Census立体匹配算法的DSP实现

立体匹配是计算机立体视觉中最重要的步骤之一,由于计算量巨大,使得在各种实时应用中,都必须解决立体匹配的优化问题。立体匹配的实时性研究已经成为现代立体视觉的一个重要研究方向。本文从硬件和软件两个层次分析了立体匹配算法的基本加速方法和技巧,然后详细介绍了利用TiC64xDSP进行Census算法的优化。最后通过实验结果验证了本文提出算法的有效性。     

立体匹配算法的研究

立体匹配技术是立体视觉领域的关键技术之一,能否解决立体匹配问题直接影响着立体视觉的发展。本文主要介绍了立体匹配方法及其分类,并对每一种方法的内容、优缺点及适用范围进行了介绍。最后对本文进行了总结,并对以后立体匹配的发展提出了期望。     

增量式SfM方法在航拍图像三维重建中的应用

<正>视觉作为最重要的感官之一,是人类获取、存储、分析外界个体信息的主要方式。计算机视觉则是一种对生物视觉系统的模拟,通过照相机、计算机等相关设备对目标物体的数字信号进行获取和处理。随着目前计算机技术和人工智能的发展,计算机视觉技术已经成为目前的热点研究方向,其研究领域涉及目标物体跟踪、识别;图像匹配与融合;图像内容的视觉问答;基于图像的三维重建等。在计算机技术的发展和普及下,对真实世界中某些目标或场景的三维建模研究,逐渐受到各领域学者的关注。本文研究计算机视觉中基于图像的三维重建技术,     

计算机视觉技术的发展与应用

计算机视觉是通过计算机分析与处理视觉信息。计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工系统。简单介绍计算机视觉的发展,计算机视觉与相关领域的关系,以及计算机视觉信息处理的图像处理方法。     

三维建筑计算机视觉模型中的断痕消除技术

传统的三维建筑计算机视觉模型中,多个建筑图像不同区域有着较为明显的灰度和梯度等特征存在较大差异,使得拼接后的建筑图像中可能存在较为明显的拼接断痕。为了解决这个问题,提出了一种像素三维插值计算的三维建筑视觉模拟断痕消除技术：提取图像特征点,运用双目立体视觉方法,获得三维坐标。在利用视觉中的像素修补计算,对待配准曲面图像的空间变换参数进行优化,实现三维建筑曲面图像的断痕消除。实验表明,该方法能实现三维建筑中计算机视觉三维模拟的断痕消除技术,取得了不错的效果。     

基于双目视觉的无人机测距与避障方法研究

双目视觉技术借助人通过双眼感知立体空间的能力,在双目摄像头的帮助下,重建空间中事物的三维信息。双目视觉还可以通过测距来实现对障碍物躲避的功能。本文主要针对双目视觉技术在无人机避障中的部分技术进行探索与研究。     

基于多视角影像的古建筑三维模型重建

多视角影像三维重建技术是计算机视觉领域的一个重要研究内容,它具有操作简单、建模效率高、建模成本低的特点。本文通过采集古建筑多视角影像,利用Context Capture三维实景建模软件对文星阁进行三维模型重建,对古建筑的保护和数字化存档具有重要参考意义。     

—种飞行器视觉识别方法的设计

通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种飞行器的双目立体计算机视觉系统及相关计算机视觉技术。研完了基于HSV均匀色标的计算机视觉技术在飞行器中的应用。整套算法的抗噪声能力很强,达到了飞行器视觉的实时性和实用性要求。     

城市三维景观可视化研究和应用

通过对城市三维景观系统的了解,深入了解CAD系统,计算机立体视觉,基于遥感与数字摄影测量技术,3DSMAX软件建模在城市三维可视化中的应用。利用一超自然真三维地理信息系统（SUPERNATURAL GIS）在城市建模的方便,大大减轻了传统建模繁琐的步骤,在城市三维建模中具有很大的应用价值。     

电网设备三维建模的方法研究及应用

传统的二维展示方法已经无法适应我国快速增长且结构日益复杂的电网建设与需求。随着计算机,数据采集等技术的不断进步,三维建模技术在电网中的应用日益广泛。三维建模能够直观,可视化的展现电力设备,描述电力设备周围的环境信息。本文结合相关工程经验,力图从电网三维建模技术方法入手,提出一整套满足行业应用需求的建模约束条件和构建方法。同时也对三维建模在电网中的应用进行了深入的探讨,研究通过此次研究,将有助于今后电网领域三维建模的应用,同时提供理论及实践依据,服务基于三维地理空间的电网信息化建设与管理。     

电网应急演练模拟系统运用虚拟现实技术的分析

虚拟现实技术是以计算机为核心的视、听、触一体化的虚拟环境,用户借助必要的设备能够与虚拟环境中的对象进行交互,产生身临其境的感觉。运用虚拟现实技术实现电网应急演练模拟系统能够通过三维技术生动逼真展示电气设备信息和虚拟场景,通过人工智能技术模拟应急现场抢救流程,有效提高电网企业应急演练的理论和实践能力。     

机器视觉在非接触三维测量中的研究与应用

文章研究了一种三维视觉测量方法,该方法可以通过单幅灰度图像获取表面三维形貌信息。通过应用实例进行分析,结果证明本方法能够广泛应用于三维缺陷测量、逆向工程、图案雕刻等领域,具有操作简单,硬件成本低,处理速度快,精度较高的特点,能够广泛应用于工业生产领域。     

计算机图形图像处理技术在视觉传达系统中的应用

随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,计算机技术的发展突飞猛进,并广泛的运用于人们的生产生活之中。计算机图形图像处理技术是计算机技术中的重要分支,这一技术目前被广泛运用于视觉传达系统中,本文就针对计算机图形图像处理技术在视觉传达系统中的应用进行研究与分析。     

混合光照干扰下的计算机双目视觉信息处理模型

针对混合光照干扰条件下的计算机双目视觉信息系统进行研究,考虑了光照变化环境对视觉信息处理模型的影响,提出一种基于子波变换原理以及自适应的图像光照干扰过滤算法,构建了混合光照干扰情况下的计算机双目视觉信息处理模型,提高了视觉信息系统在复杂环境下的性能。通过最终的仿真实验表明,本文构建的模型具有较强的抗干扰性能,能够克服混合光照的不利影响,具备高效、准确的视觉信息处理性能,是一种有效的计算机双目视觉信息处理模型。     

基于特征点匹配的快速双目三维重建

随着现代图像处理和模式识别技术的快速发展,人们对双目视觉系统三维重建越来越重视。本文着重研究双目视觉三维重建的系统实现方法,采用了光流等方法快速提取图像对同名点进而建立三维模型的技术方案,其中包括容错匹配、基础矩阵估计、前方交会方法等。各模块经过试验测试和验证,最终能够通过两幅图像快速恢复出三维可见表面几何形状,满足三维重建目标的要求,有一定应用价值。     

焊接工艺的深度图像分割算法改进研究

焊接工艺是国内外普遍采用的生产工艺,但至今还没有一个特别好的图像提取手段来对其进行检测。而深度图像能够准确地表现物体目标表面的三维几何信息,越来越受到重视,并广泛应用于计算机视觉、图像分析等领域。本文采用边缘检测和区域分割相结合的研究方法对焊接图像进行研究,设计并实现了一种全新的、快速边缘检测算子,获得更丰富的边缘信息。     

基于计算机视觉的检测方法及应用分析

随着计算机技术的不断发展,我国计算机视觉检测方法也取得了良好的成就。进行计算机视觉研究的最终目的,就是实现计算机采用视觉观察和理解世界,提高自主适应能力。在这个技术中,正确合理的图像分割,是进行图像处理以及实现计算机视觉应用的重要问题之一。本文重点分析了基于计算机视觉的检测方法以及应用,对计算机视觉的检测和应用提供了有价值的路径参考。     

计算机三维技术在影视广告设计中的应用

计算机三维技术具有强大的应用功能,在影视广告设计中,不仅可以弥补实际拍摄的不足,还可以增添广告设计的创意感。当今计算机三维技术以其强大的立体感和形象感,已经对电影广告设计产生了深远的影响。本文首先对计算机三维技术应用的软件进行分析,然后具体的探讨计算机三维技术的应用特点,最后从计算机三维技术的应用范围和具体的应用情况来深入分析计算机三维技术在影视广告设计中的应用。以更好的利用计算机三维技术来推动影视广告设计的发展。     

三维全球GIS显示方式的探讨

近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术愈来愈完善,这些三维表现技术能够再现世界中的物体,能够用三维形体来表示复杂的信息,这对于地理信息系统GIS的应用尤为重要。三维图形可以使人们更加直观、形像地认识和了解地理信息,使之更好地服务于社会。     

面向电网公司的VR视觉融合展示技术

<正>虚拟现实(VR)技术通过建立虚拟的现实场景与三维模型相结合为观众带来沉浸式体验。文章以电网公司运监中心展示需求出发,以全景图像与三维模型为研究对象,依据透视投影原理,解决三维模型在全景图像中的视觉偏差与视角固定问题。并研究分析当前虚拟现实展示中实景虚拟和三维建模相结合的关键技术,创新性地采用VR视觉融合技术打造全新的电网公司运监中心VR展示平台。