狭水道视景数据生成技术的研究

就船舶操纵模拟器开发中的狭水道视景数据生成技术进行了讨论 ,分析了狭水道视景数据设计的特点 ,提出了狭水道中地形、线物标等视景数据的生成方法。     

船舶操纵模拟器技术性能标准研究

在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模拟器分为C1～C33个级别,以切合不同层次和类型训练的实际需求。针对不同级别船舶操纵模拟器,制定了相应的技术性能与设备配置要求。     

上海海运学院学报2003年1～4期(总96-99)总目录

航海技术关于两物标方位定位问题潘琪祥 (1 - 1 2 )…………………………………………………………………………船舶操纵模拟器中三维地形数据生成技术研究胡甚平 ,施朝健 (1 - 1 5)………………………………………一种多元分层知识库在避碰决策支持系统中的应用刘宇宏 (1 - 2     

船舶操纵模拟器开发和应用的全球协作

通过对船舶操纵模拟器研发和应用的相关问题如技术性能标准研究、船舶操纵数学模型研究、示范课程与训练效果评估等方面的现状和发展的介绍、比较和分析,提出加强国际协作,建立船舶操纵模拟器系统新的性能标准,以满足航海教育培训、船员适任评估以及高级航海研究的需要;研究船舶操纵数学模型的标准化,以提高系统的关键技术性能;建立规范的示范课程和训练评估方法,提高模拟器训练的水准.同时,介绍基于互联网的船舶操纵模拟器集成国际合作项目,指出在这个平台上的协作运行有利于填补海事大学间技术和操作水平方面的差距,加强学生与船员间相互了解航海习惯和文化背景、促进沟通与航海英语方面的训练,也有利于扩展船舶操纵模拟器的功能.     

船舶操纵模拟方法及模拟器精度分析

本文回顾了船舶操纵模拟器的发展背景,比较了两种模拟方法对操纵模拟器实现闭环操纵的可能性,并对其功能模拟精度进行了分析,同时,对荷兰船模试验池船舶操纵模拟器、日本石川岛—播磨重工业公司(IHI)的船舶操纵模拟器以及上海海运学院的雷达导航模拟器(MRNS—9000)的功能也作了介绍。     

船舶操纵模拟器教学探讨

本文简要地介绍了船舶操纵模拟器在航海教学与人员培训中的发展史,并对目前国外航海院校已普遍展开的船舶操纵模拟器教学与人员培训课程项目、实施方法与内容作了说明;在此基础上,对我国航海院校装备船舶操纵模拟器和开设有关培训课程的工作提出了一些意见和设想。     

大型船舶在港口航道的操纵安全综合评价法

为给港口航道规划、大型船舶通航安全、船舶营运、船舶操纵提供科学依据,首先利用层次分析法和模糊综合评价法得出大型船舶在港口航道的操纵隐患指标评价值;然后通过运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统的试验方法,获取模拟大型船舶运动参数和船舶航迹带运动轨迹,得出船舶在航道操纵过程中的风险指标评价值;最后把上述两指标评价值结合起来,得到大型船舶在港口航道的操纵安全性综合评价值.该综合评价值可用来分析评价现有的操船环境和改善后的操船环境对大型船舶操纵安全性的综合影响.     

VTS与船舶操纵综合模拟器构建关键技术

为满足船舶交通服务系统(Vessl Traffic Services,VTS)人员培训和评估需求,提升VTS的监控和服务水平,构建一个VTS与船舶操纵联合模拟的综合模拟器.该模拟器通过突破传统单一VTS或者船舶操纵模拟器的局限性,解决VTS雷达回波模拟,多源目标数据跟踪、融合和误差仿真,以及船舶操纵模拟器、教练员控制台子系统的关键技术;提出多层次数据通信模型,实现多VTS子系统与多船舶操纵子系统集成.该系统不仅可为VTS值班人员和引航员培训提供有效的途径,而且可为研究船舶交通管理新方法提供有效的分析决策平台.     

MRNS-9000型航海雷达模拟器船型编辑功能的开发

船舶操纵模拟器用于航道、港口开发已是当前先进而有效的手段。本文对“海河通航标准研究”课题在MRNS-9000型航海雷达模拟器上所进行的船型拟合工作作了概述,并提出了在航海雷达模拟器上拟合船舶数学模型时所采用的主要依据,即利用船舶操纵性标准、与在航船舶操纵行为密切相关的标准同船舶数学模型进行拟合。目前,此法已成功地用于“海河通航标准研究”这一课题中。同时,作者对船舶航行时受风力影响的问题也提出了看法。     

视景数据库模型设计及实践

对船舶操纵模拟器开发中的视景数据库进行了讨论 ,提出了数据库模型的设计方法 ,并介绍了模型的应用情况     

基于PRO／E产品设计的快速成型技术

快速成型技术用PRO／E完成实体设计,开创了从数字模型转化到产品实体化的快速输出的新里程碑。实现了工程师对产品设计的速度化、精确度的把握与市场需求的快速对接。在正向工程中,拥有无法替代的地位与高效益。采用产品的3D模型与快速成型相结合,高效地制出设计原型,为产品的快速投入市场赢得了宝贵的时间和无限的市场价值。     

A review on logistics network design

The decision making support models for logistics network design are reviewed from four dimensions: (1) the complexity of modeling, including transportation period, product types and objective of modeling along with deterministic considerations, such as single or multiple product transport and single or multiple objective model; (2) modeling approaches and algorithms; (3) solution methods and technologies; (4) sustainability and robustness. It is identified that different considerations of complexity need a broader emphasis on emission and uncertainty during logistics network activities, that the sustainability is one of the major difficulties due to environmental and economic consideration, and that the robustness of more complex logistics networks is difficult to be tackled. CPLEX and LINGO are effective solvers for integer and/or bi level programming models, but improved intelligent algorithms may be more feasible in practice for large sized networks. Finally, the present and future practice oriented research issues are recommended.     

基于点云数据的复杂型面实体建模研究

文章针对复杂型面产品的特点,从工业产品设计的实际应用出发,提出将正向设计的尺寸和定位关系设计方法和逆向设计的复杂曲面设计方法有效结合起来,基于点云数据实现产品的实体模型重建。以摩托车覆盖件为例,利用逆向工程软件从点云数据中提取和重构特征曲线与曲面,然后将这些几何元素信息在正向设计系统中结合特征建模方法创建整体三维CAD模型。     

某型汽车后桥壳的有限元分析

在对某型汽车整车简化模型进行典型工况受力分析的基础上,应用三维设计软件UGnx2.0建立了该车后桥壳的三维模型,并采用有限元分析方法对其结构作了分析计算。发现该后桥壳在交变应力作用下存在易裂的缺陷。分析了这一缺陷产生的原因,提出了改进的措施,并经计算证明这些改进措施是可行且有效的,可供改进该型汽车后桥壳的设计方案时参考。     

基于改进灰色关联分析法的码头设计方案优选

为选出最佳的码头设计方案,采用多层次、多因素的评价指标体系反映各方案的实际特性.基于灰色理论,将层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)和熵值法相结合确定各指标的权重,建立改进的灰色关联综合评价模型.应用该方法对某港区30万t级油船码头的3种设计方案进行优选,结果表明,选出的方案与工程...     

基于AutoCAD的光学样板图设计

AutoCAD作为目前广泛使用的计算机绘图软件,提供了一些标准样板,但却没有适用于光学设计的样板.文章通过实例介绍光学零件样板图的设计,提供一种设计和调用样板图的方法,使光学设计者快速创建新图形,减轻设计者的工作强度,极大地提高了设计效率.     

集装箱托运人意向选择实验设计新方法

聚焦集装箱托运人货运选择偏好调查,对意向选择实验(stated choice experiment,SCE)设计方法(问卷设计的核心)进行研究。基于D-error和S-error两个效率指标,提出一种均衡调查效率与调查成本的SCE设计新方法。以义乌至宁波集装箱运输为例,利用试调查数据和新设计方法设计SCE。研究发现:新设计方法的D-error和S-error指标值分别为0.0443和20,小于传统正交设计法的0.0562和61;基于新设计方法、正式调查的SWAIT多元Logit模型(multinomial Logit model proposed by SWAIT,MNLS模型)在拟合优度和显著参数数目上均优于基于正交设计法、试调查的MNLS模型。结果表明,新设计方法能够以较小样本量得到拟合优度更好的模型,揭示更多的托运人货运选择偏好信息,可为高效率、低成本地采集托运人货运选择偏好数据提供一种新途径。     

基于PRO/E直齿圆柱齿轮的参数设计及模型库的建立

基于PRO/E的CAD模式下,介绍了对直齿圆柱齿轮参数化驱动设计建模的全过程,并利用PRO/PROGRAM程序二次开发,建立了直齿圆柱齿轮参数化模型库。以期对提高零件的设计效率和设计质量有一定的帮助。     

激光扫描技术在自由式滑雪运动员三维人体模型建立中的应用

为了缩短体育运动中人体运动技能分析过程人体模型构建周期和提高构建精度。采用激光扫描 技术,对自由式滑雪运动员在助滑阶段的几个主要动作进行数据采集,以“实物-设计意图-三维重构-再 设计”框架为流程,建立自由式滑雪运动员三维人体模型。研究发现在采用激光扫描技术得到表面的几何 数据基础上,人体模型的构建还要经过数据拼合、简化、三角化、去噪等预处理,再进行测量数据分块、 曲面拟合,最终进行模型重构。探讨了运动生物力学研究领域人体模型构建的新方法,提高人体模型构建 效率,为体育科学人体运动研究提供基础模型。     

基于JOGL的关节机器人仿真

JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发,用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为,克服了对机器人控制的空间限制,机器人运动模型可以严格按照数学模型构造,仿真具有较高的精确度。