基于双模式模型预测控制算法的多智能体编队控制

在对多智能体的编队控制上,当输入和系统状态受到约束时,模型预测控制算法比传统的输入输出反馈线性化控制算法具有显著的优势,但传统的模型预测控制算法需要在线优化控制,从而导致巨大的在线负担.为减小这种在线负担,提出一种双模式模型预测控制算法.该算法使用模型预测控制器对控制变量进行在线优化,使得未来某时刻的系统状态进入终端约束集内;此时将系统状态作为输入输出反馈线性化控制器的输入,将系统状态驱动到稳定值;在目标函数中加入避碰函数来有效避免邻近多智能体间的碰撞.仿真结果表明,当输入和状态受到约束时,双模式模型预测控制算法在对多智能体编队控制上比仅使用输入输出反馈线性化控制算法具有明显的优势.     

综合视觉特征度量与SVM的遥感图像检索方法

基于支持向量机(SVM)的相关反馈算法在反馈过程中只利用SVM的分类器,反馈结果排序会出现一定错误, 提出一种改进的相关反馈策略,将图像的视觉特征度量函数和SVM分类器函数进行线性加权,作为相关反馈中的相似性度量准则. 实验表明,改进策略能够优化遥感图像检索排序结果,提高检索的精度.     

基于MATLAB的直流调速系统参数研究

首先介绍了用Simulink搭建转速反馈直流调速系统仿真模型的具体过程.对转速反馈的直流调速系统进行仿真,对系统参数整定,最终得出系统超调量满足5%≤σ≤10%的转速调节器ASR的参数范围.分析调节器参数变化对系统超调量的影响,并得出两者之间的关系.     

基于分簇波束成形算法的MIMO-OFDM系统信道容量的分析

提出了一种在有限反馈条件下多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统中基于信道容量的分簇波束成形算法。该算法针对MIMO-OFDM系统在高信噪、低信噪比等不同情况时选择不同的波束成形向量来提升系统的容量。根据簇间、各子簇间均存在一定的相关性,设计出了次优波束成形算法。通过对所提出的算法仿真可知,在高信噪比、低信噪比情况下针对系统容量采用分簇的波束成形算法能够在一定程度上提升MIMO-OFDM系统在确定性信道与随机性信道的信道容量。     

基于双通道网络补偿的永磁同步电机预测控制器

为实现永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的有效控制,利用PMSM的线性化模型,采用一种基于柔化控制增量策略的快速广义预测控制算法设计PMSM转速控制律.根据历史时刻的预测控制向量和预测输出向量设计一种双通道网络补偿算法,对前向通道和反馈通道中的网络时延和数据丢包进行补偿.针对因网络时延和数据丢包导致的辨识信息缺失问题,提出一种网络广义预测自校正算法来提高系统的鲁棒性.仿真结果表明,网络预测控制器能够对网络时延和数据丢包进行有效的补偿,极大地改善PMSM网络控制系统的性能.     

非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪

本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制。最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。     

对高中英语教师课堂话语的分析——以河南省三节优质课为例

为了解高中英语教师的话语特点,笔者以河南省三节公开课为例,分别从教师话语量、提问类型和反馈方式三个维度进行系统的课堂话语分析.结果表明:教师在课堂中不再掌握绝对的话语权;在课堂提问方面教师过于注重夯实基础知识而忽视了对学生思维的引导;评价性反馈大于讨论性反馈,教师在进行积极性反馈时语言形式较为单一.教师的课堂话语不仅对教学的顺利开展、课堂氛围的调动等有重要的影响,也会影响学生的语言输出.     

延时信道信息下一种新的AF中继选择算法

提出单源、多中继、单目的节点的放大转发中继系统中一种新的中继选择算法. 考虑源端通过反馈获得第一跳链路过时（延时）的瞬时信道状态信息,推导了中继选择方案的中断概率闭式表达,并基于该表达式,以最小化条件中断概率为目标,提出利用信道相关性信息辅助的中继选择新方案. 仿真验证了新方案相比于传统方案有明显的性能增益.     

同步发电机线性多变量与PID结合的励磁控制

提出一种用于同步发电机新型励磁控制方法———PID 线性多变量反馈励磁控制器.该控制器将PID的调节输出和线性多变量反馈励磁控制器的输出进行综合.针对单机无穷大系统运用微分几何精确反馈线性化理论进行线性多变量励磁控制器的设计,设计方法简单.Matlab/Simulink仿真结果表明该励磁控制器在提高电力系统的稳定性以及稳定机端电压方面比线性多变量励磁控制器和常规PID控制器更有效.     

文化产业人才培养中的反馈调节与过程学习

过程管理可以提高文化产业人才培养质量,反馈调节与过程学习都服务于过程管理.通过反馈调节和过程学习的思想并对它们进行了比较;从自反馈调节设计、对象反馈调节设计、外反馈调节设计的划分法进行了反馈调节设计,其中对自反馈调节设计又从教师和学生两个方面进行;从情景模拟、动态适应、自主设计、调节矫正四个方面进行了文化产业专业的过程学习设计.过程学习设计的出发点在于提升学生的学习能力.理论上,反馈调节与过程学习都有助于提高教学质量,但在实践中由于现实的制约,其效果会受到影响.     

阵列天线微波成像多通道相位误差校正方法

采用阵列天线的微波成像系统会产生多通道幅相不一致性问题.针对使用阵列天线进行微波成像的应用,将回波模型中的多通道相位误差分为距离偏移误差和残余常数相位误差,并分析其对成像造成的影响,研究了使用回波中选定参考点目标进行相位误差校正的方法.最后通过微波成像国家重点实验室开发的地基实验系统数据验证了我们的分析和结论.     

一种多通道InSAR干涉图的仿真方法

为了简化多通道InSAR数据仿真的步骤,给多通道InSAR技术的研究提供参数可控的仿真数据,提出一种多通道InSAR干涉图的仿真方法.方法由已知的数字高程模型(DEM)和系统参数计算得到每个干涉通道的真实干涉相位,并根据各种噪声引起的去相关计算相应的相干系数,然后利用舍选法生成相应的相位噪声加入到真实干涉相位中,这样便得到所需的多通道InSAR干涉图.分析和仿真结果表明,该方法简便易行,且严格考虑了干涉相位噪声的概率密度函数,为各种多通道InSAR技术的性能对比和定量分析提供合适的仿真数据.     

GPS自适应天线实验平台的设计与实现

为解决GPS抗干扰问题,设计和实现了一个GPS自适应天线实验平台. 它主要包括天线阵、多通道射频前端和数据采集系统3部分. 通过该实验平台,可以在真实环境中验证各种自适应算法并进行算法的性能评估. 最后利用最小功率法对实验平台进行了测试,结果表明该平台能够对GPS卫星信号和干扰信号进行高质量的数据采集,以提供实采数据供各种抗干扰算法的后续处理.     

基于只读算法和只加算法的移动agent的保护机制

通过引入只读算法和只加算法机制来保护移动agent的安全,并对算法的安全性进行了模拟实验;将密码学中的公钥密码体系引入移动agent保护机制,而该机制能有效地保护agent的数据或状态。理论和实验都表明,通过这两种算法,移动agent的安全性有了较大的提高。     

机器人多路超声波环境探测器的研制

在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。     

对线性幺正光学加密系统的选择明文攻击

光学加密是现代数字光学的一大重要分支.基于4F系统的双随机相位加密和菲涅尔域的双随机加密是最有代表性的两大经典系统.虽然这2个系统均为线性加密系统,但是目前对于这2个系统的攻击基本上是依靠相位恢复的迭代算法去尝试破解系统密钥从而攻破系统,对利用线性性质直接重构置乱映射的攻击方式鲜有报道.这是由于这两大加密系统除具有线性...     

数据挖掘技术在体育比赛技战术分析中的应用研究

马尔科夫过程模型已经广泛地应用于系统可靠性评价中。基于马尔科夫模型系统关键因素分析方法被讨论,重点讨论了状态转移概率和状态可靠性灵敏度分析两种途径。给出系统可靠性差分概念后,提出了通过状态转移概率和状态可靠性增量分析系统可靠性差分的方法,具体分析了各个增量的选择条件。在上述讨论的基础上,给出系统关键因素数据挖掘算法。为了展示和验证算法的可行性和正确性,对乒乓球比赛制胜关进因素进行分析,实验结果表明提出的算法具有正确性和可行性。     

星载双基InSAR系统中的电离层色散效应分析与校正

星载双基单次航过InSAR（interferometric synthetic aperture radar）系统由于2个SAR同时对成像区域成像,所以很长一段时间内学界均认为主辅图像中引入的电离层相位一致,经过干涉处理后可以相互抵消。然而,近几年的相关研究表明,星载双基单次航过InSAR系统仍然会受到电离层效应的影响,主要包括群延迟与相位超前、闪烁现象、法拉第旋转等。与单基InSAR系统不同的是,双基单次航过系统中电离层的影响主要是由于2个雷达之间微小的入射角差异及同一时刻下电离层分布梯度所导致的。本文对双基单次航过系统中的电离层色散效应进行分析,并对单基系统中提出的基于距离向频谱分割的电离层色散效应的校正方法在双基系统中的应用进行改进,同时利用仿真验证该方法的有效性,发现其能够较好地校正双基单次航过InSAR系统中的电离层相位误差。     

一种利用动态控制流路径分析的隐藏恶意代码异常检测方法

提出了一种基于动态控制流路径分析的隐藏恶意代码检测方法.该方法首先有针对性地选取与恶意代码相关的敏感路径并动态记录其执行过程的控制流路径,然后采用基于调用层次树匹配的异常检测算法分析所获得的数据,从而检查出系统中隐藏型恶意代码.实验结果表明,该方法能有效检测出隐藏恶意代码,具有高检出率和低误报率的特点,适用于计算机操作系统内的隐藏型恶意代码的检测.     

MEIL――一种高吞吐量的无线网状网路由协议

由于无线网状网具有多网卡多信道,节点移动性低等特性,使用传统的基于最短路径的移动Ad Hoc网络路由协议并不能获得良好的性能。为此本文提出了一种新的无线网状网路由协议――MEIL算法,通过引入链路干扰度,节点负载度等概念,综合考虑了无线信道的丢包率,链路干扰以及节点的负载等多种重要因素,来确定路由判据,选择链路质量好、干扰小、负载轻的路径来传输数据,有效地提高了网络吞吐量。仿真结果表明,MEIL算法比AODV路由协议和DSDV+ETX算法更适用于无线网状网,在各种业务环境下其吞吐量,时延,到达报文量等性能均具有更好的效果。