关于无人机自主避障的进化研究

部署无人机的很多利益可以从自主任务得到。然而,对于那些任务避免障碍物的感知和避免能力是一个决定性的要求。碰撞避免可以概括性得分类为全局和局部路径规划算法,并且为保证成功的完成任务两种算法均需要被很好的应用和处理。然而全局路径规划明显是为到达目标点而进行的路径规划,局部碰撞避免算法是很快速、反应性的并且被应用在在线路经规划中,在意外的和无法预料的障碍物避碰中确保无人机的飞行安全。本文综述了关于无人机避碰问题的已有的和进化的算法,更加详尽的介绍了局部碰撞避免问题。     

多无人机任务分配与路径规划算法研究

随着社会的发展及时代的进步,我们国家近几年的经济水平与科技水平有了显著的提升。经济全球化时代的到来,无疑为世界经济发展带来了新的机遇与挑战。无论是国防还是其他事业都在朝着尖端科技进一步发展。无人机作为现代军事当中一个经常被应用的设备,如果可以更好的发挥其自身的优越性,在很大程度之上将会进一步降低军事任务代价。藉此,本文立足于无人机的基本优点,对多无人机任务进行了简要的研究,并对其中的任务分配与路径规划规划方法进行了简要的概述。     

浅析无人机自主避障技术

无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器。     

无人机智能测控技术发展趋势

<正>《新一代人工智能发展规划》中指出：“自主无人系统的智能技术在社会生产和国防军工中均具有重大需求”。如图1所示,无人机在地理测绘、精准农业、城市防恐、国防军事、空中摄影等领域具有十分重要的应用价值。机上无人、任务复杂以及动态环境不确定决定了无人机系统必须具备很高的自主性,从目前所能达到的技术水平来看,     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

基于改进RRT算法的路径规划

<正>在无人机信息技术化创新发展的背景下,推动无人机性能不断完善。近年来,我国与无人机相关的专利申请数量不断上升,2021年申请的数量达到19 877件。无人机因机动灵活、视野开阔、自主性强、协同性好等特点被广泛地应用在摄影航拍、农林植保、安防检测,尤其是在军事装备领域,无人机的发展关系到空中作战技术的提高。针对无人机在飞行过程中遇到障碍物的突发事件,本次研究基于扩展树概率路径的规划算法实现最小路径规划,但该算法在动态规划过程中会出现大量路径冗余计算,造成路径搜索缓慢。     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

无人机航拍中目标检测和跟踪方法分析

无人机航拍是一种建立在无人机基础上的拍摄方式,可以有效完成传统人工拍摄和测量不能完成的任务。目标检测技术和跟踪方法是保障航拍的效果和质量的基础,需合理的对目标检测技术和跟踪方法进行解读,旨在提升无人机航拍的效果,为相关领域的拍摄提供帮助,推动无人机航拍的发展和进步。     

基于技能大师工作室的无人机专业产教融合人才培养模式探究

无人机在军事、民用等多个领域具有较高的应用价值,由此,越来越多的高职院校开设了无人机应用技术专业,并一度成为热门选择专业之一。但由于高职院校无人机应用技术专业人才培养目标和教育模式定位不明确、“双师型”师资力量薄弱、专业课程规划不合理,导致人才输出与社会实际需求错位。对此,本文以技能大师工作室为切入点,结合技能大师工作室内涵、高校无人机专业人才培养现状展开探讨,以就业和能力提升为导向,确立无人机应用技术专业产教融合人才培养方案。     

无人机安保任务的调度研究——以杨浦区为例

针对无人机安保任务的覆盖监测,对杨浦区按照无人机监测范围进行网格划分。采用不同指标建立人流量评价函数,并进行一致化处理,得出各区人流量多少的标准。根据监测路线和监测时间间隔,建立基于旅行商问题的目标规划模型,运用蚁群算法进行迭代处理,通过Matlab求解得分别得到各个时间段监控区域所需的最少无人机数量和监测路线来完成对杨浦区的限时覆盖。     

基于移动起降平台的无人机定点降落混合模式探究

本文技术应用于无人机对风电场或电力设施进行远程巡检,由于无人机续航里程较短,无法通过一次充电直接到达目标点,可利用小型无人载具先搭载无人机抵近目标,再在起降平台上完成起飞,并在执行任务后返回降落到平台上。针对该过程中如何实现无人机定点精准降落问题,本文提出一种无人机定点降落混合模式,重点研究无人机与起降平台的粗定位技术与基于图像识别的精准降落技术,同时利用携带二维码的go1机器狗进行仿真实验,验证目标识别方法的有效性。     

激光供能无人机系统及应用前景

无人机不受载人限制,可以设计成合适大小且造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,在军事侦察,通信导航、测绘及民用航拍等领域广泛应用。激光无线传能技术使无人机滞空时间更长,补给方式更加灵活,使得无人机的优势更加充分发挥。通过全新的能量供给方式,实现中小型无人机完成大型长巡航无人机的任务,降低无人机对后勤保障的要求,增加无人机使用范围,降低无人机使用费用和对专业保障团队的要求。本文结合国内外最新技术发展,提供了一整套激光无线传能无人机系统解决方案,为我国激光无线传能无人机系统发展提供重要指导思想。     

一种无人机的航迹规划和自主导航算法

实现自主飞行是无人机飞行控制技术的的重点也是难点,本文推导了相关的制导指令计算方法,同时对无人机航点的切入作了最优的航迹规划。仿真结果表明,该算法能满足实际飞行要求。     

无人机技术在军民领域中的应用及发展趋势

信息时代的到来,使人们的生活方式发生了巨大的改变,无人机作为新时代的产物,具有体积小、航程远及无人驾驶的特点,属于高精尖科技产品,目前越来越受到军事和民用领域的青睐,广泛的应用无人机技术。无人机可以代替人工飞机执行特殊的任务,应对高风险,避免人工飞机出现安全问题。因此,无人机技术对于国防安全和科技发展都将具有不可取代的作用。本文主要对无人机研究的关键技术、无人机在军事和民用领域的应用现状进行了分析,并针对无人机在军事领域上未来的发展进行了预测。     

无人机反潜作战研究

本文采用场景分析方法,从作战需求分析入手,阐述了空中反潜的几种主要形式及特点,在此基础上重点研究了无人机反潜作战模式,并从无人机反潜任务、无人机与搜潜攻潜武器的匹配性等方面进行了深入的研究和阐述。这将对无人机反潜作战技术层面的研究提供理论性指导。     

军用无人机使用特点研究

从军用无人机的使用特点出发,探讨了无人机的分类、无人机的作战原则和无人机的作战任务,总结了无人机的使用情况,指出了发展无人机的重要意义。     

科技情报站

<正>霸气外露的"牛眼"超音速无人机超音速无人机,特点就是快!美中不足的是它们太吵了,有没有办法让它们声音小点?美国宇航局对一架造型奇异的无人机进行了测试,这将为柔性机翼飞行测试做好准备。这款X-56A是新一代超音速无人机,名为"牛眼"。它的任务是测试"气动伺服弹性技术",即在飞行中调控飞机的震动适应性。它长     

一种基于多目标优化的无人机航迹规划算法

考虑电磁环境约束建立无人机航迹规划模型,采用多目标模拟退火优化算法完成航迹规划。经仿真验证,该算法可有效完成航迹规划,实现无人机飞行过程中电磁环境最优、航路最短等多目标优化。