工业机器人中工具坐标系与工件坐标系的应用

本文根据工业机器人坐标系原理,讨论了工具坐标系标定和工件坐标系的标定,并对工具坐标系与大地坐标系的应用进行了对比和工件坐标系三种应用环境作以说明,使得在工业生产环境中怎样合适的去转换坐标系变得更加方便.     

市政路桥过渡段软基路基路面施工探究

在当前的市政路桥工程施工过程中,软基加固处理是非常重要的一个内容,和其他的软土地基加固方式相比,这一技术在经济性和操作性上都有着非常明显的优势,在路桥过渡段施工的过程中,软基纶棉加固施工的技术指标是不能完全的满足相关的标准和要求的,因此,我们必须要重视市政路桥过渡段软基路路面施工的规范性。主要分析了市政路桥过渡段软基路基路面施工,以供参考和借鉴。     

给定人脸模型的三维重建算法研究

由于在人脸变形、人脸动画以及人脸识别等领域,广泛应用到三维人脸模型的重建,因此重建三维人脸模型的精确程度,直接决定了所有这些领域的人脸模型逼真程度的好坏。在三维人脸模型的重建中,三维重建算法的选择非常重要。这篇文章主要介绍了:如果在给定一个人脸模型同一场景下和任意角度的两张照片情况下,如何利用八点算法的改进算法、并根据提供的八对匹配点,更精确地重建出一个三维人脸模型。     

卫星和飞船的运行区域分析

文章用几何知识,证明了卫星运行区域为对称分布在地球赤道两侧的类似圆鼓侧面的空间范围;并且通过建立空间地球坐标系,按照卫星坐标和卫星在地球表面投影一一对应,运用坐标变换关系反映地球自转情形,得到卫星关于相对静止地球面的空间参数方程。对于神七卫星,数学软件按照参数方程模拟运行结果也验证了证明的结论。     

关于路桥过渡段软基路面施工技术的研究

随着我国市场经济的不断发展,社会文明的不断进步,有关路桥建设的工程项目也随之增多,推动了公路建设的更新和升级,提高了公路工程的质量。但是,公路建设也存在一定问题,尤其是路桥过渡段的软基路段,可能会由于路面的不平整,发生差异沉降和路面破坏,引起路桥过渡段产生桥头跳车现象,影响行车安全,加速路面的破坏。因此,必须对路桥过渡段对有关建设加以重视,对存在的问题进行分析,并提出相应的解决措施。本文将会进一步阐述路桥过渡段软基路面的研究。     

对路桥过渡段软基路基路面施工管理的论述

公路和桥梁在国民经济发展中扮演者重要的角色,对于公路桥梁来说,最重要的是路面的平整度和平顺度。但是现实中公路桥梁的过渡段会出现不均匀沉降,车辆通行时会产生颠簸摇晃,也就是桥头跳车的情况。在路桥过渡段出现不均匀沉降后,长期通车会对车辆和路面造成严重的伤害,同时也很容易发生交通事故,从而造成生命财产损失。本文将分析路桥过渡段产生沉降的原因,并提出相应的防治措施。     

关于初级Ti空间性质及逆命题的刻画

文章通过对T0,T1空间性质的描述,获得T0,T1,T2空间逆命题的刻画。     

多维空间里的化学元素

最初的元素周期表提出时,仅有63种元素,随着时光的推移,人们用了各种办法,将其发展到了118种左右。如今,每发现或创造一种元素,都要耗费巨大的财力、物力,或许,人们可以将发展周期表的工作拓展到更多维的空间里去,那里有更为广阔的天地……     

《机械制图》中从空间点到空间直线段的教学反思

<正>空间想象力的培养和提高是制图教学中的主要任务之一,也是学生学习专业课的基础。在《机械制图中》点、线、面的投影是培养空间思维的关键内容。而且,这部分内容也是学习几何体以及后续章节的基础,因此,必须加强点、线、面的投影教学。在10年的《机械制图》教学工作中,我发现,对于这方面的内容,学生学透彻了,将在以后的学习中,起到事半功倍的效果,而且能大大提高学生学习制图的积极性。下面浅谈几点本人在教学实践中对于     

针对玻璃钢复合材料耐腐蚀性能的探究

本文主要是探究玻璃钢复合材料在不同条件下的抗腐蚀性能。实验材料选择的是以环氧乙烯基树脂和不饱和聚酯树脂为主要材料的玻璃钢复合材料。采用控制变量的方法来探究不同腐蚀条件下玻璃钢复合材料的耐热性,硬度和拉伸度的变化。     

基于工业控制计算机的空间直线插补的实现

本文介绍了基于工业控制计算机的三坐标经济型数控系统硬件组成和技术实现，并详细阐述了采用逐点比较法插补空间直线的原理，软件流程和判终方法。     

浅谈路桥过渡段沉降问题的控制措施

路桥过渡段是路桥建设和使用安全中的一个薄弱环节。路桥使用中,路桥过渡段路面常常会出现不均匀沉降现象,给路桥工程的路面行车造成阻碍,影响路桥使用功能的发挥。本篇文章针对路桥过渡段容易出现的沉降问题,从路桥工程过渡段路基路面的施工谈起,在分析了路桥过渡段沉降的产生原因之后,对其处理措施作了重点探讨和介绍,供相关人员参考与借鉴。     

高速公路不同软基处理方式间过渡问题的探讨

位于软土地区的高速公路设计时,常采用不同的软基处理方式,若对于各处理方式之间的差异沉降重视不够,这既会影响到地基的稳定性,更会影响到行车的安全与舒适,因此有必要设置软基处理过渡段,以实现差异沉降的逐步过渡。本文依据某高速公路等软基处理设计,分析软基处理过渡段差异沉降,对过渡段的设计及处理措施进行探讨。     

空间视角下财政分权的碳排放效应研究--基于半参数空间面板滞后模型

基于2000～2013年中国省份面板数据,通过构建半参数空间面板滞后模型（ S－PSLM）结合工具变量法分析我国地方政府财政分权度对于碳排放的影响。研究表明：财政分权度对于碳排放增长率的影响呈现倒“U型”,该作用随财政分权度的增大而先增后减,由抑制到促进再到抑制;重工业发展会促进本地区碳排放的增加,而周边省份的重工业发展则会降低本地区的碳排放上升压力;自身对外贸易发展虽然对碳排放影响不显著,不过区域间的外贸合作却是降低碳排放增长的有效途径;R＆D研发强度增加有助于减缓碳排放增长,而区域技术创新能力不平衡阻碍了空间溢出效应。     

欧氏空间标准正交基的几种求法

本文对欧氏空间的Schmidt正交化过程加以分析,给出了几种与该方法不同的欧氏空间标准正交基的求法,其方法思路简洁、算法简单、计算机编程设计简单有效,为在更多情况下计算标准正交基提供了理论依据,增强了实用性。     

农地流转对农业碳排放的影响及空间特性

【目的】农业碳排放问题对于碳达峰碳中和目标实现具有重要意义,农地流转是重大农业变革,对农业碳排放具有显著作用,然而现有研究未深入探索农地流转对农业碳排放的影响,影响了农业碳减排工作的进一步推进。【方法】本文在理论探讨基础上结合2005—2020年中国30个省份面板数据,综合利用双固定效应回归模型、工具变量模型、中介效应模型、空间计量模型,在严格检验基础上实证分析了农地流转对农业碳排放的影响效应、中介路径及其空间特性。【结果】①农地流转对农业碳排放产生显著正向影响,即农地流转面积扩大会促进农业碳排放增加;②农业经营规模在农地流转促进农业碳排放增加过程中发挥部分中介效应,农地流转能通过提升农业经营规模进而增加农业碳排放;③考虑空间效应时,农地流转对本地区农业碳排放产生显著正向影响,对邻近地区农业碳排放产生显著负向影响,农业经营规模在农地流转对本地区农业碳排放的影响过程中发挥部分中介效应。【结论】农地流转对农业碳排放存在显著影响,农地流转推进过程应重视农业碳排放问题。     

线性空间L（P~n）的基和维数的求法

给出了由数域P上的n维线性空间Pn的全体线性变换所构成的线性空间L（Pn）的基和维数的求法。并可推广到L（V）的基和维数的求法。     

对双曲极限圆映射参数空间的探究

Chung K.W.等人构造出了双曲极限圆迭代映射[1],文献[2]生成了其广义M集.将其周期区域进行细化,并且从中选取一组参数向量,通过构造混沌吸引子和充满J集图案,从图形化的角度,揭示了参数变化对图形结构的影响规律.     

解释变量内生假定下非参数空间计量模型的局部线性工具变量估计

为刻画解释变量的空间外溢效应与变量间的非线性关系,本文提出了一种非参数空间计量模型,并给出了模型含内生变量情况下的局部线性工具变量估计。该估计方法最大的优点是可以同时获得偏导数的估计,便于进行经济学的边际分析。数值模拟结果表明,局部线性工具变量估计优于核估计。中国地区R&D要素外溢效应的实证结果显示,周边地区R&D内部经费支出对本地区R&D产出具有非线性的正向影响,且周边地区R&D内部经费支出的边际产出存在空间集聚现象,实证结论显示了非参数空间计量模型的适用性与合理性。     

基于空间形态分析的学科水平评价新方法探究

提出基于空间形态分析的学科水平评价新方法,厘清其中存在的涵义、限性和优势等三类问题,建立三维空间圆柱体空间评价模型,并利用该模型从形态特征和空间距离两个层面对学科水平进行空间评价,尤其强调远近视点和综合体重心点的空间点距离评价,同时就这一方法的运用进行综合分析。