萝卜无人驾驶系统开启智能交通新时代--浙江大学嵌入式系统教育部工程研发中心杨国青副研究员

随着科技的发展,高科技无人驾驶汽车渐渐出现在大众的视野里。浙江大学新研发的萝卜车系统,采用双激光雷达进行道路环境感知;采用大数据分析技术,进行车辆可行驶里程预测;采用蓝牙通信技术,进行人车交互,实现了低速环境下的无人驾驶。该系统在车载信息、动力控制、车联网等领域,完成了关键技术的突破。萝卜车还独创了单踏板车辆控制技术,将车辆操作傻瓜化。     

一种绿色智能电磁汽车防撞器

为保证行车安全,使汽车可通过提前预测危险实现自主减速,从而达到保障道路安全和人身安全的目的.本文设计一套绿色智能电磁汽车防撞系统辅助汽车自动减速,系统利用CMOS图像识别传感器和半导体激光器来测量车辆的准确位置以及车辆间的相对距离和行驶速度.通过行车电脑(ECU)对采集到的数据进行处理,设定相应阈值,当测得数据超出设定...     

未来交通飞行车设计

为了解决不断增长的汽车数量导致道路拥挤的问题,本文开发设计一种新型陆空两用的飞行车,实现陆地上能像汽车一样行驶,当道路拥堵时,可以垂直起降到畅通路段的基本功能,有效解决因道路堵塞给人们带来的困扰。这是一种基于自主巡航系统开发的三轴飞行车,本文主要论述了飞行车的初步设计与建模,包括对飞行车各部件进行初步设计、飞行车各部件的建模。     

浅谈汽车发动机防盗系统

随着汽车工业的迅猛发展,汽车保有量日益增多,很多人把私家车当做自己的第二个家,人们对车辆的保护意识和安全问题也相对提高很多。汽车电子技术的发展给车辆的安全又添加了一道屏障,当前汽车防盗系统也经历了发展革新,本文所讲的发动机防盗系统就是为汽车的发动机安装的防盗系统,也就是即使打开了车门,也仍然无法顺利偷走车辆,简单的说整个发动机防盗系统的原理是:汽车的钥匙中植入了电子芯片,这个芯片里面的ID识别是具有记忆功能的,只有芯片的数据与发动机的数据重合的时候,汽车才能顺利开走,当汽车熄火并锁好车后,如果用不同ID的钥匙开启车辆,汽车就会自动切断电路,发动机也自然不会运转。     

新能源汽车远程监控平台设计与实现

文章阐述了新能源汽车监控系统整体结构,并对监控系统进行设计,经实车验证表明该远程监控平台能够准确、稳定、可靠地对新能源汽车运行状态进行监控和管理,对新能源车辆的安全运行起到了保障作用,提高车辆运行的可靠性、有效降低技术风险,同时也为新能源汽车的技术改进提供参考数据。     

无人驾驶汽车避障方法略谈

无人驾驶汽车是一种陆地轮式智能机器人,该种汽车能够实现无人驾驶的原因是车内使用以计算机系统为主的智能驾驶仪。无人驾驶汽车搭载了车载传感系统,该系统能够及时准确地感知车辆周围环境,并根据所感知的信息,获得道路状况、车辆位置、障碍物信息等,从而实现对行车路线的自动规划,控制车辆的速度和转向以达到车辆安全、可靠驾驶的目的。无人驾驶汽车可以有效地解决交通安全问题,避免驾驶员的不良身体状况带来的交通安全隐患,具有重大的现实意义。目前,国内外对无人驾驶汽车的避障方法研究主要包括三个方面,一是汽车对周围环境的感知,二是汽车路径的跟踪,三是行车路径的规划,对上述问题的研究有利于发现无人驾驶汽车避障方法中存在的不足,促进技术的改进和创新。     

汽车行驶状态记录仪系统设计

随着汽车行业的快速发展,汽车已经成为人们日常生活不可缺少的一部分,汽车交通事故也是不可避免的事情,有效的减少交通事故的发生对我国经济发展,社会稳定,人们幸福具有重要意义。汽车行驶记录仪,俗称"黑盒"是实现装在汽车运行数据记录的车,和数据进行分析,从而控制车辆的车辆。本课题是基于车辆行驶数据记录仪的设计,实现了车辆信息处理,传输和存储。汽车设计状态记录仪可以有效地避免交通事故,防止司机非法驾驶,准确,易用性和实用性。     

基于PLC的小区车辆进出系统设计

基于PLC的小区车辆进出系统,为了对小区车辆在自动出入时不停车检查使用IC卡实现。IC卡采用比较先进的射频识别技术,系统会自动识别进入工作系统空间的住户车辆并进行比较后自动放行。通过家庭住宅电话和PLC控制中心可对车辆的进入进行同时控制,提高通过的访客车辆效率,减少等待时间。     

浅谈基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控的实现

GPRS监控系统融合了GPS,GIS以及GSM无线通信技术,能够实现对车、船等移动目标的精确定位、跟踪及控制。介绍了车辆监控系统的整体结构,围绕监控中心作了详细的阐述,然后又讨论了道路匹配算法。     

论沥青路面养护维修新技术及应用

公路是国家经济发展和现代化建设的重要基础设施,是为汽车运输服务的线形工程结构物,随着汽车荷载的反复作用,再加上在设计施工中留下的缺陷,致使路面出现损坏,出现各种影响车辆安全的病害,因此对原有道路的修复和养护工作就显得尤为重要。从沥青路面的维护方法出发,分析了目前沥青道路修复新技术的应用情况,并简单的介绍了一些常见的修复方法,同时对修复技术的发展方向进行了分析,旨在相关道路建设人员提供参考意见。