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自1994年开始,我国的水果产量就已经跃居世界首位。但是直到目前,在国内水果产业中果实的采摘仍然主要依靠人工来完成,使得果实采摘成为了整个水果生产链中最耗时耗力的环节,同时,果实的采摘质量也会对水果的质量造成直接影响。如何提高果实采摘作业的机械化程度,已经成为了我国水果行业发展所面临的重大课题。本文所设计的苹果采摘机器人主要包括五个自由度的机械手和两个自由度的移动载体两个部分。 相似文献
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日本科研人员通过实验发现: 据报道,日本一位科研人员在实验中发现,在被认为能有利于预防癌症的蔬菜和水果中,茄子和花椰菜抑制致癌物质的效果最为明显。这位研究人员在我们平时经常食用的蔬菜和水果中选出了16个种 相似文献
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瓜果蔬菜是人们的日常生活中所必须要准备的物品,瓜果蔬菜在种植的过程中,通常都会喷洒一些农药,以保障水果蔬菜可以正常的生长,但是这些农药一旦残留在水果蔬菜上,被人所食用,就会对人们的健康造成严重的威胁,因此,需要采用合理的检测方法对水果蔬菜上残留的农药进行消除,而气相色普法就是一项较为简便、高效的检测方式,主要针对水果蔬菜中农药残留的气相色谱法进行了简要的探究,仅供参考。 相似文献
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安徽省碭山、萧县境内的黄河故道是有名的水果产地,这里的果园面积占全省果园面积的一半以上,水果年产量约占全省水果年产量的60%。苹果是本区重要的大宗果品之一,其产量仅次于梨,年产约1500万kg,在水果生产中占有重要的地位。从地理分布来说,本区苹果主要集中在山碭县境内,该县苹果园面积大,苹果产量占本省故道地区苹果总产的80% 相似文献
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当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式自适应水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树;另外抓手采用自适应机械手,可以适应不同大小,不同形状的水果进行采摘,也可以控制力的大小来避免损坏水果。分析了驱动单元和欠驱动自适应机构的几何参数,应用simulation仿真了齿轮、齿条、第一指段和旋转轴的弯曲变形。旋转式欠驱动自适应采摘方式在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。 相似文献
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蔬菜以及水果属于食品安全问题,一直以来都备受关注,尤其是其农药残留问题已经引起了社会各界的重视,如果蔬菜以及水果中农药的残留量过大,对人们的身体必定会造成影响,因此需要采取相应的方法来测定农药的残留量,以便人们能够食用上放心的蔬菜以及水果。本文主要是具体阐释了气相色谱法同时测定蔬菜及水果中多种农药残留量,仅供参考借鉴。 相似文献
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水果生产是一项技术性、季节性、市场性很强的产业,要实现水果批量大、质量优、商品性好、效益高,非实行专业化生产不可。在当前的水果生产中,除了品种、生态、栽培条件影响外,很重要的一个原因就是分散经营,管理粗放,制约着水果生产技术及效益的提高。为把水果生产作为“三高”农业来抓,尽管各级政府做了大量工作,拿出资金搞商品基地,发展规模大,终因管理跟不上,技术实施不了,商品基地拿不出商品来。对此,笔者拟从生产技术管理方面提出一些看法。 相似文献
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