智能电动小车

智能电动小车,是一种具有智能化的能够通过通信技术或编程等手段完成特定任务的智能化小车。随着电子技术的不断发展,人们发明了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能了的智能小车。     

自循迹智能小车控制系统的设计与实现

自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。     

一种AVR16单片机智能循迹小车系统的设计

利用ATMEGA16单片机设计了一种智能寻迹小车,能够智能地完成行走路线探测的任务。整个小车控制系统可分为5个单元组成,同时还设计了保护功能,在小车寻迹过程中发生异常时,系统能够自动停机保护。智能寻线机器人系统控制程序由主程序、延时程序、电机控制程序和寻线处理程序等子程序组成。     

基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

智能循迹小车的设计

基于单片机控制的简易自动小车系统,其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发,设计主要包括控制系统的软硬件设计。     

基于单片机的物料搬运小车系统设计

按照第五届河北省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一辆基于STM32单片机的物料搬运小车。通过对小车硬件电路、控制模块、循迹算法等方面的设计分析,得出最优的制作方案,完成规定任务,为工业自动化的发展提供了帮助。     

基于树莓派的移动监控小车设计

移动监控小车设计目的是在危险场合实现对场景的实时监控。移动监控小车基于树莓派平台搭建,其他硬件模块有L298N电机驱动器、超声波模块、树莓派摄像头等,经过正确的程序调试后,该移动小车能实现在指定场合巡视监控,并将监控录像通过Wi-Fi网络实时传送给手机、平板电脑、计算机等终端设备。在监控途中,移动小车还具有避开障碍物前进功能。     

一种智能送药小车的设计研究

为了满足市场需求,帮助更多自理能力较低的病人服用药品,研究并设计了一款多功能自动送药小车。该小车综合当今社会所现存的多种助老助残服用药品的机器的功能,弥补了各种机器的不足之处,具有结构简单、操作方便、设计成本较低等特点。它主要由自动提醒及接水装置和送药系统两部分组成,可以圆满地完成辅助病人吃药任务,具有极为广阔的应用前景。     

声波测距与电子罗盘在MSP430智能车上的搭建

针对智能小车的碰撞与其行进过程方向偏差问题,本文根据以MSP430为控制核心的智能小车,搭建超声波测距与电子罗盘系统,使其避免碰撞与行驶偏差。测试结果表明,该系统可以较好的实现预设要求,并且具有体积小、重量轻、安全可靠的特点。     

PLC及WINCC组态软件在自动控制中的应用

一、某厂烧结车间环冷小车的工艺简介及现状某厂烧结车间环冷卸灰系统是将环冷工序中鼓风机吹出的小颗粒矿石和粉尘通过22个灰斗和22个双层卸灰阀卸到环冷小车上,然后再将小颗粒矿石和粉尘运至指定位置的皮带运输通道上。其工艺过程如下:环冷小车分别经过22个矿槽位置(从751至772),当到达某个矿槽位置时,环冷小车停止(r)打开上矿槽阀下料(r)打开下矿槽阀下料(r)完成一个矿槽的下料过程,然后到达另一个矿槽位置同上完成下料过程,当三个矿槽的下料过程完成后环冷小车返回750下料口。环冷小车改造前的状况:由于硬件、软件不合理,环冷小车自投运…     

智能抠苗机器人

正在我国,棉花、花生等农作物的种植管理都采用膜下播种、膜上抠膜放苗的形式。目前国内对抠膜机械的研制依然处于空白状态,绝大多数的抠膜任务依然需要人工完成,劳动力成本高、生产效率低。针对此问题,我研制了一款基于颜色识别智能抠苗机器人的原理机,为抠苗机械的研制提供思路。一、工作原理智能抠苗机器人以循迹小车为主体,在循迹小车前端安装绿色传感器和自主设计     

基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

能够根据路况改变和自动实现转弯等功能,这就对智能车的设计提出更高要求。基于此,本文研究了基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发,分别进行了CCD传感器信号采集处理模块设计,电机驱动模块设计,控制算法的编制及执行和调试、舵机控制设计与安装,通过系统硬件平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。     

海量数据平台下多小车联动巡逻系统研究

设计基于Wi Fi智能视频小车和Hadoop平台,该系统通过智能小车采集视频图像信息,利用大数据分析平台,对小车搜集到的图像数据和视频数据进行计算,进行人物识别和行为分析,并将分析结果以指令形式传给智能小车,进而控制小车进行下一步的指令。多个智能小车互相连接并与服务端通信,通过视频、图片识别等手段,完成对外界环境的探测,实现一个人工智能的小车巡逻系统。     

基于坡度环境下SLAM地图构建的激光雷达小车设计

为了提高小车自主路径规划能力,需要对小车进行智能定位、导航设计,本文提出了一种基于坡度环境下同步定位与地图构建算法(SLAM)的小车智能激光自主定位、导航技术。本文方案采用激光雷达传感器量化跟踪、并融合图优化方法构建小车当前定位地图环境。在地面具有坡度与障碍物的环境下采取SLAM算法构建避障规则,结合激光雷达传感技术实现小车定位以及运动路径规划。因此,本文基于SLAM算法为背景,以树莓派平台搭建一个激光雷达小车系统,实现了坡度环境构建、自主运动、智能决策等重要功能。通过在不同坡度大小环境下进行上百次实验测试,证明该方法具备高适应性、鲁棒性、低延迟性等优点,在坡度环境下能够较精确地构建出环境地图,从而提升了激光雷达小车SLAM性能。     

基于单片机的智能清洁小车设计

智能清洁小车用STM32F103RNCT6单片机为控制芯片,本设计完成了小车硬件部分的设计,软件部分采用c语言来编写控制程序,完成了吸尘、洒水、抹地、避障等功能,在家庭及公司使用极为方便,与普通的智能车相比较,由于本设计有清洁的功能,所以本智能小车更加有市场前景,使用更加稳定可靠。经过实验测试,达到了预期的设计要求。     

基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制

中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车,主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新,C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作,完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一种,在农业方面具有广阔的应用前景。     

基于STM32单片机的物料搬运小车

本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。     

基于Arduino单片机的避障小车机器人的研究

在较为恶劣和复杂的环境中,可以使用避障小车机器人代替人开展工作。基于这种认识,本文对避障小车机器人的结构及工作原理展开了分析,并完成了一种基于Arduino单片机的避障小车机器人的设计。     

基于Arduino单片机的智能小车避障设计

本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力,通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离,通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制中心,通过PID控制算法平衡电机本身差异引起的转速不同步以及地形倾斜造成的小车跑偏问题。最终我们搭建了实验赛道,验证了本方案具有出色的避障效果。     

无人驾驶小车导航系统研究

本文主要讲述的是一种无人驾驶小车的导航系统及导航方法。该系统拥有室内室外两种传输信号路径,在室内时,磁带导航模块接收到磁信号,而后传输给控制模块来完成对无人小车的闭环控制的操作;在室外通过卫星导航系统将接收到的无人驾驶小车的位置信息与惯性模块接收到的无人小车的位姿信息传输给控制模块从而实现无人小车的闭环控制。