半圆型沉箱的出运工艺

半圆型沉箱以其稳定性好,削浪能力强,结构美观等优点在水运工程中广泛应用,但因体积庞大、形体不规则,常常给出运带来困难.本文以长江口深水航道治理二期工程的半圆型沉箱结构形式为例,叙述了利用步行式液压顶推工艺,将沉箱在预制台座上预制完成后,通过千斤顶组顶升,步行式液压顶推系统顶推,纵横移车运移,斜架车溜放,将沉箱从预制场出运下水的整个过程,以供读者借鉴.     

探究步行街空间环境质量

以探究步行街空间为主体,指出提高步行街空间质量是社会发展的需要,是创造有生命力的城市空间的需要,并对塑造步行空间环境的方法进行了论述。     

被动动力式双足机器人仿生腿的设计与运动仿真研究

针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿中.在SOLIDWORKS(三维绘图软件)中建立了在斜面上行走的被动动力式双足机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到较好的仿真效果。验证了具有四连杆多轴膝关节的被动动力式双足机器人可以在斜面上平稳步行。     

走路速度或是健康状况的一面镜子

赵本山的小品里有句经典台词：“有病没病,走两步!”其实,“走两步”也确是一种不错的初步诊断方法,不过现在这种方法可能不止用于检查腿脚的毛病了——美国的一项新研究称,步行速度较快的老人寿命较长。     

长寿始于脚

《五言真经》云：“竹从叶上枯，人从脚上老，天天千步走，药铺不用找。”说明人之健康长寿始于脚。为此，应注意如下几个方面的锻炼。一、步行是法宝健身抗衰老步行是唯一能坚持一生的有效锻炼方法，是一种最安全、最柔和的锻炼方式。步行锻炼有利于精神放松，减少焦虑，压抑情绪，提高身体免疫力。步行锻炼能使人心血管系统保持最大的功能，比久坐少动者肺活量大，有益于预防或减轻肥胖。步行促进新陈代谢，增加食欲，有利睡眠。步行锻炼还有利于防治关节炎。二、若想人不老天天按摩脚《八股杂锦歌》讲：“摩热脚心能健步”。中医经络学指…     

四十七年发明创新路 尽心尽力无怨无悔——记著名发明家范朝来研究员

范朝来,1939年生于江苏镇江,1963年毕业于大连交通大学机械系,曾任中国机构创造发明学会理事长和“中国发明协会”的第一、二、三届全国委员及中国科学院长春光机研究所发明协会的会长。是中国科学院的国家重点攻关项目“载重式遥控仿生步行机器人研究课题”首席科学家,吉林省优秀科技人才,     

一种TRIZ踩踏式发电装置的创新性设计

为解决用电困难,减少产生电过程中的污染等一系列问题,我们利用TRIZ理论设计了一个踩踏式发电装置。本装置主要分为两个部分,发电部分和电源储存部分。利用人们步行踩踏地面和机车碾压路面的能量进行发电,有效的利用了以往被我们忽视的能量。     

一种被动越障机构的设计

随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐步增加,对辅助步行工具的需求日益增高。但随城市化的不断加快,楼梯和跨越路障等不断增加,所以研究一款简单且价格普通的越障机构很有必要。因此基于连杆机构工作原理和易于操控的思想,设计了一款轮组式越障机构。该结构在实现能够简单地抬升的同时,没有任何电力的应用,纯粹利用机械结构来完成,安全性更高,可靠性更高。     

城市中心商务区步行环境研究

文章认为商务区步行环境的研究对活跃市民生活、提高城市的区域地位起着重要的作用。立体多元化的步行系统将成为步行环境发展的主要方向。     

步行或跑步：哪一种更有利于健康？

无论在中国还是在其他国家,步行和跑步都是最受成年人欢迎的运动项目。然而究竞是走还是跑更利于健康,人们一直争论不休。最近有不少直接比较跑步与步行的新研究给我们提供了一些答案,他们的结论是——到底哪一种更好,基本上完全取决于你的期望。     

安步当车好处多

步行是人人都能进行的健身活动。步行时人体的大部分肌肉、骨骼、关节和韧带都参与活动,可以增强肌肉和韧带的活动能力,提高骨关节灵活性,对防止骨关节的退行性变化极为有益。步行可改善呼吸系统的功能。据测试,缓慢行走,肺通气量比安静时增加一倍;如果快步行走,肺通气量要比安静时增加4倍。步行还能促进肠胃蠕动,帮助消化,增进食欲。步行时,人在大自然环境中悠然自得,呼吸新鲜空气,既陶冶思想情操,又能使人轻松愉快,有助于缓解神经紧张,消除大脑疲劳。步行可促进全身血液循     

居住区街道步行空间规划设计方法研究

基于对步行空间的设计要素的分析,指出我国当前居住区街道空间设计存的问题,并提出了相应的规划设计方法。     

“走”的科学健康标准

<正>世界卫生组织早在1992年明确指出:"世界上最好的运动是步行。"原因一:人体各种生理结构,机能的形成,心肺骨骼、肌肉位置各方面最适合步行。步行使神经反射协调灵敏,反映灵活,预防动脉粥样硬化,预防失眠等疾病。原因二:步行是最简单的运动形式,不受时间、地点、天气、人员等因素的限制,也无需任何器具,更不需要多少金钱,只要愿意坚持随时随地随人可享受运动带来     

步行方式交通特性及行人个体分析

为了降低行人对交通的干扰,减少交通事故,提供良好的步行环境,在交通调查的基础上,首先研究了步行方式交通特性、行人交通流特性、行人个体特点,然后对行人步行速度和行人过街可接受间隙进行了深入研究。     

你的脚,暗中左右你的脑

<正>美国一项长达20年的统计研究显示,一周运动7小时以上,可以降低20%的乳癌罹患率,而最理想的运动就是步行。相关的研究也显示,步行确实是健身良方。每天走路30分钟,可以减少30%得心脏病、50%罹患糖尿病的机会。而从日常保健的角度论,经常步行可以预防骨质疏松,改善腰、肩、头部疼痛,还能消除压力、改善睡眠、抗抑郁等。这些事实表明,脚的活动对人的健康有真真切切的影响,这种影响自然也会涉及到人脑。例如近一个时     

欠驱动双足步行机器人关节控制器设计与实验研究

双足步行机器人发展至今,不自然的机械步态依然没有多大的改变,且一般依赖大力矩、高增益的反馈驱动系统以及上层的轨迹规划和姿态平衡控制来实现稳定双足步行。由于采用复杂控制策略和驱动系统造成机器人能量使用效率较低,而且不利于研究人类自然、高效的行走机理。本文旨在为欠驱动双足步行机器人提供稳定,可靠的关节控制器解决方案,以达到快速、精确控制,实现仿人类的动态稳定、自然高效步行。本文主要包括介绍机器人关节控制器的硬件系统设计,基于Hebb学习的单神经元PID算法在机器人关节控制器控制策略的实现。     

开启新课的钥匙 吸引学生的魔棒——浅析语文课堂导语的设计

导语,就是教师在讲授新课之前,有目的、有计划,并用一定方法所设计的简练、概括的教学语言。要引起学生在思想上学习新知识的愿望。主要有导入式、提问式、悬念式、故事式、幽默式、引用式、朗诵式、抒情式、图示式等几种形式。设计导语时要努力做到求精、设疑、巧妙、准确。这是我们每一位教师在以后教学中应该孜孜以求的。     

基于时空解构法的杭州湖滨步行道规划评价研究

在介绍作为汽车时代产物的步行道的概念及其研究背景的基础上,选择以杭州湖滨步行道规划、建设的主要特征,并使用以摄像统计法、数码相机记录分析法、人工计数法及问卷调查统计法等方法为测试手段的称作为综合记录技术分析法(CTVM),对在不同时间段内通过的机动车、非机动车、外地观光者和本地居民在该步行道内出现的大致规律性进行了分析研究,发现以外地观光者和本地居民为例,其出现的几率大致呈正态分布状态,而与非机动车的出现规律不同,两者之间存在一定的互补性的关系,缓冲了相互间的抢占路面的矛盾。并以此为基础建立了数学模型,用以解释步行者的时、空行为规律,来研究都市商业中心景区及商业活动的规律和对策。     

科学中国人专家委员会委员介绍

顾心怿（7937．1．23-）中国工程院院士。石油矿业机械专家。上海人。）956年毕业于北京中央燃料工业部干部学校。中国石化集团胜利油田资深首席高级专家。长期工作在工程技术、研究设计第一线。创造性的贡献：发明了能进入到极浅海、潮间带去钻探石油的步行坐底式钻井平台,发明了适合开采深部油层和稠油的链条抽油机;发明了因能蓄存能量而节能显著的蓄能石油修井机;     

城市生态交通系统理论与实现途径

生态交通系统以人流物流为核心,讲究车、路、站、能源、管理等要素与人、经济、自然的协调,其目标是生态安全、绿色出行、和谐交通。居民以"慢行+公交"生态出行理念的实现,需从规划、技术上扩充步行、自行车与公共交通的生态位,同时采用限行、收费方式压缩轿车的生态位。效仿公交式的物流配送网络建设,既是对轴辐式配送网络的完善,也是货运从独立经营到共同配送的良性生态演化。客运与货运的生态位重叠,可通过时、空维数的部分分离来减缓竞争。