机器视觉在非接触三维测量中的研究与应用

文章研究了一种三维视觉测量方法,该方法可以通过单幅灰度图像获取表面三维形貌信息。通过应用实例进行分析,结果证明本方法能够广泛应用于三维缺陷测量、逆向工程、图案雕刻等领域,具有操作简单,硬件成本低,处理速度快,精度较高的特点,能够广泛应用于工业生产领域。     

小模数塑料齿轮误差视觉测量技术研究

针对小模数塑料齿轮误差检测技术难题,提出了基于机器视觉技术的齿轮误差视觉检测方法。搭建了实验检测系统,重点对照明系统、测量基准求解算法、图像处理算法和齿轮误差检测算法等关键技术进行了深入的研究。设计了快速中值滤波、基于Canny准则的边缘检测、最小二乘拟合和Hough变换等算法。实验测量表明,系统效率较高,可以满足小模数塑料齿轮在线检测的要求,是解决小模数塑料齿轮质量检测这一技术难题的有效途径。     

基于视觉测量和距离误差的机器人几何参数标定

在各种应用中,为提高机器人操作臂的绝对定位精度,标定是必要的步骤.所采用的运动学模型和误差测量方法是机器人标定关键的影响条件.本标定中仅以机器人常备的手眼视觉提供测量信息,在这里基于单目视觉的标定中,使用传统的方法除了要涉及测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换,还要解决摄像机坐标系和机器人末端坐标系的手眼变换关系求解,引入的测量误差和计算误差将很大影响标定结果.本文采用距离误差定义的标定模型,可以直接避免坐标转换带来的误差.此外,针对传统DH参数的不足之处,本文采用修正的DH模型(MDH)作为机器人的运动学模型.最后采用以上两者结合的方法对A460机器人进行实际的参数标定及补偿.     

螺栓球栓孔夹角检测方法研究

本文提出了一种能够利用三坐标测量机对其进行检测的全新方法,并根据该方法的需要研制了相应的工装夹具及辅助量具,进行了相应的检测试验,其检测精度完全可以对螺栓球进行JG10-1999标准的全部指标的形位尺寸检测。     

黄芩茎叶的药理作用研究

本文对黄芩茎叶的药理作用进行综述。     

基于机器视觉技术的微小齿轮测试系统研究

基于机器视觉技术研究开发了一套用于微小齿轮测量参数的测试系统,阐述了系统的软件及硬件设计思路。     

基于机器视觉的芯片成型分离视觉检测系统的研究

芯片引脚是否合格,是成型分离制程检测的关键。针对这一问题,应用机器视觉和机器自动化技术,研制出实现成型分离制程芯片检测自动化的检测系统。实验测试表明,该设备具有较高的检测精度和检测速度,能够满足生产需要。     

基于双目视觉的交通事故现场摄影测量方法研究

提出了一种适用于交通事故现场快速处理的现场痕迹摄影测量方法,利用双目视觉的原理,使用高像素数码相机通过对带有标定板的事故现场进行多角度拍摄,从而对待测目标进行三维重构,进而计算待测距离。     

远距离弱小目标视觉测量系统探测能力模型研究

在远距离视觉测量过程中,视觉测量系统参数选择不当,将无法使被测目标成像,从而严重影响视觉测量系统的探测能力。根据远距离弱小目标的成像特点,研究了弱小目标成像与目标光照度、成像距离、传感器灵敏度、动态范围、曝光时间及光学系统光孔大小等参数的关系,建立了远距离弱小目标视觉测量系统的极限探测距离模型,为远距离弱小目标视觉测量系统的参数选型提供了理论依据。为了验证成像系统极限作用距离模型在具体应用中的有效性,对具体的视觉测量系统进行了探测能力试验。试验表明:测量值与计算值基本一致,特别是两者的变化趋势一致,证明该模型基本正确,可用于视觉测量系统的探测能力估计。     

基于视觉智能车辆的自适应图像阈值标定

视觉技术已经广泛地应用于智能车巡航系统中,其中图像处理是提取道路信息的重要途径,而图像阈值是其中一个重要的参数。文章提出一种自适应图像阈值的算法,解决了在实际环境中,由于受到光线等因素影响而带来的阈值变化,实验证明效果良好。     

不同钾营养水平的水稻冠层和叶片光谱特征研究初报

水稻水培盆栽试验结果表明，不同钾营养水平水稻的冠层光谱和叶片光谱反射率，从可见光至中红外均存在着有规律和显著的差异，这就使利用冠层和叶片光谱分析来诊断水稻钾营养水平及估测含量有了可能，从已有的结果来看，与冠层光谱相比，叶片光谱分析在建立专一性较高的钾诊断模式上有其优势．本文还就提高光谱分析诊断水稻钾营养水平的正确性及精度的途径作了讨论     

对杂交水稻技术发明的动力学考察

"技术的社会形成"(SST)理论主要是通过大量的案例来分析具体的技术或技术制品在社会因素作用下的形成过程.考察作为中国原创技术的杂交水稻技术发明的经济、政治、文化等社会动力,理解中国的技术国情对中国本土技术形成的正向作用.     

领导愿景的结构和效能实证分析

企业的发展越来越取决于领导者是否能提出战略性愿景。研究发现企业领导愿景包括“目标导向、战略规划、前瞻适应和风险承担”四个维度,并可以通过“未来挑战性”和“目标期望性”评价其效能。领导愿景的关注焦点以内部为主、内容以“竞争成长性”为主。目前国内多数企业处在愿景管理的初级阶段,重视并加强愿景管理是企业获得可持续发展的必然选择。     

企业领导愿景的内容和结构研究

企业的发展越来越取决于领导者是否能提出战略性愿景,研究发现企业领导愿景包括“目标导向、战略规划、前瞻适应和风险承担”四个维度,并可以通过“未来挑战性”和“目标期望性”评价其效能。领导愿景的关注焦点以内部为主、内容以“竞争成长性”为主。目前国内多数企业处在愿景管理的初级阶段,重视并加强愿景管理是企业获得可持续发展的必然选择。     

浅析地球科学技术与社会经济发展的相互关系

科学技术是人类认识自然、改造世界的重要工具。现代地球科学技术正在深刻、全面地影响到人类的经济和社会发展,与人类的关系越来越密切。经济、政治、文化、教育、哲学、军事等社会因素是地球科学技术形成发展的决定力量,地球科学技术对人类的物质文明繁荣、精神文明进步、社会生活现代化、社会结构变革等起着重大的促进作用,是人类发展的重要推动力。科学地认识“人地关系”,对于我们树立科学的地球观、资源观、环境观和发展观,建设“和谐社会”具有重大的意义。     

对近15年来大陆关于闽台关系研究的文献计量学分析

闽台一衣带水,两岸骨肉同胞,言语相通,习俗相同;妈祖信仰,源远流长,祖国统一,众上所望。本文通过对1993-2008年我国大陆关于闽台关系研究的文献情况,用文献计算学的方法来进行分析,揭示这一课题研究的成就,并就发展闽台关系,促进海西发展提出一些建议。     

区域经济合作带动东西部协调发展研究

作为推动东西部协调发展的重要举措之一,区域经济合作并未迸发出其全部的能量。本文在回顾东西部区域经济合作发展各阶段特点和经验基础之上,分析了当前东西部区域经济合作中存在的主要问题,并提出了针对性的对策建议,以期更好地以区域经济合作带动东西部协调发展。     

琼台农业合作的发展趋势研究

琼台农业合作对海南经济发展着积极的促进作用。着重分析了琼台农业合作的主要成效、存在问题及原因,并提出了进一步推进琼台农业合作的对策建议。     

基于专利计量的中美量子计算技术发展态势研究

以智慧芽专利数据库中的发明专利申请、授权及PCT专利申请文献作为数据源,从时间维度和技术领域两个维度综合考察中美量子计算的发展趋势,由面带点深入挖掘典型专利人及高价值专利。研究发现,美国的量子计算技术起步早,目前处于快速发展期,且已从学术研究到产业化阶段;中国的量子计算发展势头虽然很猛,但专利权人主要还是集中在高校和科研院所,且核心专利偏少。因此,根据研究结论提出要从国家层面加强量子计算顶层设计,强化基础研究和核心技术攻关,培养和造就一批高层次人才,促进产学研深度融合。     

浅议加强珠三角与香港的金融合作

由于珠港两地经济结构具有互补性、金融存在梯度空间,香港作为国际金融中心具有向内地的扩散冲动,珠三角作为香港的金融腹地具有接受扩散的强烈欲望,珠港金融合作是市场自发演进的结果,中央政府和粤港两地政府形成了共同推进合作的合力,珠港必须继续加强金融合作,可分三步走,力求在构建合作平台、建立良性的合作运行机制、推进金融安全合作、加强金融人才交流与合作等方面取得突破.