关于不确定脉冲系统的弹性H_∞控制

研究了一类不确定线性脉冲系统,通过构造适当的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式(LMI)理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件,最后借助于MATLAB中LMI工具箱给出了相应的数值例子验证了结果的可行性。     

Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法

针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控制器,给出稳定控制器存在的条件和基于LMI稳定控制器的闭环结构.     

线性时滞系统的状态反馈H∞控制

基于Lyapunov—Krasovskii泛函方法,以LMI（线性矩阵不等式）的形式,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有范数界的一个充分条件和一般的状态滞后系统问题有解的一个充分条件,并通过LMI获得控制器的解。数值例子说明了方法的正确性。     

一类新不确定2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制

讨论了具有广义Frobenius范数有界参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题.借助线性矩阵不等式(LMI)给出了2-D Roesser模型鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件,并利用这个条件,通过解一系列LMI设计出了所期望的γ—次优H∞状态反馈控制律.     

线性离散系统的H∞开环迭代学习控制器设计

针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式（LMI）方法求解迭代学习控制器.通过仿真实例表明了设计方法的有效性.     

一般时滞Lur’e系统的混沌同步的LMI方法

许多混沌系统都可以转化为Lur’e系统。采用时滞反馈控制技术研究了一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式法得到了与时滞无关的线性矩阵不等（LMI）判据。最后,给出的例子阐明了所得到的结果。     

一般时滞Lur'e系统的混沌同步的LMI方法

许多混沌系统都可以转化为Lur’e系统。采用时滞反馈控制技术研究了一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式法得到了与时滞无关的线性矩阵不等（LMI）判据。最后,给出的例子阐明了所得到的结果。     

一类时滞神经网络的鲁棒稳定性分析

针对一类含有时变时滞和参数不确定性的神经网络,研究了它的鲁棒稳定性．利用线性矩阵不等式（LMI）方法,得到一个新的时滞依赖的结论,结论以线性矩阵不等式的形式给出,便于直接应用．最后的数值例子说明了所得结论的有效性和优越性．     

不确定奇异时滞系统的鲁棒控制

在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性奇异时滞系统的广义二次稳定和广义二次可稳的充分必要条件．基于这些条件,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的状态反馈控制律．     

具有极点约束的离散系统H∞PI控制器设计

针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞PI控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极点均配置在给定圆形区域中的H∞PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法,通过一算例验证设计方法的有效性.     

一类不确定奇异系统的H∞控制

针对不确定时滞的奇异系统H8状态反馈控制,基于线性矩阵不等式方法(LMI)及Lyapunov稳定性理论导出使得奇异系统鲁棒可镇定且具有H8范数界γ的一个充分条件,并用线性矩阵不等式给出状态反馈控制器设计方法。数值例子证明了该方法的有效性。     

广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类用T-S模糊模型描述的广义不确定时滞系统的保性能控制,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的可保性能指标,最后举例说明了所提出方法的有效性.     

不确定离散奇异时滞系统的保性能和H∞控制

在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的离散奇异时滞系统保性能控制及γ-次优H∞控制律的定义．基于定义,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的γ-次优H∞控制律,并通过数值例子验证了此方法的可行性．     

不确定中立型系统的时滞相关稳定性

文中研究了中立型系统时滞相关稳定性,通过对系统状态构造适当的Lyapunov函数和添加适当的零项,以线性矩阵不等式(LMI)方法给出中立型系统稳定性的判断方法与已经取得的结果作对比,得出本文判断方法的正确性且具有较小的保守性.     

不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制

考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。     

网络闭环系统的离散模糊控制

针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。     

基于动态神经网络非线性仿射系统H∞控制（一）

基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行研究,通过构造动态神经网络来逼近非线性系统,在这个模型基础上,给出系统状态反馈控制方案,利用H∞控制来消除模型误差和外部扰动,使被控系统达到较好的性能,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过LMI来解决.     

具有状态和输入时滞系统的H∞控制

通过构造Lyapunov泛函,利用积分不等式方法,对具有状态和输入时滞的线性系统的性能进行分析和研究,得到系统具有H∞性能的充分条件。该条件是利用线性矩阵不等式（LMI）表示的,故可用MATLAB中的LMI工具箱求解。     

含状态和输入时滞的δ算子系统的非脆弱鲁棒保性能控制

文章基于线性矩阵不等式（LMI）方法和Lyapunov稳定性理论,研究参数不确6定算子时滞系统的非脆弱保性能控制问题,提出非脆弱状态反馈保性能控制器的存在条件和设计方法,在此基础上,通过建立和求解一个凸优化问题,给出最优保性能控制律的设计。最后用数值算例说明方法的有效性。     

一类变时滞细胞神经网络模型的指数稳定性

讨论了一类变时滞细胞神经网络模型的指数稳定性问题.通过构造新的Lyapunov泛函和利用线性矩阵不等式（LMI）技术,获得了一些保证模型的平衡点指数稳定的充分条件.