基于PID算法的语音智能小车设计

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。     

基于单片机的智能清洁机器人的设计

设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。     

步进电机一体化控制系统的设计

作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制.     

大功率LED无线可调式驱动电源设计

设计一个输出功率可通过无线方式调节的大功率LED驱动电源系统。该系统由单片机微处理器模块、可调节恒流源模块、开关电源模块、无线遥控模块和键盘模块组成。系统设计将单片机微处理器作为控制核心,通过可调的恒流源模块驱动大功率的LED灯组发光,根据LED灯组的结构及驱动特性,由单片机微处理器负责控制信号,该控制信号主要以PWM方式控制可调节恒流源模块的输出,使其能够驱动相适应的大功率LED灯组。同时为了方便控制,给控制系统添加了键盘模块和无线遥控模块,通过这两个模块使驱动电源的输出功率分档且可随意调节,使得系统的控制更加方便和灵活。     

GPRS火灾监测设计

基于GPRS火灾监测系统监测系统是感温、感烟探测器通过单片机控制,通过不同的传感器采集后,通过传输线送入单片机,经微处理器的处理后,通过GPRS模块根据需要发送有关人员所携带的手机上。     

基于单片机的智能窗控制系统的研究与实现

本文设计一种新型智能窗控制系统,提出了硬件与软件系统设计方案。该系统是基于AT89C52单片机控制的智能窗系统,系统的主要模块包括:可燃性气体和烟雾检测模块、风雨检测模块、红外线防盗探测模块、电机驱动模块、语音播放模块,稳压模块,按钮模块等。通过各监测模块对室内环境数据进行采集,经由单片机将信号分析和处理,来控制执行机构的动作,实现对窗户的智能控制。     

基于单片机的IC卡门禁系统的设计

设计了一个基于单片机的IC卡门禁系统,系统硬件由微控制器CC2530单片机模块、MF RC523读卡器模块、电机驱动模块、语音报警模块、字符型液晶显示器LCD1602构成。该系统具有语音报警功能,支持刷IC卡以及二代居民身份证开门。分别在IAR软件和Altium Designer环境下设计了系统程序和系统电路原理图,完成了系统功能,实现了各项技术指标。     

基于51单片机的智能窗帘控制器设计

本文介绍了一款基于STC90C51单片机设计的智能窗帘控制系统。该系统包括电机驱动模块、红外接收与发射模块、温度检测及液晶显示模块等,并主要实现红外遥控电机正反转、光传感器自动控制窗帘开合及温度检测与显示等功能。     

基于单片机步进电机的控制系统设计

步进电机是按照脉冲信号控制能够实现定角度位移的电动机。因脉冲信号控制适用于单片机控制,因此本文从硬件设计、软件设计两个方面宏观的提出了基于单片机步进电机的控制系统设计理论研究。     

基于K60芯片的赛道智能小车技术研究

本文利用K60单片机驱动线性CCD采集数据,然后通过单面机内改良的凹槽算法进行判断,结合控制算法控制舵机给出合理舵机值,再给出合适的PWM波来控制电机转速。速度检测方面采用一个OMR0N旋转编码器来实现反馈脉冲,同时运用单片机的脉冲累加器采集速度,从而实现智能车在赛道上的稳定行驶。     

基于STM32的智能跟随婴儿车设计

本文介绍基于STM32F103C8T6芯片设计的一款智能跟随婴儿车模型。该婴儿车模型采用模块化的设计,分为定位模块、电机模块、主控制板模块等。采用PWM脉冲宽度调制控制速度与转向,通过手持超声波发射端,与小车上的超声波接收模块进行联动,实现婴儿车的自动跟随、转弯等功能。     

基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究

本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构,直流电机的PWM控制,以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈,在ARM嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现,以及两者在直流电机控制中的优越表现。     

一种智能安全骑行监测装置设计

为了实现对车辆姿态、速度、位置等信息的实时监测,达到安全出行的目的,本文设计一种智能安全骑行监测装置。基于传感器与单片机的联合使用,同时基于加速度传感器实现对于加速度的实时监测。结合地磁场传感器,从而实现直行状态监测和显示功能。通过系统优化基于GPS模块收集速度数据提高系统的准确性。结论表明;加速度、地磁场传感器的联合使用实现了骑行的实时监测,GPS模块的优化提高系统的准确性,进而保障骑行者的安全。     

简易水下无线通信系统

本设计由陆基单元、电机单元和潜艇航模组成,通过中波通信和红外通信,实现潜艇航模的运动控制.陆基单元以单片机MSP430F169为控制核心,利用AD9851产生507KHz载波.采用双音多频DTMF编解码方式,通过乘法器产生AM波,经过OPA561放大和507KHz中频匹配网络接L型天线与水下潜艇航模进行中波通信.潜艇航模接收陆基单元发射的控制信号经过MSP430单片机的信息处理,通过红外发射模块将控制信息传输给电机单元.电机单元以单片机MsP430F169为控制核心,通过将红外信号解码、分析,精确控制直流电机的转动方向和速度,实现潜艇模型的运动高精度控制.在整个系统暂停工作时,系统进入超低功耗状态,以实现系统的电池供能.     

基于单片机的室内照明控制系统设计

基于单片机的室内照明控制系统以单片机为核心,辅以红外检测模块,光照检测模块,声光提示模块、数码显示模块以及灯光控制模块组成完整的控制系统.通过红外检测模块对室内进出人数进行计数,单片机根据需要控制照明系统工作.系统综合考虑了照明系统设计的可行性和实用性,并实现了具体的功能,效果良好.     

基于单片机的电机控制系统设计

步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,本文采用单片机作为控制核心的控制系统,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。     

基于单片机的智能浇花系统设计与实现

基于单片机的智能浇花系统以AT89S52单片机为控制器,通过温度、湿度检测,由单片机分析处理温度传感器检测的温度数据和土壤湿度传感器检测的湿度信息,并与预先设置的温度值和土壤湿度值进行比较,当达到浇水条件时,单片机给电机驱动模块供电,根据预先设置的浇水量,使水泵运转相应的时间。电机驱动模块使用独立电源供电,集成八路水泵通道。A/D转换模块集成四块PCF8591芯片,占用2个单片机引脚。系统可实现八种不同花卉的土壤湿度检测,并能够对每一种花卉独立浇水。     

步进电机控制器设计

步进电机是实现电传控制的重要元件,被广泛应用在各种自动化控制系统中,飞机的操纵系统中就采用了电机的控制。本设计通过51单片机实现步进电机的启停、正反转、速度控制并且显示数据,模拟出了飞机增升装置的运动情况,为飞机增升装置的运行提供了参考。     

基于激光三角法的单片机检测系统研究

传统接触式检测系统在检测速度和检测精度方面,都无法满足现代工业检测领域的要求,提出基于激光三角法的单片机检测系统研究。首先分析激光三角法的检测原理,设计了单片机检测系统整体硬件结构、光路布局,单片机通信接口、CCD驱动和信号处理等系统电路;给出了单片机检测系统的软件流程,基于CCD激光脉冲产生的检测信号,实现对被检测物体的精确定位和测量。实验结果表明,提出的基于激光三角法的单片机检测系统更为稳定、自动化程度高,具有更高的检测效率和检测精度。     

基于红外传感器的智能车电机调速系统设计

介绍一种基于红外光电传感器的智能车电机调速系统设计方案。系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集电机转速信息,用PWM波驱动直流电机,实现智能车驱动电机的闭环速度控制。