基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术

为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时...     

高压输电线路绝缘子与线路覆冰在线监测系统的设计

绝缘子污秽闪络和输电线路覆冰对电力系统安全运行有着极大的威胁。文章设计了一套在线监测系统,测量绝缘子表面的泄漏电流与环境温湿度,作为判断绝缘子污秽情况的依据;采集绝缘子及附近线路的图像,作为判断线路覆冰情况的依据。采集到的各种数据通过GPRS模块和短距离无线传输模块以无线方式传输到监控中心。     

智能电网中物联网节点的设计

针对物联网技术在智能电网中的应用,文章提出了采用ARM、GSM、计算机网络及多传感器技术的智能电网中的物联网节点设计。主要实现的功能是通过计算机网络进行发、输电设备进行远程视频监控;通过红外传感器对夜间入侵进行报警;通过短信息(SMS,Short Message Service)对变电设备运行状态数据进行采集,并通数据分析对变电设备进行遥控。本文从系统的工作原理、硬件实现,软件设计等方面详细阐述了智能电网中物联网节点的原理及应用。     

大型建筑电气维检过程工况监控系统初探

本文介绍了一种建筑楼宇内部电气设施维护工况监控方法及其监控系统,监控中心对电气设施维护人员的工作卡进行验证和授权;电气设施控制柜门打开前,监控装置通过读写卡器读取当前工作卡信息,验证该电气设施维护人员是否有操作权限;验证合格后,监控装置对电气设施维护人员的工作状态进行实时监控,并将相应的监控信息发送至监控中心;监控中心通过通讯模块发送信息至监控装置,通过工作卡信息读写模块将信息写入工作卡中。该系统对电气设施维护人员的身份与操作资格、操作过程进行全程监测和控制,对电气设施控制柜门进行及时监控,并且对报修情况通过信息化管理,便于信息及时传递和处理。     

视觉物联网下的农业区域干旱自动调节系统设计

为了有效实现在物联网环境下对农田的智能灌溉调节,采用计算机视觉特征分析技术实现对农业区域干旱的自动调节系统设计。提出基于干旱区域图像特征分散控制的农业区域干旱自动调节系统设计方法。主要由信号采集模块、干旱区域的视觉分析模块和物联网传感器的分散控制模块构成,系统的设计过程中使用两片AD5545芯片进行储存,采用8通道同步视频跟踪方法进行视觉特征的采集,并通过图像扫频速率和脉冲宽度对干旱区域的进行跟踪控制,再通过三级放大器进行监控图像的去噪处理,并把视觉监控下的特征信息表现成多幅彩色图像,通过提取监控图像的视觉信息特征,实现对农业区域的干旱调节。实验结果表明,该系统用在农业区域干旱自动调节和灌溉控制中,性能稳定可靠,具有较强的实用价值。     

皮带运输系统图像识别与保护技术的研究与应用

目前国内煤矿井下皮带运输系统中缺少对大块煤、大矸石、锚杆等易损坏皮带的异物进行预警的装置,因而提出通过研发智能视频监控装置采集皮带运输物体资料,通过图像数据分析,系统自动式预报皮带运输物体的危险性,并报警。     

路灯线路漏电远程监控系统功能设计

路灯线路漏电远程监控系统以计算机远程监控为核心,使用现代移动无线网络平台对路灯线路漏电状况进行有效监控。当路灯线路发生漏电故障时,该系统可以第一时间将故障信息发送到监控中心计算机和相关人员手机上,使用方便快捷。该系统可实时监测路灯线路漏电参数,并可根据线路实际情况远程设置线路漏电保护告警值．同时具有远程跳闸功能在故障隐患消除后现场控制设备能够自动合闸或通过监控中心远程合闸．减少人工操作。此外该系统还具有路灯线路漏电参数记忆、存储、显示、打印功能,方便数据查询以及事后故障调查,经过长期的现场运行测试,结果表明：该系统符合国家标准,可靠性高,功能多,价格低,可有效防止城市路灯线路漏电对人身安全造成危害,减少路灯线路漏电造成的设备故障,具有较大的社会效益和较高的推广价值。     

高压电缆固定施工点多功能防外力破坏监控装置设计

为实现对高压电缆线路走廊施工点的全天候可视化监测,避免大型机械施工等外力破坏损伤地下电缆本体,引起短路跳闸。本技术设计了多功能防外力破坏监控装置,专用于高压电缆线路走廊固定施工点的快速部署,能够实现远程实时监测和管控施工现场,及时上报并处理隐患。现场应用表明:多功能高压电缆防外力破坏监控装置安装和拆卸方便快捷,加强了运维人员对线路走廊施工现场的管控力度,提高了防外力破坏工作效率,有利于防止线路遭受外力破坏跳闸。     

输电线路紧急风险定时监控装置的研究及应用

通过输电线路安装紧急风险定时监控装置的研究及应用,在输电线路安装3G远程高清拍照机对输电线路的紧急风险点进行监控,即时或定时将风险点区域现场实时相片传输到指定的服务器,然后通过现场相片了解风险点的变化情况,以便及时、准确地做好对紧急风险点的管控工作。运用3G远程高清拍照机进行风险监控,不仅可以解决输电线路风险点管控主要依靠较低效人工巡视的问题,而且可以进一步保障线路维护人员的安全,提高输电线路的维护管理水平。     

基于GSM的远程室内移动监控系统设计

本系统基于GSM（Global System for Mobile Communication）移动通信网络,采用STM32作为现场监测和控制核心的一种远程监控系统。图像采集端搭载在一辆智能小车上,通过控制小车移动,就可以完成室内全方位的图像采集,并通过彩信（MMS, Multimedia Message Service）的方式将图片发送给用户,起到了监控防盗的作用。     

输电线路智能巡检系统的开发及应用窥探

输电系统在电力系统中占有重要的地位,对输电线路的巡检工作是保证输电线路和设备安全的一项基本任务。新型的智能巡检系统以地理信息系统为平台,以全球定位技术为地理精确定位,是将计算机、信号接收器、网络通信、后台管理集为一体的智能化巡检系统。该系统具有很强的实用性和可靠性,在工作应用方面效率高,具有准确及时的特点。本文就输电线路智能巡检系统的开发及应用做了进一步探讨。     

架空输电线路在线监测技术与维护措施

智能电网的快速发展推动了我国输电线路在线监测技术的发展。主要阐述了架空输电线路在线监测技术的现状,还分析了架空输电线路的在线监测技术,如:传感器采集技术、视频图像采集和处理技术以及传感器与视频图像识别结合技术,同时还分析了维护在线监测技术的措施。     

基于电流行波图像的输电线故障类型识别

输电线路担负着传输电能的任务,输电线路的正常运行直接关系到电力系统的稳定。但输电线路常常会遭遇雷击、树障、覆冰、山火、绝缘老化等原因,导致输电线路发生故障的概率高,本文提出了一种对采集到的电流行波图预处理图像技术,对故障类型进行智能模式识别。通过实验表明,能对故障类型进行精确识别和定位。     

输电线路系统可靠性提升与监测控制装置的运用分析

<正>输电线路是智能电网的重要组成部分,在电网的稳定运行操作中发挥了重要的作用。为了保证输电线路的安全可靠,有关人员建立了相应的监测控制装置。文章在阐述监测控制装置构造和功能的基础上具体分析输电线路监测控制装置的实际应用。     

基于Processing的移动物体追踪定位

本文主要介绍了利用Processing互动媒体制作软件结合摄像头、实现了一种对于移动物体追踪定位的方法,系统通过摄像头监控前方区域,设计人机交互界面,实时显示摄像头采集到的图像,在Processing中根据彩色图像RGB分量值的变化通过背景相减法来追踪物体,并且通过确定该物体在摄像头区域中的坐标,实现对移动物体的追踪定位。     

超高压输电线路智能巡检机器人的研究

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。     

35kV及以上输电线路运行检修方法分析

经过相关人员的统计表明35k V及以上电压的输电线路运行的故障主要包括了设备故障,其他外力的破坏,飞禽的危害,雷击,恶劣天气带来的冰层覆盖。保证输电线路的正常运行是保障输电线路能正常运行和高效输电的首要条件。对于35k V输电线路的维护和检修应该在了解电线运行特点和工作原理的基础上进行,并且所应用的检修方法不应该影响输电线路的工作质量,还应尽可能地降低检修的资金和人员投入。     

防外力破坏监测系统在输电线路的应用

最近几年,输电线路由于外力破坏的事故不断地发生,对于电网的安全运行造成了严重的威胁,解决这种问题的关键,就是对防外力破坏的装置进行研究和开发。该文根据外力破坏的类型,对于我国当前输电线路受外力破坏的现状,以及各种防外力破坏的监测装置中监测技术的应用,进行了研究和分析,对相关的技术特点进行了讨论,提出了综合监测的模型。     

基于树莓派的智能监控系统设计

本文介绍了一种基于树莓派硬件的监控系统。该系统能监控楼宇内动静,并智能判断监控有无异常。当监控到有异常物体进入时,会将异常画面保存下来,并通过邮件方式将异常画面发送至邮箱以报警,用作查询使用。     

一种电网输电线路覆冰的FCM检测方法

针对当前的高压输电线路覆冰检测方法的各种问题,提出了一种基于FCM的输电线路覆冰检测方法,方法首先从视频监控终端或视频录像中提取相邻帧图像,然后对提取图像进行预处理,基于改进FCM算法对图像进行分割,然后根据图像特征,采用连通区域标识来定位输电线路的位置,最后与无覆冰输电线路进行对比,判断输电线路是否覆冰。该方法无论从检测时间还是检测效果上都取得了较好的结果,能满足实际应用需要。