基于单片机的数字触发器的设计

本文利用微机技术，采用AT89C51单片机为控制核心，设计了一种新型的高精度的调功用数字触发器，并给出了硬件和软件的实现方法。实验结果表明了该触发器的有效性。     

一种新型的数字式液位——流量控制系统综合实验装置

本文介绍了一种新型液位一流量控制系统实验装置-数字式液位流量控制系统，它改变了传统的过程控制中通过模拟量控制来实现对液位流量的控制的方法，采用了以数字调节器为核心的控制系统，具有结构简单，高运算能力，高精度的特点，为学生实验提供了良好的对象，适应了当今数字化时代的要求。     

可编程放大器的研究

设计了一种变增益小信号放大器，即增益可由计算机编程控制的放大器。该系统可使在一定动态范围内变化的信号，实现高精度的A／D转换，实现动态压缩。在电子电路综合型实验中，有较高的应用价值。     

可编程器件在直流电机伺服电路中的应用教学

随着直流伺服电机控制技术的显著进步，可以很容易地构成高精度、快速响应的直流伺服驱动系统，用于高精度、速度和位置控制场合。作为职校机电专业的技能教育，理应立足于新技术应用的前沿，强化实际操作训练。本文阐述了应用在系统可编程技术开发的一项实验——直流电机的控制电路部分的实现方法，使学生对可编程器件有初步的了解。     

用单片机变频器控制电动机调速实验的探索

介绍了用MCS-51系列单片机控制变频器实现对三相异步电动机开环调速和闭环调速的三种不同控制方式的实验电路的实验原理，并给出几种抗干扰措施的抗干扰效果演示实验，这些实验接近工程实际，有较好的教学效果。     

大功率液压系统油温自动控制装置

介绍了一种用于大型液压泵站的油温控制方法，该方法可对4个温度点进行自动控制。     

25MW机组冷油器系统改造

针对淮南矿业集团电力公司汽轮发电机组夏季润滑油油温过高的情况，对冷油器系统的进行一系列改进，在不增加设备的情况下，通过增加一些管道和阀门来增大冷油器的冷却面积和冷却水量，并能定期清理冷油器铜管脏污，从而实现降低油温目的，保证了夏季汽轮发电机组安全运行，投资少，见效快。     

物理远程实验设计应用初探——以“单摆实验”为例

远程实验教学是远程教育的一个新的发展模式.远程实验是从远处客户端的虚拟操作界面上进行实验操作和实验观察.文中结合单片机、虚拟仪器及传感器等技术对传统实验进行改进,实现了重力加速度的智能化和高精度测定.在客户端上可以控制实验操作,并用摄像头将实验场景进行实时拍摄并传到客户端,达到了虚实结合的实验效果.     

基于调频连续波雷达的煤仓料位监测系统实验设计

设计了基于调频连续波（FMCW）雷达的煤仓料位监测系统。该系统以IWR1843作为信号处理和控制核心，通过对调频连续波反射信号在DSP上进行高精度雷达数据处理，通过ARM进行任务调度控制雷达系统工作，并把结果传至用Qt Creator编写的煤仓监测系统软件。实验结果表明，该系统可实现对煤仓料位信息的高精度实时监测，煤仓满仓、空仓自动报警以及历史煤仓料位信息保存等功能。     

基于C#的无刷直流电动机控制系统综合实验平台开发

介绍了基于C#的无刷直流电动机控制综合实验系统,给出了系统的硬件结构图和无刷直流电机无霍尔传感器控制的流程图以及上位机通信接口的协议。针对PI控制参数难以整定的难题,设计了上位机速度监控程序,能直观地对电机转速和转速设定值进行实时监控,能选择适合在不同的转速下最佳的PI调节参数。实验结果表明,所设计的控制器参数调节系统可以降低系统的稳态误差,实现对电机的高精度速度控制,为学生创新实验提供了新的实验平台。     

基于修正莫尔信号的超精密定位技术

提出了一种新的超精密定位方法,该方法基于修正莫尔技术,以衍射光栅作为定位标记,可有效提高位置检测信号的灵敏度,且结构简单.建立了双光栅位移测量的数学模型,并进行了计算机仿真,用实验验证了激光莫尔信号特性的理论计算结果与实验测定结果的一致性.在此基础上,构建了一套以工业控制计算机为核心的精密定位装置,以修正莫尔信号为控制信号,由微机控制实现精密自动定位.系统通过软硬件方面的一系列抗干扰措施,确保了定位的高精度.实验结果表明基于修正莫尔信号的全自动精密定位装置可获得5 nm的位移分辨率及±0.5 μm的定位精度.     

位移的莫尔条纹测量技术

本文采用莫尔条纹技术，实现了一种对位移量进行精确测量和控制的方法，从莫尔条纹的发生，光电信号的转换，到对信号的鉴零、编码、计数、显示和控制，构成一个完整、实时的监测系统。可实现高精度检测，有效控制位移量。     

大容量组合开关跳合闸角度精确控制系统研制

研制了一种大容量高精度组合开关和具有多路参考电压的合闸角程序控制器,能够对开关跳合闸角度进行精确控制,实现了对电力系统的短路时刻、变压器励磁涌流实验角度和转换性故障的转换时间等精确控制;能动态模拟再现实际电力系统各种故障波形,能开展0～360°不同时刻的故障实验和故障波形分析。实验表明,该开关的控制精度可由原来的±5 ms提高到±0.1 ms,满足了科学研究实验需要。     

基于荧光光纤传感的油浸式变压器绕组测温研究

采用荧光光纤传感监测系统对油浸式变压器三相绕组温度、顶层油温及底层油温升进行直接实时测量,同时,采用PT100温度传感器测量电力变压器的顶层油温、底层油温以及中部油温.根据PT100温度传感器测量数据间接计算出电力变压器的热点温度.实验研究结果表明,荧光光纤测温能够真实反映变压器绕组温度,PT100温度传感器能够真实反映变压器的顶层油温、底层油温以及中部油温,并且与荧光光纤所测的顶层油温、底层油温相近.理论计算结果表明,根据《导则》计算的热点温度与光纤实测温度偏差较大.但是,计算的顶层油温、底层油温以及中部油温与两种方式实测的结果比较相近.     

基于模糊增益调整的双关节机械手滑模轨迹跟踪控制

为了消除双关节机械手系统中存在的摩擦、外界扰动及负载变化等问题,得到高精度的快速位置跟踪轨迹,可采用保证系统稳定性的滑模控制来实现,但在控制过程中系统会存在抖动问题.为此,引入了自适应模糊系统,实现系统滑模控制中切换增益的自适应逼近,完成控制区间范围内的抑制抖动.仿真结果表明:该方法通过选取控制律和李雅普诺夫函数,证明了系统具有渐进稳定性;并且实现了系统位置及速度等参数的高精度轨迹跟踪控制,又很好抑制了滑模控制中存在的抖动问题,满足了系统高精度的轨迹跟踪控制.     

基于CPLD的数控正弦波信号源的设计

采用LATTICE公司的在系统可编程器件ISPLSI实现对正弦波波形数据控制的硬件电路设计，用单片机模块辅助FPGA/CPLD对正弦波的控制。经D／A转换器和滤波电路实现高速模拟信号输出。整个系统设计规范、运行可靠，成功地实现了一个频率、幅度可变、可自动扫频的高精度正弦波信号源。完全体现了采用FPGA/CPLD设计电路的优势。     

基于运动卡的两轴同步运动控制系统

设计一种新型的全闭环运动控制系统,完成对伺服电机高速、高精度的控制,进而实现两轴高速运动同步控制的功能.实验获得的同步数据说明这种系统同步性能好,具有实时性和快速性,方便实用.     

机器人中的固有神经网络结构及其应用

文章对存在于机器人中的一类神经网络结构作了详细的分析，由此提出机器人固有神经网络概念，讨论了利用机器人固有神经网络简化控制器设计，实现机器人高速高精度跟踪控制的一种方案。     

高凝原油安全输送温度的研究

进行了三种高凝原油的管道输送实验及粘温曲线的测定等实验室研究，实验结果表明，三种原油的粘温特性相似，各种原油管道输送压降拐点与其粘度拐点温度基本一致，只要输油管道末站油温≮26℃，便可安全输送，研究结果为安全，经济输油生产提供了理论依据。     

基于USB2.0多功能数据采集卡的室内温度自动控制系统设计

为了实现高精度的室内温度控制,设计了一种以USB2.0多功能数据采集卡为控制核心的温度控制系统并进行了相关测试。该系统采用温度传感器AD590K对室温进行测量,采用分段线性加PI积分分离控制算法进行温度控制。实验表明,这种控制方式可以减小超调量,提高温度控制精度。该系统可以用于对气温控制要求较高的场合。