一种GPS智能终端的设计

对所研制的GPS模块的作用、接收信息的格式、GPS模块与单片机的通信方法进行了说明，并讨论了GPS智能终端的硬件系统和软件系统的设计方法。     

基于GPS技术的多功能户外安全仪设计

以低功耗单片机MSP430F247为控制核心,通过对GPS模块、大气压传感器、湿度传感器(SHT71)与时钟芯片(DS1302)采集的信息进行处理,文中设计了一个能测量和显示经度、纬度和海拔高度、大气压力、温度、湿度、速度和移动方向的系统.该系统具有电子指南针、电子导航、路点轨迹描绘、天气预测、秒表、万年历、时钟、闹钟、音乐播放和自动校正时间的功能.     

基于GPS/GPRS的车载移动单元设计与实现

鉴于车载移动单元在导航系统中的重要作用,设计体积小、功耗低、价位低的便携式车载移动单元成为势之所趋.采用高性能的STC12C5A60S2为中心控制单元,GSTAR GS-89为GPS接收机模块,用内嵌TCP/IP协议栈的SIM300完成车载移动单元和监控中心之间的通信,设计了一款功能强大的车载移动单元.经过多次实车测试,系统性能稳定,效果良好.     

车载GPS系统及绘图引擎的设计研究

嵌入式环境有限的计算能力和存储空间对车载GPS系统性能有着重要影响。为了能在有限的条件下高效地表现丰富的图形效果,必须根据嵌入式的特点进行有针对性的研究和设计。在介绍GPS系统的基础上,针对车载GPS系统绘图引擎设计的一些关键问题进行深入了研究和讨论。     

便携式GPS车载导航系统的软件设计

本文较细的讨论了GPS车载导航系统软件的总体设计,以及关键技术的处理方法。     

基于ARM的车载GPS终端软硬件研究

针对市场上车载定位终端产品定位精度低、数据实时性不强、信息利用率低等问题,设计了一种新型车载GPS终端。硬件采用SAMSUNG公司的S3C2440微处理器作为主控芯片,结合4G Modem进行相应的软件设计,实现对车辆位置状态信息的准确获取和处理。该设计提升了车载终端定位精度和数据传输实时性,使车辆得到更好的监控与管理。     

基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究

鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统.首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展KALMAN滤波的性能.在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中,分别设计GPS、GPS/DR组合导航子滤波器.同时基于DSP的GPS/DR定位系统软硬件设计,介绍了GPS接收器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与DSP的连接电路及DSP的最小系统,最后总结和分析了实验结果,论证了方案的优越性.     

车载GPS导航系统中电子地图的建立

电子地图是车栽GPS导航系统的重要组成部分,本文对电子地图的建立作了简要介绍,重点针对有效地描述实际道路网络．提出一种新的道路网络模型。     

基于GPS/GPRS的嵌入式车载导航与防盗系统研究

虽然随着科技的发展使得车载导航与防盗系统日新月异,但是目前市场上现有的该类产品仍然存在各种各样的缺陷。首先提出了新型的车载导航与防盗报警系统的总体方案。然后,详细地分析该系统采用的关键技术。     

我国车载GPS系统的应用现状与发展前景

GPS全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点,是迄今最好的导航定位系统,国外GPS的应用已极为广泛．在中国GPS应用尚处于启动阶段,主要以车载导航系统为主,中国的GPS行业的潜在市场十分庞大．制约中国车载GPS系统发展的主要因素是：消费需求不强烈,缺乏行业标准,产品价格过高,电子地图开放不够;应采取相应对策．GPS车载系统在中国将有着较为广阔的发展前景,不仅有着巨大的市场需求,而且也将具有相应的产品供给与配套服务．     

基于多媒体智能终端的平面设计分析

艺术设计特有的范畴内,细分出来的平面设计,被划归为视觉传达。平面设计依循的根本路径,是把体系以内的视觉要素,看成互通及表现依托的形式。经由多重的路径,整合起视觉特性的符号文字,以便表征某一层级内的思维特性。网络协同下的平面设计,带有信息互通的总倾向;智能终端预设的设计流程,添加了这一互动特性,也提升原有的设计成效。为此,本文明辨了智能终端架构之下的设计流程,解析了多层级的设计路径。     

面向智能车的新型电子液压制动系统设计与分析

针对传统液压制动系统应用场景受限的问题,面向智能车设计新型电子液压制动系统,由车辆配备的智能驾驶系统将制动信号传递给制动系统,制动系统由助力制动子系统和备份制动子系统组成,两系统之间通过单向导通梭阀完成解耦。利用系统硬件在环实验,分析电子液压制动系统的动态特性。实验结果表明:影响电子液压制动系统建压响应性与精度的因素众多,为使得系统可以快速响应,应确保整车制动管路排气良好,尽量避免使用制动软管?同时,不宜长时间进行高压力保压工况,避免电机及电机驱动器过热从而降低制动效能。     

基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台

基于虚拟仪器软件LabVIEW,以电动高尔夫球车为载体,在完成对现有机械结构和电控系统改造的基础上,建立了一套电动车智能控制创新教学实验平台。基于NI myRIO控制器,开发了车速与制动控制、自动转向控制和避障预警控制等车辆智能控制算法;通过室内台架实验和道路实车实验,验证了电动车智能控制创新教学实验平台的功能,电动车智能控制创新教学实验平台的建立完善了课程教学内容,丰富了学生的专业技能,提高了学生的实际动手能力,有效提高了实践教学水平。     

基于移动智能终端管理的远程监控与管理技术

实现了基于移动智能终端管理的远程安防系统(RMAS-MIT),远程安防系统(RMAS)由前端视频采集系统、预处理、数据传输、处理控制中心以及报警系统组成。处理中心根据采集的图像进行识别处理并根据管理员设定的异常条件,判断是否存在异常。如果出现异常事件,给出异常类型和处理方案,同时启动报警机制,系统管理员还可以通过管理系统向监控现场喊话。针对IPv4地址短缺,私有IP地址广泛使用的现实情况,综合利用端口映射(Port Map)和动态域名(Dynamic DNS)开发实现动态反向连接跟踪技术(dy-namic reverse connection trace,DRCT),很好地解决了私有网络环境下RSMS系统的远程管理问题。实践表明,RSMS-MIT系统能够对实验室其他重要场所进行实时移动安全监控。     

基于Android的智慧教学APP设计

针对高等学校课堂教学的特点,采用基于Android的移动开发技术,开发了一款用于课堂辅助教学APP软件。该软件采用MVP设计模式,使用JSON作为数据传输格式,利用MUI、Okhttp3、GreenDao等技术将多门课程集成,把课堂教学、知识推送、智能考勤、智慧提问、学生问答等功能集于一体,提供了一个提升课堂教学质量和学习效率的移动平台,满足学生个性化、碎片化学习的需求。     

基于Z敏感元件智能仪器设计

以Z-元件构成智能传感器,利用了Z-型传感器输出幅度大而且可以输出频率量的独特优点,省去了A/D转换器等硬件电路,使得电路结构简单、焊点少、可靠性高、成本低廉。针对Z-元件存在的缺点,通过软件编程克服了Z-型传感器存在的非线性、分散性等缺陷。将Z-元件敏感元件与微型单片机融为一体,构成体积小、成本低、输出标准数字量的传感器。该方法可用于实际应用领域,经过实测,Z-元件构成的数字传感器输出满足一般精度的要求。     

智能小车自主寻优控制实验系统研究

设计了一种结构简单、适用性强、稳定性好且成本较低的智能小车自主寻优控制实验系统。以STM89C52芯片为控制核心,红外线传感器、超声波传感器作为测距装置,光码盘作为车体方位推算导向传感器,建立了智能小车运动控制模型。应用人工势场路径规划法实现智能小车的自主避障、寻优路径功能。该系统能够让学生自主学习和应用更多的知识,并可用于更多的相关研究。     

基于模糊逻辑的移动机器人智能控制器设计（英文）

为了提高移动机器人在未知环境下的自主性,设计了一种基于模糊逻辑的智能控制器.该控制器可以辅助装备多传感器的机器人在室内未知环境下安全地进行自主导航.首先,基于模糊逻辑设计了2种实现移动机器人智能导航的行为：路径追踪行为和避障行为.使用模糊逻辑的方法可以通过模仿人类驾驶经验,降低移动机器人在未知环境下实现自主导航的复杂性.然后,利用有限状态机对2种行为进行融合,以确保在未知的室内环境下机器人能够安全地追踪一条事先指定的路径.控制器的输入为机器人的传感器数据,输出为要求机器人运动的方向.最后,仿真和实验结果证实了该控制器的有效性.