基于ADAMS的仿尺蠖机械式爬行机器人运动分析

尺蠖利用背部肌肉伸缩从而实现运动,即伸展身体的前部,再挪移身体的后部。通过观察尺蠖的运动形式,发现仿尺蠖类机器人具有结构简单,原理简单等特点。在分析过程中,首先利用Solidworks进行建模,然后利用ADAMS软件进行仿真分析,模拟机器人的运动方式,验证该运动的可行性。     

基于ADAMS和SolidWorks的薄煤层液压支架的运动分析

本文根据薄煤层液压支架的特点,用ADAMS对液压支架的四连杆机构进行了运动仿真及分析;应用Solid Works软件对该机构的进行了运动分析,验证了薄煤层液压支架的四连杆机构的合理性。     

基于ADAMS与ANSYS仿真分析

本文以SOLIDWORKS为三维建模工具、ADAMS为动力学仿真软件,对机构中的每个构件进行分析求解。ADAMS进行动力学分析时可生成ANSYS软件使用的载荷文件(即.lod文件),ANSYS可直接调用此文件生成有限元分析中力的边界条件,以进行应力、应变以及疲劳寿命的评估分析和研究。     

基于ADAMS的混合齿轮行星系分插机构的运动模拟

在分析了高速插秧机旋转式分插机构的工作机理和运动特性的基础上,把一种采用椭圆齿轮的非匀速比传动的分插机构在计算机上进行了虚拟制造并进行运动仿真,并反映出模拟后运动轨迹.通过判断轨迹的合理程度初步证明本机构的可行性.以期待最终的样机试制来改善和提高插秧机分插机构的整体水平.     

基于ADAMS装载机工作装置性能分析

利用现代CAE软件UG、ADAMS对轮式装载机工作装置进行运动学厦动力学研究,得出工作装置作业过程中各构件负栽和相对位置关系的函数曲线并进行分析.分析结果为工作装置设计提供依据,适用性强.     

基于ADAMS的电动观光车侧倾性分析

正针对电动观光车侧倾性现象,观察电动观光车在直线道路不同负载与相同负载在直线和直角弯道上侧倾性情况,为电动观光车的设计提供参考。本文采用LTR建立数学模型;运用Solid Works对电动观光车车架进行三维数字化建模;ADAMS进行动力学仿真建模;通过对比分析两套模型相互验证,证明了电动观光车的侧翻稳定性可以根据LTR作为依据。     

基于ADAMS/CAR的爆胎时整车运动性能的仿真研究

针对汽车行驶过程中时常会发生爆胎这一危险工况,利用ADAMS/CAR软件建立了某轿车的整车动力学近似模型,通过改变爆胎时车轮的位置和行驶速度等条件,进行整车运动性能的仿真试验,仿真结果表明运用此种方法来研究车辆行驶爆胎时的操纵稳定性是确实可行的。     

基于ADAMS凸轮机构的动态分析

采用Pro/E和ADAMS完成了直动滚子从动件平面回转凸轮机构虚拟样机建模,应用ADAMS/Flex模块对刚体从动件进行柔性化处理,实现了实际凸轮机构的动态仿真,对凸轮机构进行动态分析研究。仿真方法及仿真结果为凸轮的优化设计提供了可靠依据。     

基于ADAMS的机械咀嚼系统的开发及经济效益分析

对于食品的评估和口腔假牙试验,目前尚无一种相对精确模拟的设备。机电一体的咀嚼系统的设计和开发显得十分有意义,并且能带来无限的开发空间和经济效益,本文研究的咀嚼系统基于对口腔牙齿运动的精确测量,用一四连杆机构去吻合口腔咬合和咀嚼的轨迹,利用可调的杆长来获得任意种咀嚼轨迹,另外再设计一六连杆来为四连杆机构做导向。本文对机构的动机学和运动学进行了ADAMS的仿真,最后利用ADAMS/control进行PID控制器的设计,以控制与实际口腔咀嚼近似的运动轨迹和速度特性。本文同时还对该产品生产后的经济效益进行分析,为公司企业的投资进行了参考,让机械咀嚼系统走向市场。     

基于ADAMS的岸边集装箱起重机拉杆系统模态分析

为了研究岸桥拉杆系统在工作过程中的振动情况,避免共振,采用ADAMS/Vibration振动模块对岸桥的拉杆系统的运动过程进行分析,通过施加模拟实际情况的载荷并求解,得到此部件模态坐标图和二维、三维频响图.研究结果表明,此方法可以有效的获得和真实工矿相符合的结果,为今后的相关研究提供理论参考,避免事故的发生.     

基于ADAMS/CAR的某微车操纵稳定性分析

以某微车为研究对象,介绍利用ADAMS/CAR模块建立了该车整车动力学模型的方法,及进行操纵稳定性分析和性能评价的一般步骤。     

基于ADAMS的舵机云台运动学与动力学仿真分析

针对自主设计的一种舵机云台的运动学和动力学问题,采用ADAMS软件仿真分析了其运动学和动力学特性,得到了该舵机云台正常工作时的性能和装配特性,为实物设计提供了有力参考。     

基于ADAMS技术的回转窑传动系统建模与运动学分析

针对回转窑传动系统,基于虚拟样机技术,利用ADAMS创建了大型回转窑传动系统模型。对实际工况进行分析后,在模型上添加系统约束,对所建立的回转窑传动系统模型进行了运动学分析,得到了与理论分析相符的运动学曲线,从而验证了所建了回转窑传动系统模型的正确性,为后续模型的动力学分析做好了准备。     

基于ADAMS的麦弗逊汽车悬架仿真分析与优化

以麦弗逊式前悬架模型作为研究对象,把悬架运动学作为仿真分析的理论基础对其进行仿真分析并优化。运用ADAMS软件中的Car模块建立起麦弗逊式前悬架系统,并以Car提供的仿真平台对其四个定位参数进行仿真分析,并根据得到的仿真分析数据,对悬架系统各部件的硬点坐标进行优化,所得悬架系统车轮定位参数对改善汽车操纵性和减少轮胎磨损有一定的效果。     

基于ADAMS的柔索行走机器人机构仿真分析

针对柔索行走机器人结构特点,建立柔索行走机器人三维模型,并基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,模拟了仿真机器人跨越防震锤的整个过程,并得到了机器人各行走轮的位移-时间曲线,验证了模型设计和越障过程的合理性,为机构设计提供数据方面的参考,为柔索行走机器人的研发提供可靠有力的依据。     

基于ADAMS和ANSYS柔性体联合仿真分析

本文介绍了ADAMS柔性体的基本理论,及在ADAMS中调入柔性体的几种方法,其中重点介绍了在ADAMS/Flex模块中引入柔性体的方法,分析通过ANSYS软件,将零件进行刚柔转换的过程。     

基于ADAMS的机械原理课程设计教学研究

在传统的机械原理课程设计中,学生通常使用图解法或解析法来完成。为了克服两种方法的不足,本文以牛头刨床为实例,应用ADAMS软件进行机构建模、动态仿真分析,并以行程H建立优化目标对机构进行优化设计。通过使用虚拟样机技术,激发了学生的学习兴趣,充分发挥了学生在学习中的主体作用,使学生的创新能力和实践能力得到提高。     

基于模糊故障树的鳞板输送机可靠性分析

针对鳞板输送机失效的影响因素复杂且具用模糊性,提出了模糊故障树分析方法。首先分析出导致鳞板输送机故障的主要原因:牵引链不动、牵引链走轮脱轨、链片断裂及张紧装置拉坏,并逐层找出导致这些原因发生的其它因素从而建立鳞板输送机失效故障树;其次通过定性与定量相结合的分析方法分别求出各底事件的结构重要度、顶事件发生概率、概率重要度及临界重要度,尤其在定量分析过程中,采用模糊集理论与专家综合评判相结合的方法求出模糊不确定因素的底事件失效概率;最后通过鳞板输送机事故树的分析得到了该设备的薄弱环节,从而可以对其采取有效措施,以降低事故发生的概率及提高系统可靠性。     

基于SolidWorks和ADAMS的衬衫整体熨烫机设计与分析

本设计主要是对衬衫整体熨烫机进行研究和分析,使之适合我国服装行业的需要。同时使用SolidWorks对之进行三维建模,并用ADAMS对其压板机构进行分析。     

基于Pro/E与ADAMS行星齿轮轮系的参数化设计和运动仿真

利用Pro/E对齿轮进行参数化建模,将其装配模型导入到ADAHS中建立虚拟样机模型,继而对该模型进行运动仿真,得到其转速特性曲线.