自动生产线装卸机械手机械结构的设计与优化

本文设计为自动生产线装卸机械手设计,该机械手应用于企业自动化生产线,从事工件的装卸工作。该机械手为球坐标机械手,具有五自由度。由于其灵活性和稳定性可以大大提高工作效率。本文主要进行的是机械结构的设计计算,实现了几个重要部分的回转或直线运动,并对机械结构进行了优化设计,结果显示良好,达到了设计精度。     

圆柱坐标型机械手结构与控制系统设计

本文研制了一种可以能够在不同位置进行抓取和放置工件的气压驱动的圆柱坐标型机械手,并根据机械手的动作要求设计了其控制系统。该机械手控制系统采用PLC发出控制脉冲控制步进电动机进行驱动,机械手的手部采用气压驱动。     

空间机械臂机电一体化关节控制设计探究

在空间站中,空间机械手是非常重要的装置,是空间站工作中不可或缺的装置之一。因此,空间机械手的机械接头的设计和控制尤为重要。在实际应用中,为了使空间机械手发挥更大的作用,有必要对机电一体化接头的设计和控制进行详细分析,以满足其实际应用的需要。     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计及应用

以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。     

机械手的设计及其在教学中的应用

文中围绕自行研制的机械手,着重介绍了其设计的整体构思、机械构造、电气构造、教学应用等方面,反映出该机械手可作为职教类学校的技能教学辅助设备之一。     

基于PLC的机械手控制系统设计

设计一个基于PLC的机械手控制系统,通过硬件接口设计和梯形图语言编程,可实现机械手的左移、右移、上升、下降、夹紧和放松等动作。     

浅析机械手的PLC控制

目前,机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面。PLC可以按照所需要求完成机械手的设计,使机械手的设计简单化,大大节省了时间,提高了工作效率。     

新型混联机构机械手设计与性能分析

本文立足于工作实际应用,结合生产线对冲压工作情况,在对机械手设计指标进行确定之后,构建新型混联机构机械手,使其不但具备串联,而且兼具并联优势,并通过三维模型确定混联机构机械手的主要构成,最后通过仿真分析对该机械手的运动学进行求解,探讨其运动轨迹规划的可行性。     

基于PLC控制机械手系统设计的开发

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。     

弹簧式机械手设计原理

弹簧式机械手有一个理想的立体工作范围,在立体范围内能够满足小承载要求的工作场合。它的造价低,使用范围十分广阔,但其设计原理涉及到一种新的平衡方法,实现方法又涉及到较复杂的数学分析,给其应用推广带来一定的困难。本文对其设计原理及实现方法进行了详细的理论分析,为该种机械手的设计提供了理论工具和实现的途径。     

基于Solidworks的机械手爪运动仿真及有限元分析

以巴玛克公司自动化钎焊机械手爪为对象,利用SolidWorks开展机械手爪结构设计,三维建模,然后运用插件中motion、simulation对它进行运动仿真分析和有限元分析。最后得到机械手的运动轨迹,作业空间情况,为公司机械手爪后续的优化设计研究提供依据。     

Position control of Stewart manipulator using a new extended adaptive fuzzy sliding mode controller and observer (E-AFSMCO)

Previously proposed adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC) and adaptive fuzzy sliding mode observer (AFSMO) methods are mixed and extended for the case of affine systems in which the input gain matrix is state-dependent, non-diagonal and non-positive definite. The proposed Extended AFSMCO (E-AFSMCO) method is then applied for position control of a Stewart Manipulator (SM), whose parameters are strongly state-dependent and complex and not suitable for practical control purposes. A robust observer-based control method which can work with a simplified model of the plant, and at the same time can preserve the stability and performance of the overall complex system is of great need. In this study, the SM dynamic model is simplified by removing the dynamic effects of the legs and the neglected terms are considered as un-modeled dynamics, for which the upper bound of the uncertainty is progressively estimated using the proposed adaptation rules. The final controller is comprised of a fuzzy controller in parallel with a robust switching controller. The second Lyapunov theorem is used to prove the closed-loop asymptotic stability. The proposed E-AFSMCO method is verified numerically and experimentally, depicting the effectiveness of the method for real-time industrial applications.     

珠三角地区工业设计产业链构建策略

为促进珠三角地区工业设计产业快速发展,提升工业设计产业竞争力,以工业设计产业链为视角,运用文献分析、比较分析法等方法,分析工业设计及其产业链的基本内涵,梳理珠三角地区工业设计产业链目前存在的设计产业链基础薄弱、产业链横纵向链接主体松散等问题,并分析芬兰等发达国家和地区设计产业链的发展进程。结合珠三角自身工业设计基础现状,在发达国家和地区的经验启示下,提出珠三角地区工业设计上中下游产业链构建的相关策略:政府科学引导产业链整合;加强产业链中创新主体链接点紧密度;设计企业向产业链横纵向发展。     

珠三角地区工业设计产业链构建策略研究

工业设计产业是生产服务业的重要组成部分,其发展水平是珠三角地区区域经济水平与工业竞争力的重要标志之一。完整、高效、互动的工业设计产业链与工业设计产业的发展相辅相成,互为依托。本文以推动珠三角地区工业设计产业竞争力为目的,从工业设计及其产业链的基本内涵入手,形成上游(政府端、资源端、设计端)、中游(制造端)、下游(市场端、消费端)的工业设计产业链,梳理珠三角地区工业设计产业链目前存在的问题,进而构建珠三角地区产业链构建的相关策略。     

综合性科学技术

算子值Fourier乘子；微机反时限过流保护算法；等离子熔积成形过程的温度场有限元模拟；一种快速的H.264帧间模式选择算法；结构损伤识别中的模型缩聚问题；青藏高原冰芯过去100年δ~（18）O记录与温度变化；我国长江中下游地区降水变化趋势分析；大型捆绑助推器总体/动力/轨道一体化设计与优化；冗余度机器人最小力矩与回避奇异并行优化；甲醇-汽油混合燃料对汽油机性能和排放的影响；基于高阶剪切理论的层合板非线性动力稳定性。[编者按]     

依托大学生工业设计竞赛培养学生的设计能力

目前工业设计专业在校大学生普遍存在创新意识薄弱、知识面狭窄、实践能力匮乏等问题,众多的各类工业设计竞赛为解决这些问题提供了良好的平台和契机。本文从教学实践出发,提出如何依托大学生工业设计竞赛培养学生设计能力的途径和方法。     

论京津冀工业设计区域合作战略

京津冀都市圈有望成为中国经济的“第三极”.通过对京津冀都市圈工业设计协作现状进行评价,找出京津冀区域设计服务业的优劣,确定“京津冀工业设计集聚区”的功能定位,制定工业设计创意产业的发展原则,最后提出了工业设计创意产业基地在京津冀的发展战略.     

工业设计在产业技术演进中的作用趋势研究

工业设计是与用户有关的产品功能界面和外观的设计,是实现产品差异化的重要工具.选择手机产业为研究样本,采用实用新型专利与外观设计专利测度工业设计,研究了工业设计在产业技术演进中的作用趋势.研究表明,随着产业技术的演进.工业设计呈现逐步增长的趋势,其作用也在不断增强,从而有效满足了用户对产品外观和功能界面的差异化需求.     

产品创新的两翼:科学技术与工业设计——以R公司为例

以R公司为研究对象，从公司产品、创新管理、工业设计部门职能、工业设计和科学技术的协同创新等方面进行分析，挖掘科学技术和工业设计在产品创新中所起到的作用，并进行相应的总结，提出了科学技术为设计提供了基础性的支撑以及创新依据、设计创意为科学技术的应用提供了无限的可能性的观点。     

论独立学院工业设计专业发展新途径——以华南理工大学广州学院工业设计专业为例

独立院校必须借助于雄厚的实力和创新性的教育模式才能发展壮大,而独立院校的工业设计教育发展更是任重道远。为了体现出教育优势,而且培养的设计人才具有竞争力,本文分析了国内独立院校工业设计教育中存在的问题,提出了关于我校工业设计专业培养途径的修订建议。