动力定位推力系统研究

阐述了动力定位推力系统的几种常见形式,分别针对每种推力器进行介绍和分析。动力定位的推力系统不同于传统的船舶推力系统,它并不要求能提供较快的速度,但能提供较大的推力,并且对灵活性和冗余度也有较高要求。同时,作为动力定位系统的执行机构,推力系统的优劣对整个动力定位能力有着重要的影响。在总结前人在动力定位推力系统方面研究的基础上,从可应用于动力定位的推力系统分类、设计要求、水动力干扰问题3个方面进行分析和总结,提出设计动力定位推力系统的方法和减少推力系统之间水动力干扰的研究方法,作为进一步研究的参考。     

锚泊辅助动力定位研究与进展

锚泊辅助动力定位是结合了锚泊定位系统和动力定位系统的一种新型位置控制系统。锚泊辅助动力定位系统是最节能且最稳定的定位系统,在国际海洋工程领域具有广阔的应用前景。本文着眼于目前国际上对于锚泊辅助动力定位系统的研究状况,分别从理论计算和模型试验两个角度对其研究进展进行阐述,同时介绍了我国在此领域的研究进展,进一步提出了对于强化相关研究工作的建议。     

仿生柔性鳍波动推进水动力性能试验

仿生柔性鳍波动推进作为一种新型的水下航行器技术,具有操作性能优异、隐蔽性强、水动力性能强等优点.为探索仿生柔性鳍波动推进的水动力性能,设计并搭建了一款新型仿生柔性鳍试验机构,采用舵机-摆杆-波动鳍的传动方式,解决了机械结构和运动控制问题;从力学和流场对仿生柔性鳍的水动力性能进行试验验证.为仿生柔性鳍的深入研究提供了实验...     

轴流泵叶片的水动力性能研究

根据叶片绕流理论,用保角变换和级数展开的方法推导出由变换系数表示的叶片表面的速度分布,给出了轴流泵可调叶片的水动力矩数学模型及可靠性分析。最后,对某泵可调叶片的水动力矩进行了计算。研究表明,方法是可靠的,结果令人满意。     

水动力导数的系统辨识

本文以伪随机二进制信号(PRBS)操舵,用同时测量轨迹与航向角的方法,计算得到漂角β,从而辨识了白箱模型(2.1),获得了操纵运动的水动力导数。并与PMM试验结果进行了比较,证实了本文方法的有效性。     

海洋工程动力定位实验室建设与实践

根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制作船模;最后完成船模的电气系统安装,建设船舶仿真平台。在仿真平台基础上,验证超声波定位的精度、完成船模外载荷动力学建模和仿真估计以及实现推进器推力的合力优化分配等工作。通过与企业产学研联盟的形式,最终将研究成果应用于船舶产业化。     

动力定位控制系统在第六代深水钻井船的应用

传统的锚泊定位由于受到水深的限制而无法定位,而动力定位系统则不受到水深的限制而被运用到各种深水海洋结构物中。动力定位系统是指采用推进器抵抗外界风、浪、流的环境载荷,将船舶保持在所要求的位置。而船级社DP3级的附加标志规定,任何单个故障,包括舱室的失效仍应能使海洋结构物正常的定位和作业。现以第六代深水钻井船的DP3级动力定位控制系统为例,详细说明DP控制工作原理以及船级社附加标志的相应配置要求,并结合整个控制系统在实际项目中的应用,重点阐述了DP工作网络、传感器系统、位置参考系统。最后,通过分析验证了整个控制系统满足DP3附加标志的要求。     

浅谈直流锅炉水动力事故及处理

大型锅炉在事故发生和处理中最显著的特点是时一般常见的典型事故能够自动进行处理,既增加了设备运行的安全性又增加了保护误动的可能性.本文着重对直流锅炉水动力事故及处理进行详细探讨.     

高职创业教育的发展定位及动力机制

大学生就业难是当前我国面临的严重问题,其产生的根源除了劳动力过剩,还包括当前的教育模式与经济发展不符,造成了人才脱节的现状。进行的大学生的创业教育是缓解大学生就业困难的有效举措,同时对进行的发展也起到了重要的推动作用。高职院校开展创业教育具有一定的优势,从高职院校的背景出发对其创业教育进行定位并从学生的创业能力、精神、个性等三个方面界定目标具有实际的意义。     

PID参数对动力定位系统定位精度的影响

海洋开发促进了动力定位技术在海洋结构物上的应用。动力定位系统能使海洋结构物保持在目标位置和艏向角上。PID控制器在动力定位系统中应用广泛,其参数的选择显著影响动力定位系统的定位精度。为了提高动力定位系统定位精度,借助一个时域模拟软件对PID控制器的参数即比例增益系数Kp、积分增益系数Kd和微分增益系数Ki进行了研究。结果显示,动力定位系统的定位精度受到控制器参数选择的影响。对于研究的动力定位驳船,通过试凑法找到满足定位要求的一组控制参数后,通过控制变量法轻微增加Kp、Kd或Ki会使得定位精度增加。试凑法和控制变量法选取控制器参数的方法将对工程中操作动力定位系统具有一定的参考价值。     

FSAE赛车减振系统预装定位方案分析

提出FSAE赛车2种减振系统装配夹具设计中定位方案．采用计算机辅助设计软件建模方法建立了空间倾斜减振系统平面几何模型．依据工艺理论,提出并分析了2种定位方案的定位性质、定位成本和效率．研究表明：CAD建模方法提高了夹具设计的效率和质量;梯形定位块定位方法属于完全定位,其定位元件少、成本低、定位效率高;定位方案分析方法和梯形定位元件可应用于机械、汽车制造领域的夹具设计．     

阻尼器系数对悬挂建筑结构减震效率影响研究

利用拉格朗日方程建立了核筒悬挂建筑结构体系运动方程,采用Longe-Kuta方法求解体系地震动力响应时程。实例计算结果表明,阻尼器系数对悬挂结构的减震效果具有明显影响,楼层位移沿结构高度的分布趋于均匀,且相对于普通无悬挂结构其层间位移、层位移、层速度以及层加速度大幅度减小,而且存在一个优化的阻尼器系数使得结构层间位移有最小值。     

船舶流体力学优质课程建设的探索与实践

船舶流体力学是青岛黄海学院船舶与海洋工程专业的主干课程。通过分析教学现状,明确了优质课程建设的指导思想,结合船舶流体力学课程建设过程中的工作实践,从改革教学内容、丰富教学手段、加强实验教学建设、改革考试形式等方面进行总结,为课程的开设与优化提供一定的参考依据,以期提高船舶流体力学教学水平,解决工程中流体力学的应用问题。     

Reader Positioning in The Story of an Hour

This paper introduces The Story of an Hour, and researches stylistic analysis in the perspective of reader positioning.     

二项式系数和b_n(r,i)=sum (n k)~i(n k-1)~(r-i) from k=1 to n的同余性质

利用同余理论及初等方法探讨二项式系数和bn(r,i)=sum (k n)~i(n k-1)~(r-i) from k=1 to n在模p下的同余性质.     

Shape Optimal Design of Hydrodynamic Bearing Based on Dynamic Characteristics

ＳｈａｐｅＯｐｔｉｍａｌＤｅｓｉｇｎｏｆＨｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃＢｅａｒｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＤｙｎａｍｉｃＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓＣｈｅｎＹｕｎｆｅｉ（陈云飞）ＱｉａｎＲｕｉｍｉｎｇ（钱瑞明）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇ...     

县域城镇旅游形象的个性化定位分析

旅游形象定位是影响县域城镇旅游业发展的重要因素。本文分析了县域城镇旅游地的形象感知弱势、形象定位工作中存在的问题以及制约因素,提出了进行个性化定位的策略、原则和技巧。     

一类解析函数的系数泛函

本文引入了一个新的函数类kSPB（λ,α）,利用复分析中的一些方法,讨论了这个函数类的Fekete-Szeg不等式,得到了α3-μα2^2｜准确估计.     

二项式系数和的同余性质

通过讨论二项式系数和序列的同余性质，给出特殊指数关于它所满足的多项式递推公式的相关结果。