潜水艇接近光速是沉还是浮——巴西科学家破解相对论引出的著名悖论

吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引导柔性和智能化水平。据悉,产品整车已实现国产化,性价比优良。吉大同时开发的另一种视觉导航无人驾驶智能车辆———区域智能交通车辆系统,引起业内人士的关注。在欧洲,这种系统也被称为CyberCarSystem,是智能车辆应用领域的一个新突破。CyberCar是一种微型低…     

基于GPS/GIS的110车辆调度系统研究

讨论的是以智能交通系统ITS为基础的基于GPS／GIS的110车辆调度系统的建立过程中所需要解决的问题。研究解决110车辆调度系统中的车辆导航系统中的规划和设计,导航电子地图设计,GPS导航数据的转化问题,和最短路径计算问题的实现。     

多路线自动识别智能运输小车的应用前景浅析

本智能运输小车利用不同颜色对红外线吸收和反射程度不同这一原理,打破传统使用钢轨和人工这两种运输方式,其智能识别路线地运输大大提高生产效率,并且可以在错综复杂的运输道路上实现自动识别,实现工厂,车间等地方的产品运输的全自动化。随着信息科学与微电子技术的发展,社会的各个层面,各个领域自动化程度会越来越高,本文通过对多路线自动识别智能运输小车的说明,举一反三折射出自动化对社会进步的作用,加强人们对科学技术重视。     

一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计

本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航,泊车等自动驾驶功能。     

PCB X射线检测系统的机器视觉导航技术研究

针对PCB行业的检测需求,研发了层偏X射线检测系统。重点对系统的视觉导航自动化技术进行了研究,从理论上对视觉导航的算法原理进行了分析,提取了实现视觉导航的系统关键参数;设计了专门的标定板靶对系统进行了尺寸标定;并在整机系统中实现了对二维平台的精确自动定位。     

基于PLC的车载酒精检测智能机械手系统设计

针对目前国内醉酒驾驶日趋严重,为了在源头能够杜绝醉酒驾驶,本文将酒精检测技术与智能机械手技术相结合,提出了一套自动化的酒精检测智能机械手系统。并设计了系统中机械手的结构以及硬件与软件控制方式,从而达到自动化检测的目的。该系统的实现也将是车载酒精检测的一大突破。     

基于PAC的垂直循环式立体车库的智能控制系统设计

垂直循环立体车库主要有机械传动系统、主框架结构、智能控制系统、安全系统等组成~([1])。以PAC(可编程自动化控制器)作为整个控制系统的核心,实现车辆的存取。同时,采用ZigBee模块作为系统的通讯方式,结合网络技术,使车库能够通过远程客户端来预约车位以及实现网络移动支付。本文介绍了基于PAC的垂直循环车库的智能控制系统的工作原理和PAC的控制过程。     

铁路货车车辆轮轴检修智能化与具体实践研究

铁路运输是我国主要运输方式之一,且对于我国国民经济发展起到了积极的推进作用。铁路货车是铁路运输的重要装备,铁路运输发展特别是货车提速及重载的实施,对于货车检修要求也相应提高。铁路货车轮轴是整个铁路货车安全运行的重要部件之一,其不仅与货车运行速度有关,还与货车正常安全运行有着直接关系。因此,在铁路货车中,轮轴的状态良好及质量稳定是保证整个货车运行安全的重要前提。本文就铁路货车检修智能化过程中对遇到的常见问题进行分析,并提出相应对策,同时构建铁路货车轮轴智能化检修方案,希望可以为我国未来铁路货车车辆轮轴检修提供可参考的意见。     

基于GPRS和GPS的智能车管家系统设计的研究

本文研究的智能车管家系统,是利用GPRS技术结合GPS全球定位系统向道路交通运输行业或者集团企事业单位和个人车辆提供车辆定位监控无线通讯服务,还可以实现对车辆的统一监控、调度和管理。重点围绕系统的总体方案设计、系统维护设计和系统安全保密设计开展研究。     

基于变电站智能巡检机器人智能移动的研究及应用

目前,对于一些少人或无人值守的高压变电站来说,变电站智能巡检机器人的广泛应用正在得到逐步的实现。而机器人智能移动模式的水平高低则是其可靠、高效运行的关键所在。因此,本文对其智能移动进行了深入的研究。机器人的智能移动行走是需要导航的,通过导航的方式对其进行引导和定位,而这种导航的更替发展,也确立了目前智能视觉识别导航技术的不断开发升级,以及对其在导航行走过程中相应产生的关联性智能紧障功能的相应研究,来阐述智能移动发展和改进对于机器人运行工作的重要性。通过提高智能移动的技术水平,将会使得变电站巡检机器人的工作效率大大提高,增加其工作过程中的安全可靠性,使其能够更高效安全的服务于变电站巡检的工作之中。     

关于智能控制在火电厂热工自动化中的应用研究

随着我国火电厂的不断发展,装机规模不断扩大,传统的依靠人工操作的运作方式在电力生产过程中的弊端越来越凸显。引进以检测与控制系统为主体的热工自动化技术对火电厂进行热力发电生产过程进行控制作业十分迫切。热工自动化通过将火电厂热力发电过程视为相互依存相互作用的复杂系统综合体,对组成系统整体的各个部分进行程序化控制和优化,以实现热工自动化在控制火电发电作业过程的智能效果,从而实现提高效率、降低成本、建设能源消耗的目标。     

浅析车辆轮轴加工、组装工艺与过程

车辆轮轴属于重要的车辆零部件,质量好坏直接关系到车辆的运行安全。本文分析了神华铁路货车运输有限责任公司的车辆轮轴加工、组装工艺与过程,提出几点技术与操作方面的建议,以供参考。     

基于Wi-Fi技术的车辆室内定位方法

为了实现室内精确导航,以地下停车场为例,采用的基于Wi Fi信号往返延时(RTT)的车辆室内定位算法对车辆进行定位。从现实角度,分析使用RTT进行定位的可行性,通过实际检测,车辆定位误差在1米以内,证明该方法可以有效确定车辆位置。     

光电与RFID导引物流机器人设计

物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于RFID技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是一种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向。     

分类导航的设计与实现

总结了分类导航的设计原则、分类依据 ,提出了分类导航设计过程的可行性解决方案———自顶向下的原型法 ,分析了分类导航的实现方式及其发展趋势。     

首辆“纳米车辆”问世

据报道,美国科学家研制成了世界上第一辆“纳米车辆”。科学家说,未来这种车辆可用来运输单个的分子,成为“纳米生产”中的有用工具。莱斯大学教授詹姆斯·托尔等人耗费8年时间制作的这种“纳米车辆”不过3～4纳米见方,不到头发丝直径的2万分之一,却拥有完整的底盘、轮轴和车轮。它的轮轴能像汽车的轮轴一样平滑旋转,而轮轴末端是4个“巴基球”做成的轮子。“巴基球”是由60个碳原子构成的纳米级球状分子,具有很多新奇的特性,在纳米技术研究中很受科学家重视。托尔等人说,当这种“纳米车辆”放置在金片表面时,受热就会运动。研究人员先用强…     

浅析现代轨道交通车辆电气牵引技术

透过现代城市轨道交通车辆的牵引技术发展可以看出,在发展过程中,牵引技术正逐渐朝着信息化、自动化和智能化的方向前进。本文对现代轨道交通车辆的电气牵引技术的发展过程进行分析,明确今后的发展技术需要趋近于智能和自动,并结合现代电气牵引的相关研究,对轨道交通设计了牵引系统,促使轨道交通牵引技术的发展更加科学合理。     

浅谈基于线上检修的城轨车辆智能运维应用研究

对线上检修条件下短期城轨车辆智能运维的设备采用、安装位置、检测差异进行了探讨研究,构建了适用于线上检修条件下车辆智能运维自上而下的架构体系,对在BIM框架下车辆智能运维与工务、供电智能运维的数据传输与交互作了展望,意在构建一张智能运维的整体网络,研究表明,线上检修条件下的城轨车辆智能运维应用研究具备可行性。     

浅谈北斗导航与智能光电车

北斗导航在智能光电车体系中的有效利用,一方面能够为智能车运行提供完善且实时的卫星导航条件,并能够针对各类道路运输状况进行信息提取,以此提醒车主选择更效率的出行方式;另一方面伴随自动驾驶概念的出现,北斗导航凭借电子信息网络更能够将此项技术全面落实,以便为城市智能交通体系提供运行保障。本文根据北斗系统在智能光电车中的应用展开分析,在明确技术要点和产品结构同时,期望能够为后续智能车工业的发展提供良好参照。     

基于PLC控制的双向道闸控制系统

针对车辆在通过道闸时人工操作效率低、易出错等诸多不足,提出能够实现抗干扰能力强、可靠性高,编程和使用维护方便的PLC自动控制系统。PLC控制系统以道闸为主要控制对象,以地感和红外为主要检测手段,辅以黄绿信号灯,提醒车辆地磅运行状态,避免追尾碰撞,并以PLC控制程序将检测动作、执行动作、警示部分组合起来,实现系统的智能自动化。