基于颜色识别的生产线机器视觉系统

根据生产线生产要求,生产线机器视觉系统通过对颜色的识别来判断工件是否合格。为了满足实时性和准确性的要求,提出了一种基于HSI色彩空间模型的阈值算法。现场测试证明利用稳定颜色空间的图像分割和行程长度编码算法的机器视觉系统能满足工作需要。     

基于LabVIEW的工件外径测量与颜色识别软件系统设计

为了能对不同尺寸的工件进行质量检测或分拣,对不同颜色的工件进行颜色识别和分拣;设计了基于LabVIEW的工件外径测量和颜色识别软件系统。应用USB相机采集图像并保存;对所采集到的图像进行一定的处理,包括彩图转灰度图,对比度亮度调整,各种滤波等功能;实现工件外径测量及颜色识别等,可筛选出外径不同于样本的工件;通过分析样本及测试体颜色的红绿蓝直方图,计算综合色差,进行颜色识别。以螺丝为例的工件实验证明,该系统能快速测量工件的外径,精度较高,识别率准确,同时对工农业生产中物体大小和颜色的分拣都具有一定参考价值。     

基于形状拟合与颜色模糊评判的香蕉识别

针对大小椭圆形状拟合不能准确识别较直香蕉的局限,提出一种与RGB分量模糊评判相结合的识别方法,实现了香蕉更准确有效的识别。对香蕉进行目标特征提取,用大小椭圆进行轮廓拟合,对于不能准确识别的较直香蕉,再结合已建立的RGB模糊综合评判模型进行识别分类。实验结果表明,该方法识别准确度较高。     

基于颜色形状识别和PnP算法的单目视觉轨道边坡位移检测方法

针对现有的轨道边坡位移检测技术,提出了一种基于颜色特征形状识别和PnP算法相结合的单目视觉检测方法。以待测区域内的标志物为检测对象,采用图像处理与识别技术,提取出目标特征;利用单目摄像头找到图像中的目标标志物;根据PnP算法估算出标志物的位姿,由相机的映射关系计算出目标标志物到单目摄像头的距离,通过对比标志物变化前后的距离,从而得到轨道边坡的位移变化,最终实现对轨道边坡位移的实时检测,提高测量效率。测试结果表明,目标距离在1000—5200 mm内,检测位移误差范围在2%左右。     

基于机器视觉的写字机器人实验系统设计

设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现书写机构按照特定轨迹进行运动。测试结果表明,写字机器人系统可以完成运动手势识别,控制书写机构运动;也可以通过识别手写笔的运动来控制书写机构进行同步书写。该系统易于实现,且具有运动手势识别准确率高、同步书写精度较高等优点。     

动态手势识别技术综述

分析比较了现有动态手势识别技术的思路和特点,介绍了基于视觉的动态手势识别基本步骤,分析了该技术路线中存在的若干难点。在此基础上介绍了深度学习方法的基本思路和优点,展望了动态手势识别技术今后的研究方向。     

基于机器视觉的茄科幼苗切削特征识别

为了提升蔬菜自动嫁接机嫁接自动化程度,在嫁接过程中实现机器替代人眼进行操作,基于机器视觉分析茄科幼苗轮廓链特征参数、幼苗轮廓链链角变化、跨距、水平截线宽度、幼苗估计苗茎及幼苗中心线斜率参数,确定幼苗子叶、真叶和根部位置,根据幼苗轮廓特征结合曲线拟合确定切削点位置和切削角度,使用100幅蕃茄幼苗图像进行实验。实验表明,基于机器视觉的幼苗切削参数特征识别及定位准确率较高,幼苗轮廓链提取准确为97%,切削点位置与切削角度确定的准确率分别为93%和90%。因此基于机器视觉可以快速、准确地确定切削点位置及切削角度,提高嫁接机嫁接过程中嫁接操作准确率及幼苗成活率。     

基于计算机视觉的答题卡识别系统设计与实现

考试阅卷是一项繁重的重复性劳动。为了减轻教师的阅卷负担,本文采用计算机视觉技术,设计开发了单机版和B/S架构的客观考试题的答题卡识别系统。教师只需要使用普通USB摄像头对具有标准答案的答题卡进行标定,然后依次拍照待阅试卷,系统即可记录、输出成绩并做出简要分析。     

动态过程中容器底部液体压强的分析

容器为非柱体类时,在内部液体量发生改变的过程中,其底部液体压强与时间成较复杂的函数关系.给定量分析带来一定困难.本文以圆台容器注水过程为例,给出了针对这类问题的讲授方案,并提供了理论分析方法与思路.     

基于机器视觉的煤矸识别实验教学平台研发

基于机器视觉的煤炭、矸石识别技术是目前普通工科院校,特别是煤炭院校的热门课题,也是国际前沿课题。鉴于此,开发一套红、黄、蓝三色光源视觉的煤矸识别教学和科研综合实验平台,由推杆机构、落煤装置、实验支架、视觉相机、计算机和光源等组成。该平台能模拟煤矿开采、放煤过程,实现煤炭和矸石图像信息的采集及处理,探究不同图像识别方法在煤矸识别上的应用。通过该平台学习,学生可增加对综放工作面的感性认识、熟悉多种传感器的使用、掌握多种模式识别方法和编程软件,培养相关专业学生的科研实践能力。     

基于机器视觉的芯片引脚识别与中心定位算法研究

针对机器视觉的全自动智能点胶机系统,提出了一种新的中心定位算法。分别采用重心法和面积积分法对PCB板进行了芯片引脚识别与中心定位算法研究,再将两种算法平均后进行对比分析,实现了随机分布下的PCB板芯片引脚的准确定位。检测结果表明,该方法能够提高芯片引脚中心定位5%的准确率。     

基于空间颜色直方图动态感知的相似度量图像检索

通过分析图像的统计直方图缺乏空间信息的不足提出了空间颜色直方图作为图像特征,并进一步分析了欧氏距离的缺陷,提出一种基于空间颜色直方图动态感知的相似度量检索方法,实验证明该方法的检索效果明显优于欧氏距离的检索方法。     

动态载荷识别的研究进展

本文评述了近年来国内外载荷识别的研究进展情况,包括频域法、时域法、SWAT方法、函数逼近法、逆系统法、基于神经网络的方法等,讨论了各种载荷识别方法的特点,并对载荷识别的未来发展进行了展望．     

根据市场需求发展变化 做好高职教育动态调整

在科学发展观的指导下,中国经济得到蓬勃而快速的发展,技术进步日新月异,市场对人才的需求也在发生变化。作为服务于社会、服务于经济发展的高职教育,只有积极主动地做好专业设置、课程设置与教学方法动态调整,才能顺应产业变化与优化,使高职教育与经济发展协调同步,从而使高职教育的发展具有可持续性。     

基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法

针对传统视觉SLAM算法在暗纹理环境下鲁棒性差、定位精度低的问题,本文给出了一种基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法。设定提取线特征的动态阈值,提高线特征利用率,然后利用点与线特征位置的相似性,提取新的点线耦合特征,并构造点线耦合残差模型,用点线耦合残差来搜索点与线特征之间的关系,将点线耦合残差集成到后端滑动窗口优化中,用以构造最小化成本函数。将构造的算法在EuRoC公开数据集上进行仿真,实验结果表明,本文设计的算法比VINS-Mono算法和PL-VIO算法的定位误差降幅明显,有效地增强了系统的鲁棒性,提高了系统的定位精度。     

基于颜色特征与模板匹配的车牌识别系统设计与实现

为实现对国内蓝底白字车牌的快速识别,提出一种基于颜色特征与模板匹配的车牌识别系统。通过分析长宽比、白色比例对车牌候选区域进行多次筛选以检测车牌位置,然后对车牌区域进行图像灰度化、倾斜校正、二值化、擦除反色与裁剪后,利用垂直投影分割出字符,最后通过比较字符图像与模板字符的相似度识别出字符。通过对400张不同颜色和背景条件下的车辆图像进行测试,系统处理时间为1.97s,识别正确率达到92%。     

基于DSP的说话人识别系统设计

说话人识别系统是在语音信号中提取说话人信息来鉴别说话人身份.整个系统以DSP处理器为核心结构,进行训练和识别语音信号.采用LPC和DTW作为核心算法来进行说话人识别.     

全局视觉足球机器人的动态目标识别方法改进

在全局视觉小型足球机器人比赛中,为保证控制的实时性和准确性,要求机器人的视觉系统能够快速处理图像信息,并对目标进行准确的识别和跟踪,但由于受外界环境的干扰和视觉系统自身的原因,全局视觉足球机器人经常出现目标丢失或识别错误等现象。文章通过分析影响目标识别效果的各种因素,提出了相应的改进方法,并以ROBOCUP小型组足球机器人系统为平台设计了目标识别方案。     

动态材料对自闭症儿童情绪识别能力的干预研究

目的:对自闭症儿童四种基本情绪(开心、难过、生气、害怕)的识别能力进行干预,探究干预是否有效.方法:采用随机对照组实验设计,以情绪的视频、音频、动态图片为干预材料,结合回合式教学法,对ASD儿童干预组(n=11)四种基本情绪的命名、匹配进行8周的干预.结果:干预8周后,ASD儿童干预组情绪视频和音频的命名、匹配、总分的...     

基于西门子S7-1200 PLC和HSR612(Ⅰ型)工业机器人的智能颜色识别分拣系统的开发

某校工业机器人实训室的Ⅰ期实训设备为5台华中数控HSR612(Ⅰ型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。