第二部分 主要新技术 二、机器人

1、关于机器人的定义机器人(机械人)“Robot”一词来源于捷克斯洛伐克作家卡雷尔·查培克一九二○年写的剧本(罗莎姆万能机械人公司R·U·R.)。“Robot”这个字是从捷克语代表“农奴的赋役”一词衍生出来的。1963年,英国机械与铸造公司(AMF)制造出多能自动机械“verstran”,这就是今天工业机械人的雏型。     

漫谈机器人的人工智能

自机器人诞生之初人类便一直存在着“机器人恐惧症”的想法,但机器人真的快征服地球了吗？真正伤脑筋的,是所谓的“人工智能”。但在担心机器人比人类聪明使人类失去存在的必要,或是机器人奴隶反抗人类主人之前,我们先要问的是,人工智能有可能吗？还是先来看看机器人的历史吧!     

细看分子机器人

我们周围随处可见形形色色的工具和机械,从钳子这样的小东西到传送带、吊车这样的庞然大物。科学家正试图把对人类来说如此重要的机械在分子尺寸上组装起来,制造一种极其微小的装置,这种装置被称为“分子机器人”或“分子机器”,这种装置还能用来操控别的分子。     

助人类“行走”的机器人

荷兰科学家成功研制了一种新型高自动化高仿真机器人。这个新型机器人名叫“火焰”,它的独特之处就是可以模仿人类的直立行走,并且从各个方面来看没有任何差异。最令科学家兴奋的是,这种机器人在研究人类行走领域具有重要的科研作用,同时它还可以帮助人类诊断行走障碍,是残障人士康复的辅助设备。     

机器拾物器

机器人制造技术是20世纪人类最伟大的发明之一。它自20世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。机器人的大脑就是我们所熟悉的电脑。但是光有电脑发号施令还不行,还得给机器人装上“手”和“脚”。下面制作的这个硬纸板机器拾物器就是一个最简单的机器手模型,可以用它特殊设计来拾起小东西。     

苍蝇与新一代机器人

苍蝇不只人见人打的害虫，它也能为人类设计新一代灵巧机器人和21世纪无人驾驶汽车提供重要的科学参考依据。法国科学家多年来一直从事下一代灵巧机器人的研究工作。大凡从事过机器人研究项目的人都知道，当代的机器人最大的缺陷就是太笨拙，这是由于机器人的视觉传感器和机械反应传感器不灵敏引起的。此外，指挥机器人动作的“大脑”——计算机无法正确处理有关信息也是造成机器人笨拙的另一个重要原因。为了解决这些难题，世界各国的科学家进行了长期不懈的努力，但一直没有找到最佳解决方案。法国科学家另辟蹊径走仿生学之路，把研究的对…     

美科学家通过5年研究 制造壁虎脚机器人

在人类无法到达或危险的地方,我们常常派机器人去执行任务,攀墙附壁的本事对它们来说必不可少。美国斯坦福大学机械工程师最近用一种新型黏合剂,给机器人装上仿生壁虎脚,让它们飞檐走壁如履平地。     

仿生人的梦想与实践——记著名仿真仿生学专家朱根才教授

人类一直有两个梦想:一是不要自己动手,二是长生不老。前者就是仿生人,后者就是克隆人/器官移植/器官再造。于是人类穷其脑力,推动科技进步,如电脑的诞生,机器人的诞生等等。而且性能越来越接近于真实,甚至许多功能已超过人类。但就复杂的人而言,机器人的精细和智能与人类还有很大差异,但相信有一天,我们能与一堆机器人有说有笑,互相同行,共同工作。仿生学是处于生物工程和解剖学之间的一门学科。它并不仅仅是单纯的修补,实际上仿生移植是模拟机体的原始功能,甚至在某些情况下超过机体一些组织器官本身所具有的功能。朱根才教授长期从事电子…     

美工程师发明神奇机械水母：氢为燃料游动灵活

新浪科技讯北京时间3月22日消息,据国外媒体报道,美国弗吉尼亚理工大学工程师约纳斯一塔德塞等人近日在美国海军研究所的赞助和支持下,发明了一种氢气动力水母机器人——“机械水母”,这种神奇的机器人在水中可以像真正的水母一样游动。目前,机械水母仍处于研发早期阶段,但研究人员表示这种机器人最终将可应用于水下营救作业。     

腾控PLC在RoboCup水下采矿机器人竞赛中的应用

水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。     

提高机器人技术应用效果的问题与对策

机器人技术是建立在机械、微电子、控制、计算机技术等基础上的一门机电一体化的高技术,它具有投资大、风险大、效益高的特点。我国机器人技术到底如何发展,采用哪一种模式,决不能盲目照抄照搬欧美、日本经济强国的模式。我国有自己的国情,据专家分析,我国机器人技术落后于发达国家十五至二十年左右。但不管国力、财力如何有限,我国要发展机器人技术,就是要改变过去存在的科技与经济脱节的问题。我们完全有必要跟踪世界高科技的发展,但跟踪的目的最终是要解决科技与经济的结合,解决实际问题。     

机器人的核心装置—关节式机械手的研制

机器人是现代科学技术高度发展的产物,尤其在近十年来,它的发展日益迅速,已经成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。我国已经将机器人的开发研究列为“七五”期间的重点攻关项目。机器人实际上是一种高级的自动工作装置,除了作为“大脑”的计算机控制部分外,其     

请个机器人当保姆

如果在不久的将来,我们把家务活交给听话又好使的机器人保姆干,那该多好啊。据联合国2004年10月20日公布的一份调查显示,到2007年末,家用机器人数量将会上涨6倍,将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手。由于人工智能、声音及图形识辨科技、无线电脑网络的不断发展,新一代家庭机器人更“自立”与互动,不再需要遥控。预计“清洁”、“迎宾”、“警卫”、“看护”、“轮椅”这5大领域的机器人将是我们的家庭保姆首选。清洁机器人世界上第一台智能清洁机器人是德国人制造的RC3000,这是一个只有50厘米长的小机器人,它可以在主人外出时独…     

机器人的历史

“机器人”一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。 古代机器人 西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。春秋后期,我国著名的     

走向21世纪的机器人

1997年的一场人机大战让机器人“深蓝”着实火了一把。随着“深蓝”一声怒吼将世界冠军卡斯帕罗夫斩于马下,一些诸如“机器人智能能否超过人类智能?”、“机器人是否会统治人类?”的讨论又一次在世界范围内展     

机器人的身体和器官

机器人的手 机器人要模仿动物的一部分行为特征,自然应该具有动物脑的一部分功能。机器人的大脑就是我们所熟悉的电脑。但是光有电脑发号施令还不行,最基本的还得给机器人装上各种感觉器官。我们在这里着重介绍一下机器人的“手”和“脚”。 机器人必须有“手”和“脚”,这样它才能根据电脑发出的“命令”动作。     

娱乐起来

文艺复兴时期，第一个真正意义上的机器人在欧洲问世。当时的机器人是名副其实的机器．它们完全由活塞、齿轮、杠杆等机械部件所驱动，其机构的精巧程度即使以今天的标准来看也是不可思议的。然而，几百年过去了，尽管网络、电子、生物等各种技术都在飞速发展．但我们想象中的机器人女仆却似乎仍然遥不可及——除了机器人吸尘器之外，我们所能接触到的就只有那些与我们人类根本没有任何相似之处的家伙。     

“机器人记者”整装待发上战场——“阿富汗探险者”揭密

机器人并不是一个新话题,但正因为它是一个永恒的主题,我们更容易忽视它的进步。其实随着!"技术的发展,机器人不仅在技术上有长足的进步,在概念上也有新的扩展。这不,一位名叫“阿富汗探险者”的“机器人记者”正在向我们走来……     

未来机器人，让生活更美好

它们都是机器人。有的和蔼可亲,有的憨态可掬,有的力大无穷,有的精巧灵活。形态各异的外表下,藏着的都是一颗“助人为乐”的心。以下就是几款目前正在研发中、不久的将来就会上岗为我们服务的“助人”机器人。     

叩响机器人时代的大门——记合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌

<正>“到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;到2035年,我国机器人产业综合实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。”这是我国《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出的发展目标。合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌教授从事刚柔耦合智能机器人理论、技术与装备研究多年,他认为机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式,而随着机器人应用场景的持续拓展,机器人时代进程将被大大推进。