零部件质量不确定对其再制造加工的影响

针对零部件再加工路线与再加工时间的不确定性问题,建立了零部件再加工系统的开环排队网络模型.该模型考虑了再加工机器故障和有限缓冲能力,并假定机器故障率、维修率和再加工时间服从指数分布.基于分解原理和扩展方法,给出了求解模型的近似分析算法以求解零部件的平均再加工时间、再加工效率等系统参数.提出了零部件质量的标定方法,并以此...     

公交线路选择系统与算法

研究了公交线路自主查询系统的核心即线路选择的模型与算法问题．考虑到查询者的不同需求,文中针对系统设计中转乘次数、线路时间、线路费用等三个因素,建立了实现转乘次数最小、路线时间最小、线路费用最少的多目标最优化模型．     

基于Lagrange插值法的储油罐变位识别与罐容表标定

讨论储油罐的变位识别及变位后罐容表的标定。为得出油罐变位后的液体容量,利用微积分的思想建立积分模型、并用实验数据建立插值模型,给出了完整的罐容表标定值,且通过误差分析,验证标定值的正确性。对于实际储油罐的实测数据,利用分层搜索法确定变位参数,并进行灵敏度分析,得出了纵向倾斜的灵敏度远大于横向偏转的结论。     

基于层次分析法的地下车库最优路径选择

目前,我国大型地下车库日益增多,地下车库道路和应急逃生出口的选择对人员疏散至关重要。可利用烟气流动分析软件(Pyro Sim)建立建筑物理模型,运用火灾动力学模型(FDS)建立火灾模型,对火灾烟气的流动特性、温度变化以及热释放速率进行模拟分析,用层次分析法,结合影响逃生的因素,分析并计算权重系数,用Dijkstra算法计算最优逃生路线,实现人员的快速安全撤离。     

蚁群算法在Logit模型参数标定中的应用

Logit模型作为一种离散选择模型,被广泛地应用于交通需求预测,其中的交通方式选择是其应用的一个典型。建立logit模型最重要的步骤之一,便是对模型的参数进行标定。logit模型参数估计是极大似然估计,求解参数的算法一般使用NR法(Newton-Raphson)和DGP法(Davidon-Fetcher-Powellmethod),本文尝试采用一种新兴的人工智能算法-蚁群算法,来代替NR法和DGP法对logit模型的参数进行标定。最后结合一实例进行验证,并与NR算法下的结果进行对比,证明蚁群算法解决logit模型参数标定的可行性和合理性。     

基于点云、三维模型的交互式虚拟博物馆漫游系统设计

运用三维激光扫描技术获得博物馆内部点云,并在此基础上用3ds Max建立博物馆三维模型、进行材质贴图、灯光、摄像机和烘焙等工作,随后将模型导入VRP实现交互式虚拟博物馆系统的开发。馆藏文物用手持式非接触三维激光扫描仪进行扫描并加工处理后得到真实的三维数字文物模型。为保证效率和效果,利用LOD算法对建立的复杂模型进行简化。所设计的虚拟漫游场景,用户不仅可身临其境从多个视角观察整个场景,并可通过键盘、鼠标和距离触发观赏博物馆中的文物,实现了虚拟场景的人机交互控制。系统交互性良好,沉浸感强,可多角度、多种方式、多人称自主漫游博物馆并可近距离观察研究馆藏文物。     

基于卡尔曼滤波的轴向加速度动态标定方法

本文针对弹载加速度传感器量测误差较大的问题,提出应用卡尔曼滤波对弹丸轴向加速度传感器输出模型中的参数C进行估计。采用改进的质点弹道模型,建立卡尔曼滤波系统状态模型和以加速度传感器输出作为滤波过称中的量测值,推导并分析了相应的滤波公式,对轴向加速度实行了弹上动态标定。仿真结果表明,标定误差很小,其标定的比例系数C为一常数,和理论分析一致。     

可添/删机器的单元制造布局

为快速响应复杂、突变的市场,满足高效率和高柔性要求,在允许机器数量发生变化的条件下,从单元构建和单元系统布局进行集成设计与优化的高度提出了一种基于单元制造的可添/删机器的设施布局方法。首先,从物流成本和设备拆装成本的角度集成设计基于多工艺路线的单元构建与单元内设备布局,实现产品最优工艺路线、制造单元分组以及各单元内设备布局位置三者的同步输出;然后,采用连续优化的多行布局方法建立单元系统布局模型,避免设备重置带来的耦合关系,实现单元布局的集成性。利用Matlab7.0,结合实例进行验证,证明了该设备布局方法的可行性和有效性.     

倾斜卧式储油罐的罐容表标定

探讨圆形封头卧式储油罐发生纵向变位α和横向偏转β的罐容表的标定问题,建立卧式储油罐的储油量与油位高度H0及变位参数α,β的函数模型和近似模型;根据给定的一组实测数据,利用最小二乘法原理得到了变位参数α,β,进而标定了新的罐容表,并分析误差证实了模型的可靠性。     

基于Matlab工具箱的摄像机标定

在测量系统中,对摄像机进行标定是有效提高系统测量精度方法之一。通过借助1个2D的平面靶标,降低了标定时所需靶标的制作难度,使得靶标更易于携带。利用张正友的方法,首先,采用Matlab工具箱分别对CCD摄像机的内部、外部参数进行标定,获取CCD摄像机与世界坐标系的几何关系;其次,通过立体标定得到2台CCD摄像机之间的位置关系;最后,对1个标准的台阶模型进行测量,该模型的左侧由多个平行平面组成,相邻平行平面之间的间距均为1.00 mm,右侧为一斜面。通过实验实际测量,相邻平行平面间距离为0.99 mm。     

输油管布置优化模型与算法实现

在直角坐标系中建立了输油管铺设费用与管道节点坐标的函数模型,并针对两炼油厂到铁路线的距离和两炼油厂间距离的各种不同情形,设计出铺设管道的最佳路线;在管线铺设划分区域时,建立了非线性优化模型,并利用共轭梯度法编程求解。     

基于AR技术的机械制造工艺课程设计教学辅助系统开发

对增强现实(AR)技术引入实践教学进行了探索,利用增强现实技术进行了手机端教学辅助系统的开发。该系统以Unity3D为集成开发环境,以Vuforia为软件开发工具包,在智能手机应用端通过扫描零件图纸显示零件三维模型,可进行模型的旋转、缩放与剖视。结合工艺课程设计,该系统可辅助制订零件的工艺路线。     

基于图像轮廓曲线提取的CT系统参数标定

CT系统安装时常存在误差,需对安装好的系统进行参数标定。基于图像轮廓曲线的提取,通过建立数学模型来标定CT系统参数,标定了CT系统探测器单元间的距离、旋转角度和旋转中心,并对对应标定参数进行误差分析。     

储油罐的变位识别与罐容表标定之建模与分析

通过建立数学模型明确了储油罐的变位对罐容表的影响,较好的处理和分析了罐容表的重新标定问题。首先,对于椭圆型储油罐模型,求出罐体无变位时的理论模型,进行修正,得到了较为准确的修正模型。横向变位β的理论模型。利用实测数据,最小二乘法和变步长收缩方法,求得了相应的角度α=2.1°,β=4.4°,得到了真正的实际模型。最后给出了一个实时观测、处理、修正油罐发生变位时油量标定的系统方法。     

基于网络教学平台的博客系统设计与实现

本文阐述了教学博客对完善网络教学平台的重要性,并详细分析了教学博客的模型、可采用的技术路线以及具体实现方式。开发过程中利用了当前流行的开发工具Eclipse 3．1以及大型数据库Oracle 10g,保证了系统的高效率开发及稳定运行,且具有较好的可扩展性。     

基于有限元和虚拟样机的增程器混合模型设计

运用有限元技术对增程式电动汽车的部件曲轴进行了静态与动态有限元分析,并获得了柔性曲轴,结合虚拟样机技术建立了增程器轴系系统数字样机刚柔混合多体动力学模型。利用制图软件,建立了增程式电动汽车轴系系统三维实体模型;通过对曲轴这一重要部件进行有限元强度分析,对增程器应力要求进行了检验;通过模态分析,检验了模型的动态性能,并为后续柔性混合体的建立做了准备;结合虚拟样机技术,建立了合格的增程器轴系系统数字样机刚柔混合多体动力学模型,可用于动力学仿真及故障诊断。     

多尺度特征融合的钢坯红外成像测温系统实验设计

针对冶金加热炉内钢坯温度测量,设计了基于多尺度特征融合的红外成像测温系统。首先,依据测温方式及应用现场环境,设计了测温系统整体结构;然后,根据系统测温原理和温度标定实验,推导系统测温模型,并建立图像灰度与目标温度的映射关系;最后,针对钢坯目标的识别问题,提出了一种基于多尺度特征融合的语义分割模型,实现了对钢坯目标的有效识别,识别准确率达到94.89%。实例验证结果表明,该测温系统可以实现炉内钢坯表面温度的测量,符合冶金领域实际应用和人才培养需求。     

多尺度聚合GAN的未标定光度立体视觉

讨论利用深度学习方法解决非朗伯曲面问题的未标定光度立体技术,而现有的光度立体算法通常假设光源条件已知或简化反射率模型,限制了其实际应用.因此,提出基于多尺度聚合的生成对抗网络的未标定光度立体技术,直接学习光度图像与法向图之间的映射关系,避免繁琐的光源标定步骤,可精确估计反射率函数表达形式.实验结果表明,该方法相比现有最...     

处理高等教育效率与公平问题的系统方法

在详细分析和讨论高等教育中的公平及效率问题之后，利用系统论和系统的方法，建立了该问题的系统模型。利用该系统模型，对“高等教育收费如何保证个人受高等教育的公平性并提高高等教育的效率”子系统进行了实例分析，从而证明了该模型的正确性和可实施性。     

基于Multi-Agent的多机器人控制技术

阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。