无人机辅助城市路口行人过街交通特性调查与分析

行人过街交通特性参数是开展“以人为本”交通管理与控制工作的基础数据.针对现有的行人过街交通特性参数调查方法在行人交通密度与运动空间调查中存在的局限性,文章提出基于低空多旋翼无人机(UAV)辅助城市路口行人过街交通特性参数调查方法,利用无人机航拍视频图像,采用人工交互作业模式可以快速地提取路口行人过街速度、行人交通密度与运动空间等参数。以深圳市10个典型灯控路口为例进行测试,结果表明该方法具备可行性,统计获得深圳市灯控路口行人过街平均步速为1.52 m/s,略高于哈尔滨、北京、长春等城市的同类统计结果.     

基于级联特征分类器的行人检测算法

为进一步提升方向梯度直方图-局部二值模式(HOG-LBP)特征融合的行人算法在检测精度以及加快融合后的算法检测速度,提出了一种基于级联特征分类器的行人检测算法。计算样本集的方向梯度共生直方图(CoHOG)特征和鲁棒局部二值模式(RLBP)特征,使用这两种特征训练两种特征弱分类器,并将两种特征融合训练CoHOG-RLBP特征弱分类器。针对算法中存在的特征维数过高导致算法检测速度慢的问题,将各特征分类器以不同数量进行级联,构建一个6级特征弱分类器组成的级联特征分类器实现对行人目标的检测,同时使用soft-NMS算法对输出的检测窗口进行融合。在INRIA行人数据集上进行实验,实验结果表明本文算法有效提高了检测的精度与速度。     

一种基于主从控制方式的永磁无刷直流电机驱动控制系统的设计

介绍一种基于主从控制方式、采用无刷直流电动机驱动、中型电动车驱动控制器的设计方案,以及驱动系统的总体构成、主电路与驱动电路的设计原理、参数设计方法和主、从控制板通信原理.阐述了系统母线电流检测电路、蓄电池电压检测电路的设计原理,以及系统母线电流保护电路、蓄电池电压保护电路、启动加速预警保护等多种保护电路的设计方法.试验表明,该驱动控制系统制造成本低、调速控制性能好,保护措施完善,达到了设计目的.     

车道偏离预警系统的一种图像预处理方法

针对现有车道偏离预警系统所存在的问题,提出了一套更适于处理复杂路况的图像处理方法。根据车道偏离预警系统对于道路图像的特殊要求,针对现有图像处理的不足之处,并结合目前最先进的图像处理算法,在减少噪声、阈值分割以及保存有效像素等方面取得了明显的进展。实际道路实验证明该算法的处理结果理想。     

一种基于HSV颜色空间与小波能量特征融合的车牌定位算法

文中针对彩色汽车图像牌照定位率不高和速度慢等问题,提出了基于HSV颜色空间与小渡能量分析相融合的车牌定位方法.利用固定底色牌照的色相、亮度和饱和度值分布区间不同的特点,完成对大多数黄蓝底色牌照的快速定位.对于车牌底色与车身颜色相近无法一次完成定位的操作,进行图像二次定位处理,利用车牌区域小波高频能量分布特点从背景图像中提取车牌区域.实验结果表明该方法比单一使用HSV空间进行定位的算法准确率高,比其它小波定位算法实现速度快,并且具有较好的鲁棒性.     

基于SPCE061板的交通灯控制系统硬件设计

交通灯控制系统是利用SPCE061A为主控制器,配合交通灯模组V3.0设计的交通信号灯控制系统.该系统在适当的时间控制点亮绿色、黄色或者红色的LED灯,示意行人或者车辆可以通行或者不可以通行;另外通过数码管倒计时,示意车辆或者行人不可以通行时需要等待的时间或者通行时还有多少的剩余时间.     

等电位联接在建筑供电设计和低压配电中的重要性

等电位联接是建筑物防雷、防漏电及低压配电系统防止电气事故的重要措施之一,通过对TN系统的分析,证明采用等电位联接可大幅度降低故障状态下的接触电压,应在建筑供电设计及低压配电系统中广泛采用。     

步行者权利的比较与思考

步行是人类基本的活动方式之一,它被公认为是世界上最好的运动。而在城市汽车化的当今,步行障碍越来越阻止这一最简单的运动与出行方式。在城市建设与发展过程中,如何均衡各方利益,合理划分路权的使用,关注弱势道路使用者利益,是在发展快速交通的同时,城市设计者、建设者与决策者应该积极思考的问题。文章通过分析步行风险与步行障碍,比较不同国家对于步行权利的关注与立法、步行权利保护及步行空间的推进经验与做法,思考我国应如何在法律上完善步行者权利,发展步行空间、消除步行障碍,保障弱势道路使用者尤其是步行者的权利等问题。     

Faster RCNN的交通场景下行人检测方法

为了提高行人检测的准确性和鲁棒性,针对现有行人检测方法准确率低且实时性不佳等问题,参考目标检测算法中快速区域卷积神经网络Faster RCNN算法,首先采用K-means聚类算法得到合适的宽高比,然后优化区域建议网络（RPN）结构,降低计算量,并通过比较MobileNet、VGG16、ResNet50特征提取网络效果优劣,提出改进Faster RCNN的交通场景下行人检测方法,在Caltech-NEW数据集上进行训练与测试。实验结果表明,该方法大幅提高交通场景下行人检测的实时性和准确性,在测试集上检测准确度达到87.5%,单张图片检测耗时为0.187s,相比现有其它方法,其检测效果更好。     

四轮转向汽车操纵稳定性研究

对四轮转向汽车动力学模型进行分析,研究了四轮转向汽车与二轮转向汽车在低速时的灵活性和高速时的操纵稳定性,给出了瞬态响应曲线,并对四轮转向汽车今后的发展方向进行了论述。     

Numerical Simulations of the Performance of Steel Guardrails Under Vehicle Impact

Road side barriers are constructed to protect passengers and contain vehicles when a vehicle crashes into a barrier. In general, full-scale crash testing needs to be carried out if a geometrically and structurally equivalent barrier has not previously been proven to meet the requirements of containing the vehicle and dissipating sufficient impact energy for passenger protection. As full-scale crash testing is very expensive, the number of data that can be measured in a test is usually limited, and it may not always be possible to obtain good quality measurements in such a test, a reliable and efficient numerical simulation of crash testing is therefore very useful. This paper presents finite element simulations of a 3-rail steel road traffic barrier under vehicle impact. The performance levels defined in Australian Standards AS5100 Clause 10.5 for these barriers are checked. The numerical simulations show that the barrier is able to meet low performance levels. However, the maximum deceleration is higher than the acceptable limit for passenger protection. If present, a kerb launches the vehicles into the barrier, allowing for the possibility of overriding the barrier under certain circumstances, but it redirects the vehicle and reduces the incident angle, which reduces impact force on the barrier. Further investigation into all common kerb profiles on roads should be carried out, as only one kerb profile is investigated in this study.     

基于PC-Crash的交通事故现场处置车辆防御性停放实验

为验证不同种类的交通事故现场处置车辆在不同的停放方式下对交通事故现场的防御效果,采用PC-Crash 12.0中文版软件设计了一种仿真实验.通过模拟误闯入交通事故处置现场的车辆与防御车辆的碰撞,以防御车辆被误闯入车辆撞击后沿道路前进方向运行的距离作为防御效果的评价指标,运行的距离越短,防御效果越好.仿真结果表明:大型车...     

基于ADVISOR电动汽车的开发和仿真

基于电动汽车仿真软件ADVISOR,开发了双电机分散驱动轮式电动汽车ELVEC.ELVEC由车身、电动机、能量管理和能量存储(电池组)等模块组成.进行了ELVEC电动汽车的加速性能、爬坡能力、行驶车速和燃料经济性的分析.结果表明,该车具有良好的动力学性能和燃料经济性,适合在低速、频繁启动的市区内行驶.同时,对电动机特性和能量存储(电池组)及能量管理特性进行了仿真分析,得出ELVEC电动汽车的电动机、电池和驱动系统等均具有较高的效率,能源管理系统和模糊逻辑控制在能量的分配、管理上十分有效.     

考虑鸣笛效应的混合非机动车建模及仿真

为研究混合非机动车道上快速行驶的电动自行车想要超越前方低速行驶车辆而进行鸣笛换道的现象,在分析经典Nasch模型的基础上,运用元胞自动机理论提出一种混合非机动车换道模型。首先,将混合非机动车换道过程分为两部分,即换道需求分析与换道操作过程|其次,在换道过程中引入鸣笛效应的概念,通过对基本换道模型的改进,建立混合非机动车的一般换道与鸣笛换道模型,并给出相应换道规则|最后,在改变交通流密度的情况下,对两种不同换道模型进行仿真对比分析。结果表明,当交通密度较低或较高时,鸣笛换道模型与一般换道模型得到的车辆平均速度及交通量几乎没有差别,但在中等密度范围内,鸣笛换道模型得到的车辆平均速度及交通量明显高于一般换道模型。说明在中等密度范围内,鸣笛换道行为有利于提高道路通行效率,但当密度较低或较高时,鸣笛换道行为对提高道路通行效率几乎不起作用。     

论机动车与非机动车驾驶人、行人之间交通事故赔偿的归责原则

关于机动车与非机动车驾驶人、行人之间交通事故赔偿归责原则的问题,理论界一直存在争议。试在对不同的观点进行分析的基础上,指出主张过错推定原则的观点对机动车第三者责任强制保险责任的责任基础缺乏正确的认识,并在区分责任成立与责任承担的基础上,正面解读无过错原则,从而厘清无过错原则与过失相抵规则之间的关系。     

浅析古希腊的厄硫西斯秘仪

古希腊的厄硫西斯秘仪（Eleusis Mysteires）是为献祭两位女神——德墨特（Dememr）和科瑞（Kore）而在厄硫西斯城举行的仪式,其仪式对外秘而不宣,否则将以死刑作为对其的惩罚。秘仪由雅典城邦控制,由厄硫西斯的两大家族——欧摩尔波斯族人（Eumolpidae）和刻律刻斯（Ceryces）管理。它既是雅典城邦宗教重要的一部分,同时又是一个个人自愿参加的崇拜仪式。秘仪反映了古希腊人丰产的渴望。     

汽车低速行驶时排气管冒蓝烟故障诊断

分析了汽车低速行驶时排气管冒蓝烟故障原因、故障现象和故障排除方法。     

小型电动车控制电路中的几个设计问题

提出了一套小型电动车控制电路中针对功率场效应MOSFET管的保护电路设计方案。指出只要能保证控制电路中MOSFET管的安全,就能保证电动车在运行中的安全。详细介绍了我们设计的小型电动车控制电路中针对功率场效应MOSFET管过热、过流(短路)和失控保护电路的保护原理和具体电路。     

飞行器管理计算机操作系统技术研究

目前国外新一代飞机的设计中,为进一步提高飞机的性能,同时降低系统费用,采用飞行器管理系统综合管理,包括飞行控制、发动机控制、机电公共设备管理等.主要描述了针对飞行器管理计算机的操作系统技术,包括系统软件结构以及在多任务分区保护的基础上,如何实现系统同步、周期任务、健康监控等.     

车用无刷直流电机转速控制系统设计及仿真

以新型4相24极车用无刷直流电动机为研究对象,采用改进遗传算法对其转速控制系统进行了优化设计。该遗传算法在相当程度上解决了标准遗传算法搜索效率低和早熟收敛的问题。仿真结果表明:相对于传统的3相6拍无刷直流电动机,采用改进遗传算法转速控制系统的4相24极无刷直流电动机具有转矩脉动较低、输出相应快速、稳态性能好以及抗干扰能力强等优点。