基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。     

基于PLC控制机械手系统设计的开发

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。     

基于西门子S7-200PLC的USS通信软件设计

本文以西门子MM440变频器与S7-200PLC之间的USS通信为例,详细介绍了USS驱动装置控制功能块的软件设计。     

工业机械手的PLC控制

本文从一种在实际机械生产过程中主要完成上下料加工任务的机械手其机械结构入手,分析了该种通过直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手其控制系统的硬件构成以及软件设计。     

基于PLC的短电弧加工机床数控系统人机接口设计

针对短电弧加工的特殊性,设计满足短电弧加工工艺要求的数控软硬件系统。选用目前工业领域使用较为广泛的SIEMENSS7-200系列PLC,利用S7-200PLC对输入端口的状态进行定时扫描,将扫描的结果采用MODBUS协议从PLC的Port0口经RS485串口线传到上位机。以S7-200PLC主模块、I/O扩展模块以及各种按钮实现数控系统软件、硬件双人机接口。     

基于PLC的车载酒精检测智能机械手系统设计

针对目前国内醉酒驾驶日趋严重,为了在源头能够杜绝醉酒驾驶,本文将酒精检测技术与智能机械手技术相结合,提出了一套自动化的酒精检测智能机械手系统。并设计了系统中机械手的结构以及硬件与软件控制方式,从而达到自动化检测的目的。该系统的实现也将是车载酒精检测的一大突破。     

基于S7-200 PLC对碟式分离机的技术改造

针对原有老式碟式分离机操作控制不便和安全保护功能差的情况,设计出了一套采用德国西门子公司S7-200 PLC和MP277触摸屏的控制系统,对原有设备进行技术改造,并且增添了多项报警保护功能,从而实现了对设备的有效和安全控制。     

基于PLC的机械手控制系统设计

设计一个基于PLC的机械手控制系统,通过硬件接口设计和梯形图语言编程,可实现机械手的左移、右移、上升、下降、夹紧和放松等动作。     

PLC在起重机变频调速控制中的应用

本文介绍了PLC在起重机变频调速控制中的应用,给出了用S7-200自由口控制数台变频器的通信及进行变频器参数设置的方法,并通过STEP7编程进行了具体实现。     

基于PLC控制的多流道分析仪探测器控制系统

介绍了一种使用PLC技术来控制和保护多流道分析仪探测器的控制系统,该系统根据多流道分析仪探测器的结构原理、检测要求和系统保护的要求,建立了集控制、保护、检测为一体的控制方法,以S7-200为控制器核心,各类传感器、电机、触摸屏等为辅助的综合控制系统,实现了探测器在多流道分析仪中的精确控制应用和保护.     

基于PLC的工业洗衣机控制系统设计

采用西门子S7-300 PLC结合变频器MM440控制电机变频调速,实现全自动型工业洗衣机的设计,具有洗涤、漂洗、脱水全自动功能。文章介绍了系统功能,硬件电路工作原理和软件程序流程。     

基于三菱PLC控制的机械手应用

本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三维空间内大范围作业的功能。     

S7-200PLC编程软件的使用

结合实际例子,谈谈S7-200PLC编程软件的使用。     

锅炉温度控制系统设计

本系统以小区锅炉为背景,设计完成了锅炉温度控制系统。系统采用西门子S7-200系列PLC为核心,通过检测出水温度等参数实现对锅炉出水温度的实时控制,并根据小区锅炉燃烧的实际情况,利用MCGS组态软件实现了对锅炉燃烧的上位监控,以完成显示采集数据,建立实时和历史数据库绘制相应曲线,使得在生产过程中可以将现场生产操作情况及时反映到控制室。     

PLC在副井操车电控系统中的应用

晓明矿副井原有操车系统,是以磁感应开关触发继电器然后电磁阀吸合的控制方式,随着科学技术的不断发展,这种控制方式已逐步被以PLC为核心的,新型工业可编程序控制器所取代,通过我矿这次副井信号电控系统改造,并对现场实际施工情况的全面了解,从闭锁方式的改变,信号工操作这几方面阐述了PLC电控系统的优点,通过这次设备改进极大地提高了操车系统运行的安全性。     

明园小区20T锅炉温度控制系统设计

本系统以明圆小区锅炉为背景,设计完成了锅炉温度控制系统。系统采用西门子S7-200系列PLC为核心,通过检测出水温度等参数实现对锅炉出水温度的实时控制,并根据明园小区锅炉燃烧的实际情况,利用MCGS组态软件实现了对锅炉燃烧的上位监控,以完成显示采集数据,建立实时和历史数据库绘制相应曲线,使得在生产过程中可以将现场生产操作情况及时反映到控制室。     

基于PLC的粉料包装机控制系统

针对传统粉料包装行业的低效,不准确,复杂,难控制等缺点,文章采用西门子PLC S7-200进行了粉料自动定量称重式包装机系统的设计和应用。S7-200 PLC的性能优越,兼具计算机的灵活性强,通用性好的功能和继电器控制简单易懂,维修方便的双重优点,此外,其良好的通讯接口给设计者很大的方便。重点论述了包装机的工作原理和过...     

西门子SIMATIC S7-200 SMART PLC比较指令的应用

本文以西门子2012年7月最新推出的SIMATIC S7-200 SMART系列小型PLC为研究对象,简述产品新功能、新特性。并使用PLC比较指令、时钟指令设计了分时控制的交通灯PLC梯形图程序。     

S7-200 PLC在桃山水库水情自动测报系统中的应用

结合实际,针对S7-200 PLC在桃山水库水情自动测报系统中的应用进行了论述。     

S7-200系列PLC与上位机间自由口通讯的实现

文章以鞍钢直流牵引监控系统为例,详细的介绍了西门子S7-200PLC自由口通讯的模式和通讯程序的实现,分析了自由口模式下通信协议中发送和接收数据的格式以及S7-200程序设计的流程图,并简要介绍了上位机端监控程序的实现,给出了运行结果。实践证明,该系统运行稳定可靠,具有很高的应用和推广价值。