基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究

开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障,上位机实时显示相关参数、平衡状态和运动状态。学生能够在平台中独立完成对PID控制算法计算和互补滤波算法参数调试。     

基于教学实践的四旋翼无人机设计

为了帮助高职院校学生理解无人机控制技术,提出适用于教学实践的四旋翼无人机设计的方法。对四旋翼无人机基本控制系统进行分析,并整体设计。选用STM32F103作为飞控核心芯片,设计四旋翼无人机飞控,利用校企合作企业的上位机工具箱和飞控平台,搭建测试系统。结果证明：该方法可以帮助学生很好地理解四旋翼无人机基本控制原理,帮助学生更好地掌握无人机控制技术,为后续无人机维修技能提供有力的知识铺垫。     

一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台开发

自主研发一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台。该实验教学平台采用模块化、结构化、开放式的创新设计理念,插拔式设计兼容两种MCU;STM32核心板板载J-Link下载器;51核心板可以软启动下载程序并进行在线硬件仿真,且能够兼容89C51至12C5A中所有型号单片机;扩展板将I/O口全部引出;外设集成板集成20个模块和2个扩展槽。该平台将实验分为基础验证性实验、综合扩展性实验、创新设计性实验3个层次,采用层层递进的方式引导学生逐步掌握单片机系统的开发过程,该平台具有良好的可扩展性和稳定性。     

基于STM32的综合实验平台设计

设计了以STM32单片机为核心的单片机实验平台,作为对51单片机学习的补充。采用模块化设计,考虑到学生学习能力以及需对STM32片上外设的掌握程度,设计了相应模块以及对应的17个实验。插孔式连接方式使实验模块之间连接更加可靠稳定。该实验平台已在单片机教学中使用,提高了学生对单片机的学习兴趣,锻炼了学生的自主创新能力以及工程实践能力。     

基于Odroid的四旋翼无人机教学平台设计

以培养学生动手实践能力、跨学科融合理论知识以及团队合作意识为目标,构建了基于空中机器人的开放实验室。该平台的设计与搭建融合了机械、电子及计算机方面的知识。运用模块化设计,为培养学生的创新实践能力提供了良好的平台。     

独立学院基于STM32的嵌入式系统设计实验教学研究与实践

本文主要探讨独立学院嵌入式系统设计课程的实践教学模式。首先,分析了嵌入式系统设计课程的教学现状,论述了开设基于STM32的嵌入式系统设计课程的重要性与必要性。其次,研究STM32实验环境搭建、实验内容设置以及教学方法与考核方式等。三年的教学实践表明,坚持开放式与传统式相结合的实验教学模式与科学合理的考核方式,不仅可以提高学生的主动性,也可以有效提高教学质量。     

基于STM32单片机的大棚光照系统设计

基于单片机,设计出一种大棚光照智能控制系统。系统由上位机、服务器、下位机三部分组成,上位机是手机APP端,通过API与服务器云端进行信息交互,可以显示当下环境的光照强度并且与作物生长所需的目标光照强度进行比较、控制;服务器是上位机与下位机之间的桥梁,服务器通过TCP协议将上位机指令传输给下位机来执行,同时下位机将实时数据反馈到上位机进行监测;下位机STM32单片机控制步进电机达到对百叶窗角度的控制,实现对光照强度的自动控制。试验监测结果显示,光照智能控制系统能达到目标光照强度要求。     

STM32嵌入式处理器模块化实验平台设计与实现

目前,大多数嵌入式实验平台主要针对本科院校设计,不适宜高职院校嵌入式相关专业人才培养。针对该问题,提出了一种基于STM32\[1\]嵌入式处理器的实验平台。该实验平台遵循“以芯为主、软硬结合”的设计原则,结合模块化思想,为高职嵌入式课程教学服务。实验平台主要包括硬件电路和软件测试代码设计。教学实践表明,该平台明显提高了嵌入式课程教学质量。     

基于STM32的PWM输出实验设计

为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过实验操作,学生不仅掌握了PWM的原理及综合应用,也进一步提高了对嵌入式系统课程知识的学习兴趣,得到了良好的教学效果。     

基于STM32的DAC信号输出实验设计

为提高嵌入式实践教学的效率与学生的应用能力,设计了DAC信号波形输出实验。以Cortex-M3内核的STM32F103ZET6处理器为硬件平台,利用STM32CubeMX配置初始化工程代码,结合HAL库进行软件开发。通过实验,学生深入理解了DAC的原理及应用,激发了嵌入式系统原理课程的学习兴趣,实践教学效果显著提升。     

基于STM32四轴飞行器的设计

四轴飞行器作为一个小型飞行器平台,其用途非常广泛,该设计采用性价比高、片内外设丰富、功能强大的STM32单片机作为控制系统的核心,以NRF24L01无线模块、无刷电子调速器、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器为辅助器件,采用融合滤波算法对传感器采集的数据进行滤波处理,同时运用PID算法对飞机飞行的控制进行计算,设计了一个小型遥控式的四轴飞行器。调试飞行表明,四轴飞行器实际飞行时,其平衡度难以控制。     

基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台设计

为加强对学生创新思维和综合创新能力的培养,融合自动化专业理论与实践技能,培养学生综合运用专业知识进行系统设计的能力,构建了基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台。该平台的设计与搭建融合了嵌入式技术、控制理论、基础电、数据采集处理技术、计算机控制等多门课程。运用模块化设计,在一个平台上实现多种实验内容的自由组合和分解,为学生提供了新的仿真和实践平台,完成了一体化综合教学平台设计,培养了学生的创新实践能力。     

基于STM32单片机的三轴实验平台设计

为改善机电一体化技术课程的实践教学效果,设计了一种基于STM32单片机的三轴实验平台。该实验平台由机械本体、STM32控制系统和VB上位机操作软件组成。搭建了该实验平台的机械本体结构,完成了实验平台控制系统的硬件设计和软件设计(包括手动控制模式软件和自动插补模式软件等设计),并进行了运动功能实验。所设计的三轴实验平台能够在有效工作范围内实现圆弧和直线插补,实现了设计要求。     

基于STM32的永磁同步电机驱动器设计

设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术(FOC)和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。     

基于STM32平台实现UCGUI外挂中文字库

在使用图形系统UCGUI显示字符时,需要程序员事先将可能用到的字符点阵信息转化为c语言数组连同程序代码一起进行编译,这对于字符数量巨大的汉字来说,不仅工作量巨大,且会导致编译后的目标代码体积过于庞大,甚至超过内部程序Flash的容量限制．本文提出在STM32或类似平台上外扩Flash存储芯片,并将中文字库独立于程序代码存放在外部Flash中,然后通过修改UCGUI的底层字符显示驱动,实现在UCGUI运行时实时读取外部字库来随机显示汉字,克服了UCGUI在汉字显示方面的固有缺陷,使之更适合于中文界面的场合．本方案已经用于某品牌无线点菜系统的手持机上,实际运行效果良好．     

基于STM32的Bootloader实验系统设计

设计了一套基于STM32的Bootloader实验系统。该系统主要完成引导加载和用户交互两大功能,存储方式采用"多系统存储"的结构设计,引导加载过程中设计了3种不同的工作模式,用户交互部分分权限设计了不同的指令。该系统为不同层次的学生提供相应难度的实践锻炼,引导学生巩固理论知识、积极探索、提高创新能力。     

基于STM32的VLC字符传输系统

对可见光通信字符传输系统进行了改进。与基于51单片机的可见光通信系统相比,改进后的基于STM32的VLC字符传输系统具有更小的发射板体积和接收板体积,可以支持更高速率和更多的功能。系统链路采用定向式视距信道、光强度调制-直接检测技术,通过对白光LED的高速调制,利用功能较全面的串口调试软件观察了PC机间的LED可见光通信。实验结果表明,系统在PC机间能够实现中英文字符的高速单工数据通信。     

基于无人机的移动通信实验平台设计

现有移动通信实验系统一般室内部署,无法重现真实无线信道复杂多变的衰落、干扰特性,针对这一问题,提出了一种基于无人机的无线通信实验平台设计方案,借助于无人机的机动性,通过机载模块采集和测量无线信号和信令信息,实现对信道多径、衰落、干扰等复杂时变特性的研究,完成对多普勒频移、多径衰落、越区切换等现象的实验。同时也可为课程设计、工程训练、实习实训等综合性的实践环节提供软硬件环境。该实验系统灵活度高、可扩展性好、部署方便,可以满足跨课程、多层次的实验教学需求。     

基于STM32的学生课堂手机管理系统

目前,学生拥有手机比较普遍,给课堂管理带来一定的不便.而传统的手机袋管理模式存在管理不便、效率低下的问题.基于"STM32控制器+上位机"的手机管理系统让学生通过自带的数据线将手机连接到STM32控制器的USB口,控制器实时监测并将数据传送至上位机,上位机软件直观显示学生手机上交情况,方便教师管理,提高了课堂手机管理水...