Power Tech仿生机器人大讲堂(4) 触控器原理与安装教程

正触控器的原理触控器是Power Tech仿生机器人比赛的主要器件,其实它就是一个电子开关。在电子线路中,我们常常使用电子开关来实现启动、停止、前进、后退等控制。Power Tech仿生机器人比赛的项目之一,是3个机器人在赛道上进行接力比赛。比赛开始之前,3个机器人在各自位置上等待,当比赛正式开始,参赛运动员启动第一个机器人之后,就不能再接触任何机器人了。那么要实现3个机器人的自动接力,我们应该在每一个机器人的后面安装启动按键,在每一个     

仿生机器人大讲堂(2) 手摇钻的使用方法与训练

<正>一、手摇钻的选择手摇钻在中小学科技活动中经常使用,目前中小学普遍使用的是普通的手摇钻(图1)。在Power Tech比赛中,一些学校使用的是进口的手摇钻(图2),这种手摇钻性价比较高,质量可靠。我国生产的手摇钻价格相差不大,性能差别却很大。相比较而言,图3中的手摇钻更适合中小学生在Power Tech比赛中使用。它采用双齿轮传动,选用45号钢材质和硅熔胶工艺铸造钻架和手摇盘,精密度高;加     

减速箱安装

正一、power Tech减速箱简介台湾Power Tech减速箱是创意制作的主要部件(如图1所示),采用130电机作为动力。电压为3V时,电机转速可达18 000r/min。比赛通常使用3节5号电池(4.5V)作为电源,可以是5号干电池,也可以是5号充电电池。5号充电电池有3种类型:①1.2V的充电电池,主要有1.2V镍氢充电电池、1.2V镍镉可充电电池;②1.5V充电电池,主要有1.5V充电锂电池、1.6V镍锌充     

巧装Power Tech减速箱

正Power Tech减速箱简介Power Tech减速箱是创意制作的主要部件,采用130电机作为动力,电压为3v时电机转速每分钟可达18 000转,通常使用3节5号电池(4.5V)作为电源,可以使用5号干电池,也可以使用5号充电电池。5号充电电池有1.2v镍氢电池、1.2v镍镉电池、1.5v锂电池、3.7v锂电池等。但是竞赛规定电池电压不能超过1.5v,所以不能使用3.7v锂电池。减速箱有2个不同速度的输出端,采用六角轴输出,如图1所示,上方     

革新中的手机操控方式

手机操控方式的新纪元从“触摸”开始 人们对于屏幕触控技术并不陌生,银行的自动取款机大多有触摸屏功能,很多医院、图书馆等的大厅都有这种触控技术的电脑,支持触摸屏的手机、MP3、数码相机也很多。但是这些已经存在的触控幕都是单点触控,即每次只能识别和支持一个手指的触控、点击,若同时有两个以上的点被触碰,就不能做出正确反应,而多点触控技术能把任务分解为两个方面的工作,一是同时采集多点信号,二是对每路信号的意图进行判断,也就是所谓的手势识别,从而实现屏幕识别人的五个手指同时做的点击、触控动作。     

Rockwell Micro800 PLC与Power flex变频器通讯研究

本文介绍了罗克韦尔自动化有限公司最新推出的新一代Micro800系列微型PLC控制器,简述了该控制器是如何通过内置的RS-232,RS-485等通信接口来实现与Power Flex系列变频器的通讯功能。通过Micro 800控制器的网络通信的MSG-MODBUS读取变频器的反馈的信息,可以实现控制变频器的控制功能,通过Micro800控制器的编程软件CCW组态变频器为例,充分展示Micro800控制器对Power Flex变频器通讯的便捷。     

物联网家庭多控安全消防门

正普通家庭的房门没有消防提醒功能,遇到火灾时门锁难打开,遇到燃气泄漏也不能在第一时间报警。如果安装了物联网家庭多控安全消防门,就能解决上述问题。一、结构设计图1为物联网家庭多控安全消防门的结构示意图,图2为原理方框图。如图所示,门与门框通过铰链连接,电磁锁安装在门与门框之间。气体传感器和火焰传感器安装在门的上方,通过导线连接电控板。电     

远程报警器

市场上的报警器种类多样,功能齐全的大多价格不菲。且有效控制距离短,防盗报警性能不足,如果在报警范围外还会干扰报警信息。因此,我想制作一个报警器,实现远程接收报警信息。要实现远程接收报警信息,最经济的做法就是将报警器与手机连接,让报警器的输出信号控制手机拨号和挂断,实现上述目的。我利用四与非门逻辑电路组成的断线式报警探头、旧手机和一组电子开关,制成了远程报警器。本报警器收到信号时,会产生一个持续的高电平信号,电平信号控制电子开关,利用电子开关控制手机的单键拨号功能拨号。     

一种PASSIM卷烟机油压开关的设计及应用

烟草行业PASSIM系列卷烟机由于设备老旧,接装机部分的油压开关因功能结构等原因容易损耗,使油压开关出现检测失误导致设备无法正常工作,并且由于油压开关位于接装机齿轮下方,更换难度较大。为解决这一问题,我们设计了一种经久耐用,成本低廉,维修方便的油压开关。其具体设计思路是采用较为耐用的气缸代替原油压开关的膜片连接推杆结构,触发开关改为传感器触发。即当油泵电机启动产生油压后,油液推动气缸金属推杆推出,传感器检测到金属推杆并输出信号,从而监测油压是否达到额定值,保证设备正常运行。维修保养时只需清理气缸内灰尘杂质及更换复位弹簧就可继续使用。     

地震应急救生床的设计与研究

近几年来,地震频繁发生,引起大家的关注。当地震发生在夜间时,人们大多都在熟睡中,此时人无法感觉到地震的发生,无法躲避到安全的地方。本作品是在地震发生时,对躺在床上的人进行保护。主要分为四个部分组成：保护装置、测震装置、控制装置和求救装置。当地震发生时,测震钢球碰撞敏感机械开关,钢球自由下落与移动副和连杆碰撞,触动床板启动开关,经过移动副和双向铰链四杆机构,利用杠杆力推动连杆同步打开床板锁,床板两侧自动翻起成立体三角体,将床上的人保护在立体三角内,同时打开电子开关,实现电子报警,发出求救信号。本作品的机械部分不需要任何电动设备辅助实现,具有安全性高、性能可靠、使用性强,设计合理、结构紧凑等优点。     

磁控锁的原理与制作

在锁具世界里，新品种层出不究。这里介绍一种磁控锁的制作原理与方法，但愿有心人在此基础上能使保安门家族添丁加口。与机械锁和电子密码锁相比，人们会更佩服磁控锁的保密性和可靠性。因为它在门的外表面上，既无钥匙孔，又无任何开关旋钮，毫无开锁位置的痕迹，外人是无法知道门锁开关所在位置的。磁控锁的基本结构如图1所示。它由磁控开关1、牵引绳2、弹簧3、锁舌4、锁舌壳体5、驱动滑轮6、电动机7、电源（电池）8和磁控磁控开关具有一个常闭触点K3，两个或两个以上常开触点。固定在门内侧锁板上的磁控触点，可由具有磁性的弹性金属片…     

趣味USB小玩意

正一、制作材料USB数据线,小马达,风叶,两个开关,一个LED灯泡,少量细钢丝,电胶布,夹子,电烙铁,焊锡丝等。二、制作过程1.将USB数据线剪短,把外皮剪去,找到正负两极线,剪掉剩下的线。2.组装小马达与风叶。将一个开关连接小马达,再连接数据线。3.另外一个开关接LED灯泡和数据线的正负两根线,并为LED灯泡的两个接头镀上锡,接好线后用电胶布分别把接头裹上,防止短路。4.将细钢丝缠绕在电线上,再用电胶布包裹外层,便于风扇与LED灯     

快速无痛进针器

针灸工具快速无痛进针器,已经在武汉市中医院门诊部制造成功了。快速无痛进针器的外形,像一支钢笔,用金属或胶木制成。它是由针管、套管、推进轴和弹簧四个部份组成的。针管是装毫针部份,前端有一个小孔,毫针从这里被推出来。套管是连接针管部份。弹簧是用不锈钢丝制成的,它和推进轴都装在套管里。使用的时候,先将进针     

光枪射“虎”玩具

一、工作原理 光枪射“虎”玩具由声、光靶电路和光枪电路两大部分构成。声、光靶的电路如图2所示。光敏电阻器RL与晶体三极管VT1等组成光控开关;模拟声集成电路A与电阻器R2等组成模拟虎叫声发生器,其中：R2为A的外接振荡电阻器;     

一种全自动暖水供给设备

在一些公司的集体公寓宿舍或者大学宿舍里面的暖水供给,通常是提前将水烧好放在储水桶里面,所以我们经常会在学校宿舍的楼顶看见几个金属类的大型水箱,水箱里面储存的就是平时就用的热水,而这些热水都是提前从锅炉房里面烧好通过水泵运输到大形的水箱里面,从而使同学们能够随时的使用热水。而传统的暖水供给需要很多的人工参与,烧水需要人力,查看水箱需要人力,还经常出现干烧的情况。今天本文介绍的这一种全自动暖水供给设备不仅减少了大量人力的投入,还大大减少了发生意外的风险。利用本文介绍的这款全自动暖水供给设备,能够实现如下功能:当水箱中的水位处于低水位的时候,单片机控制自动启动水泵抽水并且同时启动加热棒,当水箱中的水达到设定的温度值100摄氏度时,加热棒停止加热;当液位浮球开关与水箱顶部的限位开关接触后触发高水位信号,水泵停止抽水。     

家电漏电早知道

家电漏电很容易发生触电事故。这里介绍一种漏电报警插座,当洗衣机、电风扇、电饭煲、电熨斗等家用电器的金属外壳带电时,会自动发出声、光两种报警信号,提醒用户及时断电进行检修。对那些埋设电器接地线不便的楼房居民来说,使用该插座是再合适不过的。一、工作原理家电漏电报警插座的电路如图①所示。限流电阻器R1和晶体二极管VD1、稳压二极管VD3、电容器C等组成了简易半波整流稳压滤波电路,向报警电路提供稳定的5V直流电压;模拟声集成电路A和其外接振荡电阻器R2、压电陶瓷片B组成了模拟警笛声发生器。平时,由于R1的左端与三孔插座XS…     

水果连连看

你玩过连连看游戏吗?快开动脑筋,用线将图1中相同的水果连起来吧,注意只能在方框内画线,且连线不能相交。答案解析观察图1中3种水果所在的位置,可以发现,连接两个桃子的线看似最容易画,却是最关键的,如果用直线将两个桃子相连,那这条线必定会与牛油果、柠檬的连线相交,因此连接两个桃子只能用曲线。     

倾听心声：微星MEGA 651准系统

微星MEGA 651体形小巧，产品定位也是与音响功能集成。它拉丝处理的银色外壳美观大方，和当前的家用电器外观非常相像。机身正面分为上下两个部分．音响功能都集中在上部．包括开关、控制按钮、巨大的LCM显示屏。下半部则是电脑部分的开关、RESET键和六合一读卡器．还有一块活动面板，里面隐藏着有前置接口:一大一小2个火线口、2个USB接口、麦克风插孔、耳机插孔和光纤输入。MEGA 651的音响功能和电脑是分离的，无需启动Windows系统就可以播放CD和MP3.     

浅谈哈尔滨市文昌污水处理厂哈东水渠道工程施工导流

一、工程概况哈尔滨市文昌污水处理厂哈东泵站污水渠道工程位于哈尔滨市太平区东大坝文昌污水处理厂哈东泵站院内,由中国市政工程东北设计研究院设计,其结构型式是由10cmC_(10)混凝土垫层,污水渠道、穿堤涵、闸门四个部分组成,渠道全长334.1M,其中污水渠道QD_1、QD_2共计长度为279.4米,结构尺寸外径尺寸:3 2.85米,内径尺寸为2.4 2.2米;穿堤涵长度54.3米,外径尺寸:3 3.2米,内径尺寸为2.4 2.2米。渠道主体采用C25防渗等级为S8现浇商品砼,新建渠道与城市原有旧排水渠道有两处连接,一处接入哈房地局材料厂院内旧渠,另一处与文昌污水处理厂院内旧渠衔接(其平面布置图     

温州市商业银行光纤宽带网络系统改造方案设计与实现

一、网络改造前现状温州市商业银行原网络中心采用两台Cisco7509路由器,租用电信部门的DDN线路,以E1方式连接95个支行,每个支行占用1或2个时隙(64或128K带宽),两台Cisco2509通过PSTN(公用电话网)实现拨号备份功能,网络中心使用两台Catalyst5505交换机连接中心的服务器群和工作站,网管系统为CiscoWorks2000,可监控整个网络系统的运行。网络系统呈星型结构,网络拓扑结构如图一所示。图一原有的网络系统在过去的几年里运行稳定,基本能满足业务需要,但随着业务的快速发展,原有的网络系统越来越难以满足日益增加的信息传输特别是办公自动化…