自动泊车系统路径规划与控制研究

以某公司的自动泊车项目为依托,建立了泊车模型,运用反正切函数对自动平行泊车轨迹进行拟合,并采用MATLAB对泊车轨迹进行了仿真分析。最后通过实际车辆进行实验验证,将验证结果和仿真泊车轨迹进行对比分析,实验结果证实了仿真的可行性以及实用性。     

自动泊车小车转弯参数及特征环境参数的确定

讨论了基于模型小车的车辆自动泊车系统的基本参数计算.通过小车最小转弯半径,转弯环道最小宽度的计算,并结合自动泊车策略所需要考虑的综合因素,确定了自动泊车小车转弯参数及特征环境参数.针对实际车辆与模型小车在参数上的区别,以及测距方案的实际情况,对计算结果进行了简单的分析.     

“N1V1V1给N2V2V2”格式的句法语义结构和语用功能

“N1V1V1给N2V2V2”是一种具有委婉表达功能的常用口语格式,基本语义是说话者委婉地请求N1去做N2希望获知的某事。该格式在句法结构上是一个兼语句,“给”是该格式作为兼语句的标记,可以隐现但语义上必不可少,是连接“N1V1V1”和“N2V2V2”的关键。格式中两个动词重叠本身具有的委婉表达功能加上其出现在祈使句语境中,使该格式在语用上最具委婉的表达功能。     

浅议软件测试领域V模型与X模型

在软件测试领域,V模型是最广为人知的模型和瀑布开发模型有着一些共同的特性,由此也和瀑布模型一样地受到了批评和质疑.X模型的目标是弥补V模型的一些缺陷,X模型能解决测试过程如交接、经常性集成方面的问题.     

现代汉语中“V1着V2”结构中V1的考察与分析

“V1着V2”这个结构中充当V1的词语很复杂,通过对V1构成成分的考察,对其构成特点进行了分析。     

“V他个X”的分析

文章从三个平面的角度对“V他个X”构式进行了研究,分析了“V他个X”与典型双宾语结构的不同.谓词性词语充当远宾语有两点:一是能带谓词性词语的动语为谓词性词语做宾语提供可能;二是“个”将“X”体词化,进而将它带入双宾语结构.“他”是一种语法化现象.整个“V他个X”结构表达一种将来时态,有加强语气的作用.     

现代汉语中"V1着V2"结构的复杂化

"V1着V2"是汉语中一个很常见并富有特色的短语结构。但是就目前掌握的材料来看,人们对这个短语结构的研究还不够深入。针对这一现状,本文试从"V1着V2"结构复杂化这个角度进行描述和分析,以丰富对"V1着V2"的认识和研究。     

现代汉语中"V1着V2"结构中V1的考察与分析

“V1着V2”这个结构中充当V1的词语很复杂,通过对V1构成成分的考察,对其构成特点进行了分析。     

汉语连动结构“V1着V2”的有界性分析

旨在分析汉语连动结构“V1着V2”的有界性,并探究其有界性程度。以往研究主要是关注该结构的结构描写、理论依据和语法功能,很少探究有界性方面的问题。该研究基于从北京大学中国语言学研究中心语料库中所收集的193例语料。根据V2的特点将这些语料分为四类,每一类连动结构的有界性分析都参照认知语言学中的心理扫描理论进行。分析显示,同时结合顺序扫描和总体扫描可以对连动结构“V1着V2”进行有界性分析,该结构内部的四个子类中存在层级性;这类连动结构的有界性程度取决于所研究的词组属于哪个子类。     

基于ZigBee的协同通信技术的应用能力研究

LU Xin;CHEN Jia(Chengdu Aeronautic Polytechnic, Chengdu 610100, China;The Innovation Base of School-Enterprise Cooperation Aviation Electronic Technology in Sichuan, Chengdu 610100, China)     

基于窄带物联网技术的车位锁控制系统设计

随着经济的发展,全国民用汽车保有量越来越高,但我国停车位增幅远低于汽车增长率,因而导致停车难、停车乱等问题,需要针对该问题提出相应解决方案。为此,提出采用窄带物联网技术作为通信方式,以OneNET中国移动物联网平台作为服务平台,并采用MQTT通讯协议,设计一种车位锁控制系统。系统可通过手机APP实现实时开锁与远程开锁功能,同时还增加了通过手机定位检测车辆,待车辆进入车位锁规定范围后则自动开锁等功能。该车位锁具有安装方便、功耗低、使用便捷等优势,为车位锁发展提供了一种新思路,具有一定的经济与社会效益。     

基于最短路径的停车场内部诱导系统设计方法研究

从图论的角度讨论了静态最优路径的算法及其复杂度,在此基础上对停车诱导功能需求进行研究,提出了停车场内部诱导系统的设计思路和方法.     

基于BP神经网络的停车引导系统设计

一个先进的停车引导系统对解决城市交通拥堵,建设现代化大都市具有重要意义。在现有的实时停车引导系统的基础上,提出了采用BP神经网络算法对泊位信息进行科学预测,并通过实验论证了该预测算法的正确性,很大程度的提高了系统的可靠性。着重论述了停车引导系统的软件实现,系统的软件由数据采集、数据传输、数据发布和数据处理4个部分组成。     

双向视频播出技术在远程教育教学中的应用

本文论述了双向视频播出技术在现代远程教育、教学中的应用情况，并在此基础上，对该项技术的优势与不足进行了深入分析。     

基于PLC的装车自动化系统开发及总体设计

在对特大型国有煤炭企业即阳泉煤业(集团)装车现状进行深入调查的基础上,选取了情况最复杂,技术较为落后的一矿选煤厂装车站为技术改造试点站;通过具体情况分析,设计了基于PLC的装车自动化总体系统,并对相关设备进行了改造,同时完成了关键控制技术的国产化。本项目的实施为企业减少了煤炭装运损失,提高了装运效率,降低了劳动强度,提高了生产效率,给相关企业带来了明显的经济效益。     

基于无线射频识别技术的住宅区智能车位锁设计

为解决住宅区内私人专用停车位被占用问题,结合RFID对车位锁系统进行自动智能控制,采用TRF7960射频芯片和ID卡交互射频信号并进行解码,识别车辆身份,对合法车辆能够做到车来自动开锁。测试结果表明,该系统实时性高,结构简单,反应灵敏,具有一定的实际应用价值。     

停车场最佳车位显示系统的方案及设计

停车场最佳车位显示系统是一种智能停车场控制系统,可以向车主及时提供准确的停车场内最佳停车位信息,缓解停车难和交通拥挤等问题。该系统采用传感器、按钮、PLC等设备综合控制,集出入口检测及车位状态显示、车住信息采集及最佳车位判断、最佳车位显示等功能为一体,具有操作简单、效率高、显示准确、自动化程度高等特点。     

基于ZigBee网络的地下停车场管理研究

分析了地下停车场管理中的问题和地下停车场管理中采用的技术,并且提出了一种新的解决方案。通过构建ZigBee无线网络,利用无线传感器采集车位使用状态,通过无线网络把地下车库的车位信息传输到上位机。     

基于质量屋的人机界面设计

设计合理的界面能给用户带来轻松愉悦的感受和成功的感觉,相反由于界面设计的失败,会让用户有挫败感。通过利用质量屋来确定人机界面设计的关键环节,从而为设计出用户满意的界面指明了方向。     

车轮位置显示与辅助泊车系统的设计

停车时车轮的位置是否摆正,不仅会对汽车的转向系统、悬架、轮胎造成损害,甚至会影响到汽车的行车安全。采用单片机、角度倾角传感器、升压芯片和液晶屏等器件设计了与车轮无接触的车轮位置显示与辅助泊车系统,该系统能准确直观及时最示车轮转角、车轮位置、方向盘转动圈数等参数,可以帮助驾乘人员了解车轮的位置,有效的解决车轮位置不正给汽车造成的危害,并可以辅助驾乘人员顺利地完成停车,使停车变得容易高效。