基于叉形升降机构的台球机器人的设计

提出了一种基于叉形升降机构的打台球的机器人,利用SolidWorks软件对该台球机器人进行了整体设计,完成了台球机器人的移动机构、回转机构、抬升机构、倾斜机构、瞄准机构、击球机构等部分的三维造型和虚拟装配,设计了一种基于单片机的台球机器人控制系统。     

基于叉形升降机构的台球机器人的设计

提出了一种基于叉形升降机构的打台球的机器人,利用SolidWorks软件对该台球机器人进行了整体设计,完成了台球机器人的移动机构、回转机构、抬升机构、倾斜机构、瞄准机构、击球机构等部分的三维造型和虚拟装配,设计了一种基于单片机的台球机器人控制系统。     

机构引用认同和机构引证形象实证研究

选取武汉大学中国科学评价研究中心为研究对象,界定了机构引用认同和机构引证形象的概念,分析了该机构的引用认同和引证形象,并对机构引用认同和机构引证形象进行对比分析.结果显示武汉大学中国科学评价研究中心的引用认同和引证形象的分布符合集中离散规律,该机构的潜在合作对象包括南京大学信息管理学院、中山大学资讯管理学院等机构.     

关于永磁真空断路器的应用

目前常用的真空断路器一般均采用弹簧储能操作机构代替了以前的电磁操作机构,但由于弹簧储能操作机构结构复杂、零件较多,使机构故障成为断路器故障的主要原因。永磁机构的出现,克服了弹簧储能操作机构这一缺点,使断路器的使用更加安全稳定。     

试论如何构建高校机构知识库

机构知识库是数字时代学术机构依托网络而建成的一种特色资源库,它具有明显的机构和学术特色,本文分析了我国高校构建机构知识库的重要性,并就如何构建我国高校机构知识库进行了探讨.     

高校机构知识库的内容构建与管理模式研究

阐述了高校机构知识库的涵义与内容,提出了高校机构知识库的管理模式,分析了建设高校机构知识库的意义.     

机构投资者类型与股票市场波动实证研究

通过2005～2008年我国A股上市公司数据,实证了机构整体持股对于股价波动的影响;在考虑了变量内生性的问题之后,采用2SLS方法检验了机构稳定市场假说.研究同时发现,机构的交易行为和持股机构的数量加剧了市场波动;在对于机构分类的实证研究中发现,保险、社保、信托和一般法人持股的机构显著地稳定了市场波动,而券商持股显著加剧了市场波动,其它类型的机构投资者对于股价波动的作用并不显著.     

试谈我国高校图书馆业务机构的重组

阐述了目前我国高校图书馆业务机构存在的弊端,论述了高校图书馆业务机构变革的必要性和机构重组的原则,并在此基础上进一步提出了一套高校图书馆机构重组方案。     

内容拥有者在机构库中的角色分析

介绍了机构库的研究要素,提出内容拥有者是机构库建设中的关键要素。详细分析了机构库内容拥有者与其他机构库要素之间的关系。指出机构库的成功建设需要充分考虑内容拥有者的需求。     

可嵌入用户环境的IR框架设计

通过对机构库以功能为导向框架的分析,对目前的以功能为导向的机构库进行机构,形成了以服务导向的机构库框架,并提出了机构库的服务嵌入到用户环境的实现方法,以此来说明,机构库可以为用户提供主动式的服务,方便与其他系统的无缝集成和互操作.     

决策机构的系统模型及其运行机理研究

提出了由决策制定机构、决策信息机构、决策实施机构和决策相关机构4大部分组成的决策机构的系统模型,深入研究了该系统的运行机理和保障机制。     

基于知识转移的机构知识库建设探讨

机构知识库是科研学术机构利用自身优势建立的提供知识转移和利用的知识服务平台, 在构建过程中应注重知识的有效转移因素.本文阐述了机构知识库的发展,结合知识转移过程中的制约因素和机构知识库的运作模型, 指出机构知识库在建设过程中的人文障碍,并从内涵建设、外部环境、机构设置等多角度提出了机构知识库的构建策略,以利于知识的有效转移,促使其可持续发展.     

配气机构动力学仿真分析

以某柴油机配气机构为例,利用AVLTycon软件建立了该配气机构的动力学模型,采用理论计算和仿真分析的方法确定了配气机构动力学模型的主要参数,并对其动态特性进行了仿真分析,得到了该配气机构存在的问题,为配气机构动态性能的评价和下一步优化提供了依据。     

研究生教育机构平衡计分卡研究

摘要：本文首先对平衡计分卡理论在研究生教育机构的应用进行了文献综述,其次在分析企业与研究生教育机构平衡计分卡区别的基础上改进并构建了研究生教育机构的平衡计分卡,再次基于平衡计分卡四维度的战略关联构建了研究生教育机构的战略地图,最后通过战略目标的逐层分解构建了通用的研究生教育机构团队或个人计分卡。本文的研究成果有利于研究生教育机构成功地实施既定战略,有利于培育和不断提升研究生教育机构的核心竞争力。     

两种推靠机构的研究与应用

推靠机构是测井仪器中的关键部件,好的推靠机构能取得真实准确的资料。文章基于力学原理,分析比较了两种推靠机构的特点,设计出了符合要求的推靠机构。     

平凡里开拓的不凡路——访天津大学教授、变胞机构理论创始人戴建生

小时候看科幻片,那神奇的机器人的形象至今记忆如新.我们都希望在某个时候,机器人也能够拥有象人类一样灵巧的手.如今,这个理想正在逐渐变成现实.变胞机构的发明,使机器人的手能够自由完成各种复杂的工作.最近,本刊记者采访了变胞机构理论的创始人,天津大学中英欧机构学与机器人学中心(SEMAR)主任戴建生教授. 戴建生教授长期从事机构学及机器人学研究工作,研究变胞机构和可重构机构的工作.他开辟了国际机构学和机器人学研究的新方向和新领域,在机构学及机器人学领域取得了丰硕的研究成果,对国际机构学和机器人学学术界产生了重要的影响和引领作用,享有很高的国际声誉. 走进神奇的变胞世界 变胞机构是戴建生教授于1998年首次提出的,目前已成为机构学领域的研究热点之一.1999年,戴建生教授与张启先院士一起将变胞机构的研究引入中国.二人借鉴生物学中细胞组合,变形和再生的类似现象,将其中文名称命名为"变胞机构".经过国内外机构学者十余年的研究,变胞机构的研究取得了丰硕的成果,开辟了机构学研究的一个新方向——机构的可重构性,并衍伸到可重构机器人,变胞机构学成为了机构学的一个独立分支,形成了变胞机构学的理论体系,变胞机构的实际应用也取得了初步成果.     

基于MEMS机构的机械性能

研究了微小型化带来MEMS机构一系列的特点,对比分析MEMS机构的机械性能和宏观机构的不同,为MEMS机构的设计和制造提供参考。     

MM582螺纹磨床磨头机构修理

文章针对MN582螺纹磨床磨头机构的故障,通过对该机构的机械结构和故障现象的分析和说明,简要阐述了磨头机构的修理工艺和调整方法,恢复了机床磨头机构的精度。     

研究生空间机构学教学案例建设探析

阐述了在研究生《机构分析与综合》教学中引入空间机构学机构构型案例库的方法,细化了机构案例设计与实现方法,通过将变胞机构与固定构型机构设计融合提出教学案例库建设思路,对教学案例库中机构构型进行分类实现案例库体系化,通过教学实践验证了上述方法的有效性。     

450mm液压削匀机送料机构的改型设计

本文介绍了一种削匀机送料机构的改造设计方法。通过对送料机构两种新旧设计方案的比较,介绍了送料机构设计中应该注意的问题,并重点介绍了"料辊主动旋转"的送料机构设计。