空调用永磁同步电动机直接转矩控制的仿真建模研究

将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计研究,根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,以空调用永磁同步电动机为例,利用Matlab/Simulink软件,对永磁同步电动机直接转矩控制仿真建模,给出其仿真结果。     

永磁同步电动机控制半实物仿真系统设计

为满足永磁同步电动机控制的教学和科研需要,利用dSPACE仿真系统的软、硬件环境设计一个永磁同步电动机控制半实物仿真系统.基于dSPACE硬件和永磁同步电动机及其驱动装置设计硬件系统;利用Simulink和ControlDesk软件平台设计半实物仿真软件系统;给出永磁同步电动机控制半实物仿真系统的工作流程;用传统的PI...     

面向状态空间的永磁同步电动机控制器设计

针对传统矢量控制中永磁同步电动机解耦不充分的问题，设计了基于反馈线性化的永磁同步电动机状态反馈控制器。该设计首先利用反馈线性化对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行处理，并基于线性化模型，采用线性二次型调节器设计状态反馈控制器；随后采用灰狼优化算法对线性二次型调节器中的加权矩阵Q和R进行优化；最后利用Simulink软件对状态反馈控制器进行仿真，并通过2.2 kW永磁同步电动机实验平台对控制器中的控制算法进行实验验证。结果表明，该控制方法在永磁同步电动机的抗负载扰动和转速跟踪方面有着良好的控制效果，能够保证电动机在变载、变速和正反转情况下稳定运行。     

基于FPGA的永磁同步电动机参数辨识技术

针对永磁同步电动机运行时参数变化的问题,提出了一种基于FFRLS的变遗忘因子最小二乘法的电动机参数辨识方法以及实验设计方案。该方法引入误差概念,使遗忘因子与引入的误差成反比关系,根据实时数据进行动态调整,进而解决了FFRLS单一遗忘因子切换问题,改善辨识系统的收敛速度和稳定性能。利用MATLAB/Simulink对变遗忘因子最小二乘法进行了仿真验证;搭建了以FPGA为核心的永磁同步电动机在线参数辨识平台。实验结果证明,所提方法可以有效地实现电动机参数辨识,可以应用在永磁同步电动机的高性能控制中。     

负反馈控制混沌系统的实现

永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动,这种现象可能是有害的.该文采用负反馈控制方法对永磁同步电动机混沌模型进行控制,将系统控制到指定的平衡态.详细介绍了应用Maflab编程求解方程和数值仿真的结果,以此证明了此控制简单有效.     

一类永磁同步电动机的TSM控制器设计

基于永磁同步电动机精确的数学模型,针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,考虑了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题。给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态。并且保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。最后对一具体的永磁同步电动机模型进行了数值仿真,仿真结果表明在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确有效性。     

基于VxWorks的永磁同步电动机控制系统设计

针对难以精确地用数学语言描述永磁同步电动机机理特性的问题,设计了基于VxWorks实时操作系统的硬件在环永磁同步电动机对拖实验平台。利用VxWorks实时操作系统实现控制系统控制信号及采集信号的实时性;使用频率变化的正弦信号激励出永磁同步电动机特定频率范围内的模态,采用功率谱密度函数模型辨识方法建立其数学模型,并将辨识出的数学模型用于系统速度环的控制器设计,并通过仿真及平台进行了实验。实验结果表明,辨识模型可以较精确地描述实验平台的快速性、相对稳定性等动态特性。该方案将重点放在模型建立和控制器设计上,门槛低,灵活性大,可大大缩减实验时间。     

永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真研究

在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上。建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型，并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真，包括电动汽平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真等。仿真结果表明，所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求，永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性。     

部分线性化控制永磁同步电动机混沌系统的实现

永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动，这种现象可能是有害的，采用部分线性化方法控制对永磁同步电动机混沌模型进行控制，实现被控系统的稳定化．本文详细说明了如何应用matlab编程求解方程以及如何仿真进行数值研究以证明控制律简单有效.     

滑模变结构控制方法在PMSM调速系统中的应用

论述了滑模变结构控制方法，介绍了滑模变结构控制方法在永磁同步电动机调速系统中的应用。     

基于DSP永磁同步电机的电梯应用研究

以DSP系统和永磁同步电机在电梯中的应用为目标,讨论了电梯控制系统的结构、矢量控制的基本原理、基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,采用TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对电梯永磁同步电机的矢量控制。实验结果表明：应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机电梯拖动系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。     

一种基于正六面体划分的永磁球形电机

针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕三个正交轴独立旋转,令传统的矢量控制可以直接应用于球形电机的控制系统中。本文给出了电机结构的三维图并阐述了该电机的控制方法。     

A New Technique: Research and industrial application of a novel compound permanent magnet synchronous machine

We propose a novel kind of compound permanent magnet synchronous machine (CPMSM), which is applicable in low-speed and high-torque situations. We first explain the structure of the CPMSM. Based on theoretically deducing the calculation formulae of the CPMSM electromagnetic parameters, we analyze the operating characteristics of the CPMSM, and obtain the power-angle curves and working curves. The no-load magnetic field distribution and the cogging torque are analyzed by applying the finite element method of three-dimensional (3D) magnetic fields, to determine the no-load leakage coefficient and the wave0form of the cogging torque. Furthermore, the optimal parameters of the permanent magnet for reducing the cogging torque are determined. An important application target of the CPMSM is in direct-drive pumping units. We have installed and tested a directdrive pumping unit in an existing oil well. Test results show that the power consumption of the direct-drive pumping unit driven by CPMSM is 6 1. 1% of that of the beam-pumping unit, and that the floor space and weight are only 50% of those of a beam-pumping unit. The noise output does not exceed 58 dB in a range of 1 m around the machine when the machine is 1.5 m from the ground.     

Research and industrial application of a novel compound permanent magnet synchronous machine

We propose a novel kind of compound permanent magnet synchronous machine （CPMSM）, which is applicable in low-speed and high-torque situations. We first explain the structure of the CPMSM. Based on theoretically deducing the calculation formulae of the CPMSM electromagnetic parameters, we analyze the operating characteristics of the CPMSM, and obtain the power-angle curves and working curves. The no-load magnetic field distribution and the cogging torque are analyzed by applying the finite element method of three-dimensional （3D） magnetic fields, to determine the no-load leakage coefficient and the waveform of the cogging torque. Furthermore, the optimal parameters of the permanent magnet for reducing the cogging torque are determined. An important application target of the CPMSM is in direct-drive pumping units. We have installed and tested a directdrive pumping unit in an existing oil well. Test results show that the power consUmption of the direct-drive pumping unit driven by CPMSM is 61.1% of that of the beam-pumping unit, and that the floor space and weight are only 50% of those of a beam-pumping unit. The noise output does not exceed 58 dB in a range of 1 m around the machine when the machine is 1.5 m from the ground.     

基于ANSOFT的永磁同步电机电磁场分析

电机气隙是机电能量转换的重要区域,气隙中的磁通密度是电机设计的重要参数．对7．5kW永磁同步电机,通过有限元分析软件ANSOFT进行建模、定义材料属性和模型属性,经过剖分划网、加载边界条件和负载电流,求解偏微分方程组后,完成后处理,得到永磁同步电机气隙中的磁力线分布图和磁通密度分布图．分析结果为永磁同步电机的优化设计提供指导意义．     

稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速

交流变频调速是当前电力拖动系统的主要发展方向,本文介绍稀土永磁同步无齿轮曳引机电动机磁路结构设计的特点和矢量控制变频调速系统,分析样机性能的实测数据,说明稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速具有同步调速范围宽、转矩和转速平稳、效率和功率因数高等优点,是一种高效节能的电梯拖动调速系统。     

基于Matlab的永磁同步电机控制系统仿真研究

在分析了永磁同步电机磁场定向控制的基础上,用Matlab建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并通过对实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果。该研究结果提高了永磁同步电机控制系统开发效率,为永磁同步电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。     

永磁直线同步电动机优化设计及算法比较

针对永磁直线同步电动机设计的问题，提出了以单位体积的最大推力为目标函数并建立了相应的数学模型，然后将遗传算法和随机搜索法分别应用于永磁直线同步电动机优化设计中。优化结果表明，用单位体积最大推力作为永磁直线同步电动机的优化目标函数是可取的。合理使用两种算法可得到满意的优化结果。