点的复合运动的几类问题求解

本文较全面地总结了理论力学中用运动参照系求解运动学问题的方法和步骤。其中着重举例说明了复合运动的速度和加速度的求解过程。     

约束条件动点的复合运动

通过引入附加约束条件的动点，运用点的复合运动知识解决机构传动问题，说明动点动系的选取原则。     

约束条件动点的复合运动

通过引入附加约束条件的动点,运用点的复合运动知识解决机构传动问题,说明动点动系的选取原则。     

深孔台阶抛掷爆破岩石破碎及抛掷机理

为了分析提高抛掷爆破效果,揭示深孔台阶抛掷爆破岩石破碎及抛掷机理具有重要意义。分析了露天矿岩石抛掷爆破采用深孔柱状装药时岩石的破碎抛掷过程和受力特性,通过理论分析和公式推导,揭示了应力波和爆生气体对岩石破碎和抛掷的作用机理。研究结果表明,冲击波作用于炮孔壁周围形成径向裂隙和环向裂隙,爆生气体促使裂缝扩展,并形成破碎块度,剩余爆生气体能量促使破碎岩块沿最小抵抗线方向抛掷。     

基于微观力学的岩石静压入破碎过程数值模拟

基于颗粒微观力学的方法建立了高阶应力-应变理论的损伤本构模型,并采用无网格伽辽金方法建立的离散化的数值模型对静载荷作用下的平底圆柱型压头压入花岗岩的变形(直至破碎)的过程进行了模拟分析。结果表明,最大剪应力分布云图以及破碎坑深度均与相关文献的研究结果基本吻合,验证了模型的合理性和有效性;在静压入过程中花岗岩模型表现出了明显的应变局部化现象,表明花岗岩是1种典型的应变软化材料;花岗岩内部的应力极限值总是集中在压头与岩石接触的边缘位置;中心对称轴上的最大剪应力极值点是岩石破碎的发源处;随着压头的逐渐压入,花岗岩内水平向的拉应力先于剪应力达到极限值,迫使周围的岩石发生崩离,导致张拉断裂。     

机构运动分析系统试验装置的研制

本文介绍了机构运动分析系统的结构、组成、软硬件、功能和技术特点。论述了系统进行机构运动分析的方法及其具有的可组合、尺寸可调、机构运动参数实时监测和动平衡分析、实际和虚拟测试的功能。实现了在同一装置和软件下完成机构的运动参数测试和动平衡分析。