筷子机器人

台湾某科技大学教师提出“筷子机器人”的设想,近日付诸成形。由于“筷子机器人”具有学习能力,设想者希望它未来运用于生活帮助人类,例如宠物狗,或进入战地搜寻地雷,甚至登上火星。由于这种机器人是筷子搭起来的,重量很轻,也很便宜,只要两千元新台币的成本就可以完成一个。     

英国医院将首次使用“机器人护士”打杂

<正> 据英国每日邮报报道,目前,英国将首次使用"机器人护士",让它们完成医院里一些勤务工作,从而使护士有更多的精力护理患者。"机器人护士"可完成多项任务,比如:送递药物、食物、亚麻布和实验试样至病房,以及取走垃圾。患者并不能由这些机器人进行治疗,应由医务人员来完成。它们将用于在医院各部门之间送递物品,这在大型医院是一个耗时的工作,使     

侦察机器人的研究现状

近年来城市搜寻和救援机器人在军事或城市突发事件中发挥着越来越重要的作用,在探测炸弹、搜寻人质和其他危险作业中扮演了重要的角色。不过这些无人侦察探测机器人的发展经历了一定的过程。本文首先阐述了侦察机器人的发展历程;然后根据抛掷式机器人的外形进行分类,并针对不同类型的抛掷式机器人的结构特点、操作性、灵活性以及抗冲击性等方面进行了分析,发现不同类型的抛掷式机器人都具有各自的优缺点,这为下一步研发一种性能皆优的柔性可抛掷机器人奠定了一定的基础。     

基于建模仿真的可移动机器人平台控制方法

<正>工业机器人,是指面向工业生产领域的多滑膜关节机械手或多自由度的机械设备,它可自主进行工作,并靠自我驱动与控制来完成不同功用的一类设备。对于实现这些工业机器人的高度自主运动与操控,研发可移动工业机器人平台控制方式就显得尤为重要。为了针对目前关键技术的缺陷,并更直观地展现出工业机器人平台模型,我们将试图利用三维模拟仿真研制可移动工业机器人平台控制方式。本文旨在通过三维建模仿真研究可移动工业机器人平台控制方法,探讨一种更精确、高效的控制模式,为实际应用提供理论支持和指导。     

中新天津生态城：打造智慧城市新样板

正去图书馆看书,有机器人替你找书;去无人餐厅就餐,机器人来掌勺;乘坐公交,没有司机,甚至连公交车充电都是由机器人完成……这种科幻电影中才会出现的未来城市的画面,实实在在地发生在中新天津生态城。"实打实的科技成果,不仅给百姓生活带来     

智能机器人抗疫显身手

正医院内,消毒机器人在快速高效地完成全面消毒工作;隔离病房内,医疗服务机器人在看护和诊疗患者;医院外,无人配送车在运输防疫物资;车站、商场等人流量较大的场所,热成像测温设备在对海量人群进行体温检测;热线电话里,语音机器人在完成疫情防控摸排工作……在全国各地,无人科技产品正迅速加入抗疫"战队",发挥着不可替代的作用。抗疫一线的"无人"军团     

机器人研究对自动化事业的重要性

工业是一个国家发展的根本,机器人是近代工业革命的重要产物,自动化标志着一个国家科技发展程度,这三者相结合能产生巨大能量。自动化领域中工业机器人的应用是目前各大工厂转型的必经之路,也是自动化事业中无法避免的一部分。自动化的实现就是通过机器人来完成的,可以这么说,没有机器人就没有自动化。近年来,机器人和自动化在工业的应用,大大降低了物品生产成本,提高了生产效率,将人们从繁杂重复的工作中解放出来。"工欲善其事必先利其器"机器人在自动化方面的研究意义重大。     

工业机器人机械手爪的设计与改进

工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。     

除草机器人

有朝一日,机器人能替代农民做最单调乏味的工作——除草。科学家发明的一种名为HortiBot的机器人就能完成这个工作。机器人的行走路线由一     

人气军刀

这种机器人可完成多种人和传统机器人无法适应的工作。[编者按]     

机器人难干的九项工作

正在近日举办的2015年世界机器人大会上,各种各样的工业机器人、特种机器人、服务机器人让人大开眼界,同时也引发一种担忧:如果越来越多的职业和工作岗位被机器人取代,不就让人"下岗"了吗?一项预测指出,未来20年内47%的工作可能会由机器人完成。不过,我们也不必过于担心,目前大多数机器人只是替代人类在特殊及恶劣环境下工作,即便是将来,有些工作机器人是根本代替不了人类的。1.设计师     

一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人研究

本文设计的一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人具备ROV和AUV两种工作模式。既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制,执行开阔水域的水下复杂作业任务;又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电,由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制,执行狭窄水域(包括水电站引水隧洞等)的简单水下作业任务。     

起重机自动喷漆机器人的设计

本项目研究的机器人能够对高度在0.3～1.5m内的小型起重机进行顶喷和侧喷,采用微机编程控制电机和液压缸工作,使机器人的的腰部、大小臂按预期要求的动作来完成喷漆。该设计具有成本低,功能易于实现等特点。     

任务驱动下社会化问答平台用户信息搜寻行为研究

【目的/意义】研究社会化问答平台用户信息搜寻行为特征及搜寻路径模式,对优化社会化问答平台信息服 务质量具有重要意义。【方法/过程】采用屏幕录像和调查问卷收集被试者在“知乎”完成搜寻任务时的行为数据,对 其进行编码并使用Morae Manager、Excel 和SPSS 进行统计分析。【结果/结论】结果发现,用户查询重构策略、浏览行 为和选择“话题/问题/用户”方式存在差异;部分查询重构行为和浏览行为受搜寻任务类型影响;查询重构策略转移 和搜寻路径模式存在规律可循。     

一种基于区域划分的机器人路径规划策略设计

<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。     

清华大学研发多模态机器人脑计算技术与平台

传统意义上的机器人指的是工业机器人,通常做一些琐碎、单调和危险的工作.这些任务通常是机器人独立完成的,没有人的参与.在面对一些复杂精细的任务时,工业机器人就显得无能为力,这就需要机器人与人类协作完成更具挑战性的工作.协作机器人的优势在于小型化、灵活、成本低、易于使用,可以与人在共同空间、近距离协作工作."人工智能+协作"的本质是人机协作,从工业到服务业都需要人机协作,甚至在某些特定场景中人机协作是亟需的一种前沿技术.例如,在医院的医疗护理中、今后几十年中国面临老龄化的场景中,智能化人性化的协作机器人将会给社会服务带来积极的支撑作用.     

蛇形机器人

日本正在从事一种在特殊环境中使用的工业机器人的开发研究工作，这种机器人将能够进入因地震或火灾等灾害而倒塌的建筑物内部以及宇宙空间、原子反应堆和化学装置内部等人们不能涉足的危险场所执行搜寻和检查任务。     

动物如何选择食物和决定采食策略(上)

就像人类维持生命必需要吃饭一样，动物为了满足生存、生长和繁殖的需要．也必须通过采食来活动完成上述生命基本活动的能量。像我们人类每天要吃三餐饭一样，动物们每天都要花费大量的时间和能量来寻觅食物（搜寻）和处理食物（采食）。因此，觅食行为是动物最为常见和最为基本的行为。虽然我们可以将动物的采食行为等同于像人类吃饭，但是却远比人类吃饭更为复杂。     

用于机器人的自动定中定位螺栓

正机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以听从人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类在生产业、建筑业等方面的工作。随着科技的进步,不论是生产还是生活都趋于机器化和智能化,出现了各种类型的生活机器人和工业机器人。由于机器人是通过控制器和传感器完成基     

无人机总动员

令人震惊的无人机狂野王国,其中既有成群出动、能在建筑物残骸中搜寻幸存者的昆虫机器人,也有重达7吨、携带致命武器的隐身侦察机。