对网络的依赖。     

网络闭环系统的离散模糊控制

针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。     

随机时延脉冲控制下的时滞复杂网络同步

具有时变离散时滞的复杂网络在脉冲控制器随机时滞项影响下,会出现复杂网络间同步问题。在实际情形中,控制器时延情况受内部构造或外部影响,随机出现或否,为此,设计含有随机时延特性的脉冲控制器控制时滞复杂网络,最终实现同步。基于Lyapunov稳定性理论与脉冲微分不等式理论,给出脉冲控制在带有随机时延项时复杂网络间的同步准则。最后,通过Matlab软件仿真证明结果可行性。     

基于改进Smith预估时延补偿的GPC网络控制系统研究

针对网络传输时延和被控对象自身时滞使控制系统性能恶化等问题,对传统Smith预估器进行补偿,在其反馈通道上加入一阶惯性环节,解决被控对象与预估模型参数失配问题,并将阶梯式广义预测控制算法和时延补偿相结合,进一步降低传输时延和自身时滞对控制系统的影响.仿真结果表明改进后的系统能获得较好的动态性能和稳定性能.     

基于观测器的网络控制系统故障检测

对于网络时滞小于一个采样周期的网络控制系统,建立了系统的离散化模型,并在此基础上研究了基于观测嚣的故障检测问题．把不确定时滞对残差系统产生的影响描述为未知输入,将残差产生器设计归结为后置滤波器和观测器增益矩阵的求解,给出了网络控制系统巩故障检测的矩阵Ricatti方程方法,进一步通过算例进行MATLAB仿真研究,验证提出算法的有效性．     

一类不确定时延和丢包的网络控制系统指数稳定性

针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延和丢包的网络控制系统,研究了指数稳定性问题。考虑了在不大于一个采样周期的情况下,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。     

确定和不确定时延的NCS稳定性研究

在网络控制系统(NCS)的分析和设计中,影响系统稳定性和系统性能变差的因素之一是时延.在讨论了离散NCS模拟建模基础上,介绍了一类确定短时延的NCS稳定性,针对一类存在不确定时延的网络控制系统.给出了满足NCS闭环系统渐进稳定的一个条件,并得到一个推论.并通过Matlab的LMI工具箱给予了验证.     

同时时延和数据包丢失的NCS指数稳定性分析

文章针对网络时延和数据包丢失同时存在的情况下,将网络控制系统建模为具有事件约束条件的异步动态系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式原理,提出了网络控制系统指数稳定性的充分条件,并通过求解矩阵得出系统指数稳定的状态反馈控制律。最后的仿真表明该条件是有效的。     

基于RBF神经网络的时延预测模型与仿真

网络控制系统中时延普遍存在,时延的有效预测对控制系统非常重要。为准确对时延进行预测,文章建立一个基于RBF神经网络的时延预测模型,运用Matlab软件对该模型进行仿真,采用归一化的方法对用于测试的数据集进行预处理,利用这些处理过的数据集对该仿真模型进行训练和测试,结果证明RBF神经网络能很好的预测网络时延。     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制

本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。     

时滞系统方法的网络控制系统稳定性分析

为减少网络带宽资源浪费,提高网络控制系统运行性能,提出一种基于新型事件触发方案的网络控制系统方法。首先通过研究网络传输延迟的影响,利用时滞系统方法建立分析延迟系统模型;然后基于该模型,利用Lyapunov泛函、改进的Jensen不等式及Newton-Leibniz公式,导出系统渐进稳定性的标准并用线性矩阵不等式表示;最后用一个数值例子进行Matlab仿真,验证该方法有效性。仿真实例表明,该事件触发方案平均发布周期比现有方案长,可减轻网络通信负载。     

多采样率MIMO网络时滞控制系统的建模与稳定性研究

首先建立一个MIMO网络控制系统,然后利用提升技术使系统由线性时变的多采样率系统转化为高维的线性时不变的单采样率系统,推导出了该类网络控制系统的时滞离散时间数学模型。将整个MIMO网络控制系统分成若干个子系统进行稳定性分析,若每一个子系统都是稳定的,则整个系统是稳定的。最后给出了系统稳定的条件,并导出了使系统稳定的最大时延。通过MATLAB进行系统仿真,实验结果证明本文所设计的多采样率MIMO网络控制系统是稳定的。     

时延和功耗约束无线传感器网络连通支配集算法

针对无线传感器网络虚拟骨干时延和功耗的约束问题,提出（α,β）-约束的连通支配集算法．根据（α,β）-约束定义了时延约束的连通支配树问题（CDTT）,并给出构建同时符合时延约束和有限总功率消耗的连通支配树（CDT）算法．算法分为2个阶段执行：首先在单位圆图上构建网络的极大独立集,然后在无向图上基于不同权值的最小生成树和最短路径树,构造满足（α,β）-约束要求的支撑树．理论分析和仿真结果表明提出的算法能够正确地解决CDTT问颢,并能够构建平衡功率消耗和传输时延要求的无线传感器网络虚拟骨干．     

一类时滞SIV无线传感器网络病毒传播模型

为了深入研究无线传感器网络中病毒的传播规律,以无线传感器网络中病毒潜伏期的时滞为分岔参数,研究了一类时滞SIV无线传感网络病毒传播模型的局部渐近稳定性和Hopf分岔。首先通过讨论特征根分布,得到模型局部渐近稳定性和产生Hopf分岔的充分条件,进而利用中心流形定理和规范型理论确定了Hopf分岔的方向和分岔周期解的稳定性,最后通过仿真示例验证了理论结果的正确性。     

具有时滞补偿的网络拥塞控制的研究

经过线性化处理的TCP/AQM拥塞控制模型是一个输入带有时滞的源端链路端组合系统。首先修改了带有延迟的网络拥塞控制模型;计算其平衡状态并进行线性化,采用积分变换算法进行延迟变换为无时滞的线性模型,并建立相应的状态空间模型。在模型矩阵参数抖动但有界限的条件下,应用变结构控制算法设计控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了该控制器控制的系统可到达和渐进稳定的可行条件,同时根据该条件设计网络链路端主动队列管理算法。最后,仿真结果表明了该算法的有效性。     

时滞供应链系统牛鞭效应的有限时间控制

本文主要讨论时滞供应链系统牛鞭效应的有限时间控制策略问题。首先,构建了时滞供应链库存网络系统状态转移模型。其次,运用有限时间稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,对供应链库存网络系统进行有限时间稳定性分析。再次,基于得到的稳定性结果,设计出使得时滞供应链库存网络系统有限时间稳定的控制策略。     

区间变时滞Lurie系统的绝对稳定新准则

研究了一类具有区间变时滞的Lurie系统时滞相关绝对稳定性问题．利用增广Lyapunov泛函,结合自由权矩阵方法和反凸组合技术,提出了一种新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件．通过保留Lyapunov泛函导数中常被忽略的有用信息,使得到的稳定性充分条件不仅依赖于时滞的上下界和时滞导函数的上下界,还依赖于它们的差,与已有文献的结果相比,具有更广泛的应用背景．此外,在处理非线性函数的扇形域时,给出了非线性函数的一种新的等式描述,和已有文献中的凸描述相比,要验证的线性矩阵不等式较少,因此具有更低的保守性．仿真实例表明了所提方法的有效性．     

基于P2P技术的流媒体直播系统研究

详细介绍了基于P2P技术的流媒体直播系统的相关理论与技术,结合现有P2P流媒体系统中的节点管理问题以及"搭便车"现象,提出了一种基于超节点的P2P流媒体直播系统设计方案。同时为了维护网络的稳定性,采用了备用超级节点机制,从而在一定程度上降低时延,提高了系统服务质量。