利用脉冲非线性状态反馈控制混沌

研究了脉冲非线性反馈控制方法控制Lorenz系统的混沌问题，首先从理论上论证了控制方法的正确性．然后设计出了三种控制器并给出了控制器应满足的条件，理论分析和数值模拟结果表明混沌Lorenz系统中的不稳定不动点能被稳定控制，而且Hopf分岔也能产生，给出了相应的数值模拟结果，例如不动点、极限环(IP)轨道，采用脉冲控制方法的优点是控制代价小，工程上易于实现，最后指出，对于其他具有平衡点对称的混沌系统如蔡氏电路系统的混沌控制，此控制策略同样有效。     

一个统一混沌系统及其研究

发现了一个新的混沌系统,它是介于著名的Lorenz系统和Chen系统之间的临界系统。同时,提出了一个单参数的统一混沌系统———Lorenz系统族,它包含Lorenz系统和Chen系统作为参数区间的两个极端系统,临界系统作为一个过渡系统。基于线性耦合多振子互同步问题的研究,提出了研究这一类问题的新方法———模式分解法,并首次从理论上给出了上述 3个典型系统混沌同步的几个严格的充分条件。还提出了一类新的简单的切换分段线性反控制器,它能够使一个简单的线性系统在三维空间中同时产生n个,或一个具有多吸引域融合的复杂混沌吸引子     

库存管理混沌系统的同步控制

基于离散线性系统的稳定性理论，实现了库存管理混沌系统的同步化问题。讨论了系统的自同步问题，同时对异结构的混沌异同步进行了研究，并通过控制实验，验证了方法的有效性。     

一类线性切换系统的鲁棒跟踪控制

文章研究了线性切换系统的鲁棒跟踪控制,并提出可解性的充分条件。设计切换控制规则使得切换线性系统满足加权H∞参考模型,并采用平均驻留时间法和Lyapunov函数来处理稳定性分析和控制器设计。通过使用线性矩阵不等式,控制器设计问题可以得到很好的解决。     

陀螺仪系统的混沌同步

本文主要研究两自由度的螺仪系统的混沌同步问题.由于非线性系统的特性限制.它们将同时展现出有规则和无规则的运行状态.根据控制领域里的李雅普诺夫稳定定理,它可以应用控制和最优化理论.每个理想系统和参数跟踪系统都是研究的对象.对一个两自由度的陀螺仪混沌系统,研究如何设计系统的同步控制器,借助于自适应控制和随机优化方法,寻找系统的同步控制器.利用Matlab仿真,通过具体的实例验证所设计控制器的有效性.     

混沌电力系统的模糊滑模控制

混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。     

基于支持向量机与信息粒化的上证指数预测研究

参数的优化选择对支持向量机回归算法(SVR的预测精度和泛化能力影响显著,提出混沌粒子群优化算法(CPSO优化选取支持向量回归算法中参数c和g信息粒化是进行海量数据挖掘和模糊信息处理的有效工具。在此基础上利用上证指数数据建立上证指数开盘数预测模型,研究结果表明,混沌粒子群优化的SVR信息粒化时序回归预测模型克服了传统时间序列模型仅局限于线性系统的缺点,速度快,预测精度高,且实用性强。     

混沌的非线性控制

基于逆系统方法设计了控制混沌的非线性控制器，以呈现混沌性态的虫口模型映射和Ｈｅｎｏｎ映射为例给出了控制算例，最后讨论了可能的推广和发展     

基于二次型优化空调PID-DDC系统控制器参数

用数学方法整定PID控制系统控制器的优化参数,是实际工程中一个很有意义而又难以解决的实际问题.用泰勒级数展开特征方程含有滞后T项e-TS,按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能指标J解控制器参数最佳问题并通过加权优化方法,导出整定计算公式.根据空调控制系统的实测数椐,计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化PID参数.用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标,最大百分超调量B和调整时间Ts.比较在相同优化PD参数和按不同加权因子q整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析.     

引入混沌差分控制理论的温度控制器设计

针对工业控制中的温度快速变换过程中的干扰问题,引入一种混沌差分控制温度控制的思想,分析炉内温度场中火焰时间序列中的带有非线性混沌特征,以ARM9控制芯片为基础,利用火焰时间序列混沌变量的非线性随机性、遍历性进行温度优化控制,把混沌理论引入到温度优化控制当中,消除干扰影响。实验结果表明,该方法提高了控制器的静态温度和动态温度控制精确,波动系数小,状态稳定。     

基于二次型优化空调PID-DDC系统控制器参数

用数学方法整定PID控制系统控制器的优化参数，是实际工程中一个很有意义而又难以解决的实际问题。用泰勒级数展开特征方程含有滞后T项e^-TS，按线性系统从分析空调控制系统的稳定性人手，应用二次型性能指标J解控制器参数最佳问题并通过加权优化方法，导出整定计算公式。根据空调控制系统的实测数椐，计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化PID参数。用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标，最大百分超调量B和调整时间Ts。比较在相同优化PD参数和按不同加权因子q整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析。     

基于混沌算法的不对称交通信号模糊控制系统设计

为了改善具有潮汐特性交叉口的交通信号控制,有效降低车辆延误,提出一种混沌算法优化的不对称交通信号模糊控制方法。利用混沌算法的特点优化了模糊控制规则,避免了搜索过程陷入局部最优;为检验该控制方法的性能,采用交叉口车辆平均延误为性能评价指标,并且对控制方法进行了仿真实验。结果表明,经过混沌算法优化的模糊控制器对不对称交通信号的控制能有效减小车辆平均延误,提高路口高峰时段通行能力。     

永磁同步电机中混沌现象的状态反馈控制

本文采用状态反馈控制器对典型的混沌永磁同步电机进行控制,以此实现其在平衡点的渐近稳定。依据Routh—Hurwith判据分析了PMSM混沌系统平衡点的稳定性,再运用不同的状态反馈控制器,对PWM混沌系统进行反馈控制,理论上得到系统可以被控制到平衡点时反馈增益满足的条件,实现系统的稳定。在此基础上,通过在MATLAB上的仿真,绘制了混沌吸引子的相图,数值仿真结果证实了理论分析的正确性和所用控制器的有效性。     

CHEN混沌系统的同步控制

混沌系统的研究在国内外正在广泛的开展,如何使得对混沌系统的控制达到良好的控制效果构成了问题的关键。由于Chen混沌系统具有的参数不确定性,以至于常规的控制方法很难实现对Chert混沌系统的控制,讨论了一种参数可调节的自适应同步设计方法。设计出了可以使两个同结构的Chen系统状态渐近同步的自适应控制器,其参数调节律Lya2punov稳定性理论来确定。最后进行数字仿真,仿真结果表明了这种方法的有效性和实用性。     

汽车电子节气门控制器仿真研究

分析了汽车电子节气门控制器的仿真设计方法。电子节气门控制器由参考输入信号整形系统与PID控制器组成,辅以节气门非线性化控制。由于采用了消除摩擦影响的控制方法,使非线性最小化。故可利用线性系统分析技术推导出节气门体在六种工作条件下的传递函数,并对传递函数的动态特性进行频域分析。文采用频域响应技术、Matlab仿真等方法调整节气门控制器。     

一种超混沌系统自同步的控制器设计

本文以一个典型的只含一个非线性项的超混沌系统为研究对象,设计了非线性反馈控制器,使该系统实现了自同步。对控制器的控制效果用Lyapunov稳定性理论进行了理论证明,并用Matlab7.0软件进行了计算机仿真,验证了所设计控制器的有效性。     

混沌控制方法综述

本文简要介绍了混沌及混沌控制的主要任务,重点阐述混沌控制方法以及混沌控制的广泛应用,最后提出需要进一步研究的问题。     

比例积分型观测器的设计及其混沌同步中的应用

第一部分首先介绍了对于一类单输出非确定性线性系统的比例积分观测器的设计方法,它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱。接下来,将上面的设计方法推广到一类单输出完全可观测的非线性系统。第二部分把上面提出的设计方法应用到混沌系统的同步中去。将通过Chua氏系统的比例积分观测器的同步的仿真,向大家证明比例积分观测器的设计方法在混沌系统同步中的有效性。首先介绍了一种比例积分观测器的新颖设计方法,它对于一类单输出非确定性线性系统它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱。     

基于MFAC/LS-SVM逆模复合控制在机器人控制中的应用

采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次,采用MFAC构成外环反馈补偿控制。将该复合控制策略应用于机器人控制中不仅具有良好的跟踪性能。     

永磁同步电机混沌系统模糊同步控制方法研究

永磁同步电机容易受建模误差、测量误差、机械磨损等因素的影响,导致其存在参数不确定性。为减小参数不确定性对控制系统性能的影响,本文基于模糊控制理论提出了一种永磁同步电机混沌控制方法。建立了永磁同步电机混沌数学模型,具体地讲,基于T-S模糊模型分析了电机开环和闭环系统的状态方程。设计了一种模糊同步控制器,并给出了其稳定条件,同时给出了基于DSP的控制系统硬件结构框图。最后,进行了仿真和实验研究。实验结果表明:采用所述模糊同步控制方法可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,系统跟踪性能比较理想,验证了该方法的可行性和有效性。