平行泊车路径规划算法研究及验证

路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。     

平行泊车系统轨迹规划与运动控制方法

为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。     

基于仿真的设施规划实验平台设计

提出了设施规划教学中的仿真实验设计思路,给出了相应的实验平台构建方法及仿真模型。学生在实验过程中可以将运筹学、系统仿真、设施规划和试验设计等多门课程知识综合运用,不仅掌握仿真软件的使用,也学习布置设计的主要优化算法,为学生申请研究型实验和创新性实验项目奠定基础,增强了学生的创新实验能力。     

基于MATLAB的通信原理仿真平台设计

根据通信原理课程的教学要求,给出了一种基于MATLAB的通信原理仿真平台GUI设计方案,该平台能为教师和学生提供高效率教学辅助.开发的图形用户界面设计简单、结构一致,具有可视化、开放性、可扩展性等优点.     

航天控制仪器仿真平台设计与实现

随着航天事业的快速发展,仿真设计在航天产品的设计生产中逐渐受到重视。因此,构建一个仿真平台已成为航天信息化建设的重点内容。对航天控制仪器仿真平台进行总体需求分析和结构设计,采用分层方法将整体平台的构架具体描述出来。其中重点描述了仿真管理子系统的设计与开发过程,详细介绍了仿真管理子系统的需求分析和系统设计部分,并使用UML建模方法将需求分析和设计过程清晰地展现出来。     

基于云计算的虚拟仿真实验平台设计

针对高校虚拟仿真实验平台存在的重复投入、资源无法共享等问题,探讨云计算及其特点,提出基于云计算的虚拟仿真实验平台的架构模型,设计基于云计算的虚拟仿真实验平台,并介绍实验平台的功能和特点。     

基于PROTEUS仿真平台实现点阵屏的设计

PROTUES软件是英国Labcenterelectronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。介绍了应用PROTUES仿真软件,完成32X128点阵屏硬件的搭建与调试,实现点阵屏的动态显示。     

基于云服务的仿真培训平台设计

通过业务流程分析、系统总体结构设计、关键技术突破,设计并实现了基于云服务的仿真培训平台。该平台具有信息集成、高效管理、多方共享、复杂报表输出等功能特点,创造了良好的网络学习环境,可以有效地提高培训质量,提高学员的学习兴趣和学习主动性。     

基于WINCC的PLC控制系统仿真平台设计

介绍了该校信息学院贝加莱可编程控制器(PLC)实验室的基于WINCC的PLC控制系统仿真平台。通过实例阐明了该仿真平台的设计方法,并介绍了通过OPC服务器建立WINCC与贝加莱PLC通信的方法。在WINCC的运行画面中可形象地看到PLC控制系统的实时运行情况,在完善PLC程序的同时,降低了成本、减小了风险。     

基于Matlab GUI的数字图像处理仿真平台设计与开发

分析了"数字图像处理"课程教学中存在的突出问题,提出基于Matlab GUI工具数字图像处理实验仿真平台的设计方案。介绍了系统框架设计的整体思路、各个子模块开发的关键技术和交互式界面的构建。该实验平台既可用于课堂教学演示,又可用于学生实验,能够提供更好的实际体验,切实增强学生的实践能力和创新能力。     

基于OPC技术的网络控制系统仿真平台设计

网络控制系统(NCS)是一种新型计算机控制系统,通过工业网络实现控制单元之间的数据交换,但这也给控制系统带来了时延等问题。开发了一种基于Matlab和OPC技术,以校园局域网为媒介的虚拟NCS实验平台,利用西门子S7-300PLC作为实验平台的服务器,用Matlab OPC Toolbox工具箱提供的OPC技术实现OPC服务器与客户端的网络通信,实现了对象模型和控制器在两台计算机的分离,从而获得网络化控制系统仿真平台,为高级控制算法的研究和验证提供了良好的实验平台。     

基于Proteus的传感器虚拟仿真实训平台设计

通过采用Proteus虚拟仿真软件设计传感器实训平台,相对于硬件实训设备而言,Proteus仿真软件提供了大量的虚拟元器件库,学生在设计时可方便地调用和仿真,同时也增加了修改电路原理图的灵活性,能够使学生很方便地评估硬件电路设计的正确与否,并在硬件电路设计的基础上进行软件仿真调试。     

基于SIMULINK的舰载武器系统仿真平台设计

舰载武器系统形式多样，但其组成结构、每部分的功能相似。因而可利用MATLAB＼SIMULINK的特点建立起可视化、模块化的舰载武器系统仿真平台。利用此仿真平台可对舰载武器系统基本原理、性能进行分析和研究，同时还可用于辅助教学。由于MATLAB＼SIMULINK本身优点，使得该仿真平台靠性较高，开放性好，扩展和维护相当方便。     

基于故障检测的城市轨道交通仿真平台控制系统设计

设计了能监测信号设备状态的沙盘控制系统,通过设置故障来构建城市轨道交通运营非正常工况实验环境。采用Visio、Altium Designer、keil uvision4工具,设计了信号机驱动和检测电路、道岔驱动电路和检测电路,并为联锁主机提供通信接口。联锁主机既可以控制沙盘上的信号设备,也可以检测信号设备状态,从而实现对故障的检测。系统建成后,通过故障点设置,可以训练学生故障处理、应急处理和预案实施能力,为高校、铁路局培训单位和研究部门的教学、培训和科研提供服务。     

基于Multisim和Authorware的数字电路仿真实验平台设计

基于Multisim和Authorware软件设计了数字电路仿真平台。通过Multisim软件对数字电路中的各种功能电路进行设计,通过Authorware软件对仿真平台的交互界面进行设计,学生通过简单的操作即可实现电路功能及仿真波形的可视化,并可通过修改电路参数来观察参数变化对电路的影响。     

基于普适计算和Dijkstra算法辅助泊车的设计

普适计算是一种正在发展的新型计算模式,"以人为本"的理念使其在许多领域得到应用与发展.随着人均车辆数的上升,许多城市出现停车场供不应求以及人们难于找到最近停车场进行停车的问题.为了解决该社会热点问题,提出了一种普适计算和Dijkstra算法在辅助停车中的应用,以便人们较快找到最近停车场停车.     

网络仿真平台的设计与实现

在分析国内外经典网络仿真平台的基础上,从实际需求出发,以C语言及Java语言为开发工具,介绍了一个通用网络仿真平台的设计与实现.通过指导学生进行网络仿真平台的开发,能够加强学生对计算机网络基础理论的理解,锻炼他们独立从事较大型软件设计与开发的能力.     

飞行器惯性导航误差仿真平台设计

为直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,在给出仿真平台的数学模型的基础上设计开发了惯性导航误差仿真平台．仿真平台采用Matcom实现Matlab与VC＋＋之间的混合编程,结果表明,该方法提高了软件的开发效率．该仿真平台简单易操作,可直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,对提高惯导系统的导航精度具有指导意义．     

工程机械虚拟仿真实验教学平台设计

设计了一种基于计算机网络和大数据的工程机械虚拟仿真实验教学平台。该平台的硬件部分由仿真虚拟上位机、信号控制模块、信号驱动模块、仿真机械运动平台、信号感应模块和LED显示模块等部分构成;软件部分涵盖系统时域数据信号的分析及频域特征的研究。该平台可以实现用户操作、场景虚拟及场景选择等多种实验教学功能,并且采用了功能性更强的UGNX虚拟仿真技术,以提高虚拟教学平台的功能性和数据共享性。该平台的功能性表现优于传统实验教学平台,数据处理的响应值变动更小、效率更高。     

基于MATLAB的传热学课程虚拟仿真实验平台设计

基于有限差分法和MATLAB图形用户界面(GUI),开发了传热学课程虚拟实验教学平台。用户可以通过图形界面对传热学中常见的一、二维传热问题进行数值模拟,并分析不同的导热类型和热边界条件的影响。模拟结果与经典解析解相符,验证了实验平台的可靠性。将该虚拟实验平台充分发挥了MATLAB在可视化教学上的优势,可灵活安排授课时间,有助于对传热问题数值求解过程的理解,提高教学质量。