无人驾驶飞行器

声音控制无人驾驶飞行器 　　美国研制出一种能用声音控制的无人驾驶飞行器. 　　它的控制系统由两个主要系统组成:一个是声音识别系统;另一个是飞行轨迹控制系统. 　　……     

无人驾驶飞行器

声音控制无人驾驶飞行器美国研制出一种能用声音控制的无人驾驶飞行器。它的控制系统由两个主要系统组成:一个是声音识别系统;另一个是飞行轨迹控制系统。这种技术用在歼击机上,驾驶员可以一边控制自己的飞机,一边对辅助飞行器发出指令:它不仅能处理像“向前”或“向左”这样简单的指令,而且能领会复杂的组合指令,比如“飞向某个地区和完成某项任务”。这种无人驾驶飞行器,能对突然改变的计划,做出快速反应;并准确地完成指令。不仅如此,它还能引导飞机绕过危险领空、偏离敌方的导弹。无人驾驶轰炸机可携带2吨炸弹到目前为止,军用无人驾驶飞…     

四轴飞行器控制系统设计

四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上,通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态,由超声波电路检测飞行器飞行高度,结合无线收发电路采集的数据,应用PID算法控制飞行器的飞行姿态.实验结果表明设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务.     

ROS无人驾驶创新实验课程研究与教学实践

基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。     

把机器人小车升级为无人驾驶小车

<正>问题提出智慧交通是人工智能应用的一个重要场景,无人驾驶则是一种利用各种传感器、控制系统和人工智能算法实现对汽车自主控制的技术,是智慧交通的核心技术。在中小学开设无人驾驶课程,让机械结构、智能控制和深度学习等技术融合起来,是一门很有价值的跨学科课程。但无人驾驶课程开设难度较大,除了对授课教师要求较高外,还需要一系列硬件支持,比如内置支持模型推理能力芯片的小车价格往往达数千元。     

基于STM32四轴飞行器的设计

四轴飞行器作为一个小型飞行器平台,其用途非常广泛,该设计采用性价比高、片内外设丰富、功能强大的STM32单片机作为控制系统的核心,以NRF24L01无线模块、无刷电子调速器、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器为辅助器件,采用融合滤波算法对传感器采集的数据进行滤波处理,同时运用PID算法对飞机飞行的控制进行计算,设计了一个小型遥控式的四轴飞行器。调试飞行表明,四轴飞行器实际飞行时,其平衡度难以控制。     

基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计

四旋翼飞行器在许多领域有着很好的应用前景,但四旋翼飞行器控制系统十分复杂,文章以AVR单片机为控制核心,设计具有红外传感器进行智能避障的控制算法,并且拥有良好稳定性的四旋翼飞行器.在此基础上加装远程图像实时传输系统,将图像时时传输回来,从而对图像做出时时处理.由此可以使得该飞行器在生活中抢险救灾,以及地质勘查等环境中得到有效工作,获得可靠信息,凸显该飞行器的实用价值.     

高校名特专业

南京航空航天大学飞行器设计与工程专业对每一位心系蓝天的年轻人来说,能够亲自参加飞行器的设计可能是一生中最大的理想。学习南京航空航天大学飞行器设计与工程专业,进行系统的培训,就能让你梦想成真。因为,南京航空航天大学的飞行器设计学科创造了我国航空领域的数个“第一”:自行成功研制出我国第一架大型无人驾驶靶机、第一架直升机、第一架高原型无人驾驶侦察机、第一架飞翼式微型飞机等。该学科在1981年首批获得博士、硕士授予权,1988年首批被评为国内同类学科中惟一的国家级重点学科,在人才建设、学术水平、实验能力和整体实力等方面都在全国高校处于领先水平。     

太空作战飞机

太空作战飞机,是美国在1998年4月提出的往返于宇宙空间、无人驾驶的空间作战飞行器。现代航天技术的发展,使人类的军事活动已     

浅说遥控

如果你是一个航空爱好者,那么你一定知道无人驾驶飞机。无人驾驶飞机即使没有人驾驶也能按要求飞行,其实控制的方式主要就是遥控。     

浅说遥控

如果你是一个航空爱好者,那么你一定知道无人驾驶飞机。无人驾驶飞机即使没有人驾驶也能按要求飞行,其实控制的方式主要就是遥控。     

基于STM32的微型飞行器飞行稳定控制系统设计

设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠。此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用。     

新航空劲旅--无人驾驶飞行器蓝天大点兵

从70年前的梦想到今天的现实,经历了微型间谍飞机到隐形轰炸机等历程的无人驾驶飞行器,终于进入到了实用领域。     

机器人从军

《机器战警》这类科幻片所塑的机器人形象,已为大家熟知。其实,无人驾驶的车辆、舰船和飞行器也算得上是现代社会的机器人!只不过它们与人的模样相去甚远。     

无人飞行器控制系统实验课程体系研究

阐述了无人飞行器控制系统实验课程的教学特点,分析了无人飞行器控制系统实验课程体系建设的原则,提出了一种经过教学实践检验的无人飞行器控制系统实验教学体系,进行了相应教学实验装置的开发,该试验装置能够在组件级、系统级和试验评估级三个层次上组织实验,可显著提高飞行器控制系统实验教学质量。     

无人机的多种用途

无人机的好处无人机是指用遥控设备或自身程序控制的无人驾驶飞行器。我们日常生活中接触的最初级的无人机就是各种航模。而军工企业制造的无人机,相当于将航模放大许多倍,再以计算机或遥控系     

一起来做四轴飞行器（上）

四轴飞行器是近年来十分受青少年欢迎的一种飞行器。如果你也喜欢,就和我们一起来制作一个可控制的四轴飞行器吧。本期。我们先来了解一下四轴飞行器的一些基本飞行原理及控制飞行的基本知识。     

过程控制单回路系统各部分的选择

单回路控制系统是过程控制最基本、最简单的模型.新学员在学习过程控制中对每一个组成部分的正反控制作用的确定特别容易出错.本文通过温度控制、液位控制、压力控制、流量控制的每一个控制系统各个模块正反作用的选择进行深入浅出的介绍.得到一个可以用在任何单回路控制系统的综合结论.     

飞行器控制系统数据综合关键技术研究

控制系统数据综合是导弹等飞行器实现低成本和小型化的有效途径.文中提出基于双处理器结构的飞行控制系统任务计算机系统结构,并对数据综合过程中的时间同步、时间管理等关键技术问题,采取初始同步和周期同步相结合的方式,对任务运行同步误差进行了修正,在时间同步的基础上,将控制链条按照资源占用情况进行分解,并对各功能模块进行统筹、分时调度,实现了双机并行处理.     

小妖战巨兽——漫谈航母的克星（下）

无人机扰乱航母 无人驾驶飞行器近年来风靡各国，尤其在与航母战斗群进行电子对抗方面，它能发挥以下作用：把装载各种干扰机的无人机部署到航母战斗群或预警机附近，