机器人球星再战世界杯

上个月，众多的机器人迷和足球爱好者齐聚在了美国亚特兰大的佐治亚技术学院的校园，参加了一场为期10天的狂欢——第11届世界杯机器人足球赛，也就是RoboCup2007。本届比赛有超过20个国家的358支队伍参赛，举办比赛的主要目的并不是观看机器人运球和射门，而是刺激机器人技术的发展，最终实现在2050年机器人世界杯的冠军球队能够击败人类世界杯冠军球队的目标。[第一段]     

赢在创新——FLL机器人工程挑战赛(2016)的几个创新点

正机器人比赛以培养学生的团队合作和技术素养为宗旨,技术上要求学生有整体规划、精心策划、程序优化、实施细化的全局观念,从设计制作到调试应用有一个总体的机器人架构模型,是一项科学严谨的系统工程。任何环节上的失误,轻则影响比赛成绩,重     

实力比运气重要——机器人足球比赛参赛感想

<正>2017年6月,我参加了山东省中小学生电脑机器人竞赛。这是我第一次参加机器人足球比赛。与以往参加的机器人搬运比赛、现场挑战比赛、舞蹈比赛等项目相比,足球比赛更加注重对机器人性能的调试而不仅仅是编程。因为比赛选手所用机器人的规格、尺寸以及运行程序基本相同,所以现场对机器人运行状况的监控、修护和调整成为影响比赛结果的关键因素。     

集控式足球机器人视觉系统的研究

机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动，而视觉系统是整个比赛的基础，如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能和实现过程，并提出了一些改进的方法。     

重载铸造机器人的位姿反解模型及仿真实验验证

机器人各组成运动部件的位姿反解模型直接决定了机器人的控制精度和作业效果。针对所设计的重载铸造机器人结构特点和铸造作业要求,针对不同组成部件分别建立了相应运动坐标系,通过坐标系之间的坐标转换,建立了机器人各组成部件位姿的理论反解公式。设计了仿真实验,比较了100组利用ADAMS软件和理论公式计算得到的机器人各组成部件位姿计算结果,其中旋转底座的旋转角度计算误差不超过0.0025°,竖直滑块直线位移计算误差不超过0.0005mm,各驱动液压缸伸缩长度计算误差不超过0.8mm,满足所设计机器人的技术要求,为后续的机器人动力学分析以和控制系统研发打下了良好的理论基础。     

独领风骚的日本机器狗AIBO

德国当地时间6月14日,2006 机器人足球世界杯比赛在德国不来梅拉开帷幕。这届比赛共有来自36 个国家的2500位科学家参加,我国的中国科技大学和同济大学也都派出队伍参战。从人型机器人、机器狗、到架在轮子上的火柴盒型机器人都纷纷登场,在比赛中大展拳     

机器人杀人了,谁负责?

<正>如果哪天一个机器人想脱离人类的控制,杀死了无辜的民众,那么该由谁来对这件事负责?是机器人,机器人制造者?还是机器人的拥有者?那时的局面将会非常尴尬,似乎没有一个人能被定罪,死了的人只能白死。其实人类早就想到了这个问题,所以有了阿西莫夫的机器人三定律:1、机器人不得伤害人,也不得见人受到伤害而袖手旁观;2、机器人应服从人的一切命令,但不得     

课赛融合“机器人技术与应用”教学改革探讨

针对我校“机器人技术与应用”课程教学活动中学生学习兴趣较低、课程实践环节难以发挥理论与实践相结合的作用、相关机器人比赛学生参与面不高等问题,课程团队以课赛融合的模式从课程考核方式、考核内容、实践环节等方面进行改革,调动学生的学习兴趣,激发学生创意性,培养学生提出问题,进而解决实际问题的能力。经过课赛融合实践,学生学习机器人相关专业课兴趣逐渐浓厚,参加相关机器人比赛队伍数和质量提高,综合能力得以加强。     

Power Tech仿生机器人大讲堂(4) 触控器原理与安装教程

正触控器的原理触控器是Power Tech仿生机器人比赛的主要器件,其实它就是一个电子开关。在电子线路中,我们常常使用电子开关来实现启动、停止、前进、后退等控制。Power Tech仿生机器人比赛的项目之一,是3个机器人在赛道上进行接力比赛。比赛开始之前,3个机器人在各自位置上等待,当比赛正式开始,参赛运动员启动第一个机器人之后,就不能再接触任何机器人了。那么要实现3个机器人的自动接力,我们应该在每一个机器人的后面安装启动按键,在每一个     

创新思维勇夺冠

正在2016年机器人奥林匹克中国区的比赛中,我参加了人形机器人挑战项目的比赛,并获得中学组的冠军。回顾比赛,一幕幕仍历历在目。按照比赛规则要求,此次人形机器人挑战项目包括投掷和竞走,两者综合成绩为参赛选手的最终成绩。人形机器人投掷项目比的是机器人投掷物块的远近。通过观察,我发现机器人的投掷成绩在比赛中几乎起到决定性的作用,是拉开比分的关键。投掷程序的编写很简单,无非是弯腿、向后调整重心,同时向后摆臂,手臂向前摆动,掷出     

车型搬运机器人

正车型搬运机器人比赛是国内机器人比赛的常见项目之一,它的主要任务是设计一个小型轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,在比赛场地内将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到指定的目标区域,比赛成绩根据规定时间内机器人所放置物料的位置精度、数量确定。项目的比赛场地如图1所示。2017年暑假,我们参加了由清华大学组织的"登峰杯"全国中学生机器人大赛车型搬     

多足球机器人视觉躲避相撞算法的仿真分析

在机器人足球比赛中,比赛过程对抗性激烈,需要机器人在运动状态下完成障碍物的躲避,但是当前的多机器人时间配合任务中,对避障的要求往往都是单一的,静态的障碍物,对运动中的同视觉机器人壁障效果不好。为了解决这一问题,提出一种基于多传感器运动信息约束规划的机器人视觉避障技术,采取信号采样技术采集多路机器人信号,采用射线追踪算法和内建的相撞检测机制,对足球机器人实际的不同路状下进行障碍躲避。实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性。     

柔性机器人前沿技术发展趋势分析

柔性机器人作为近年来比较热门的新一代机器人技术,应用范围十分广泛,应用市场前景广阔.通过梳理、概括和分析柔性机器人的技术要点和应用领域,特别是世界范围内机器人技术最为先进的几个国家的柔性机器人前沿技术发展面貌,从而对柔性机器人技术发展趋势作出前瞻性分析.     

首届江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛成功举办

乌龟和大象比赛拔河、老鼠和山羊看谁跑得快……这可不是动物园的表演节目,而是机器人比赛的现场。2014年10月25日,由江苏省科协主办、科学大众杂志社承办的“首届江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛”在常州嬉戏谷举行。来自全省的700多位中小学生,花费2个小时制作出了形态各异的个性化机器人,再让这些机器人在竞技场上一决高下。     

700多名学生同场竞技,奇思妙想令人耳目一新 首届江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛成功举办

<正>乌龟和大象比赛拔河、老鼠和山羊看谁跑得快……这可不是动物园的表演节目,而是机器人比赛的现场。2014年10月25日,由江苏省科协主办、科学大众杂志社承办的"首届江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛"在常州嬉戏谷举行。来自全省的700多位中小学生,花费2个小时制作出了形态各异的个性化机器人,再让这些机器人在竞技场上一决高下。     

基于双足机器人的设计实现以及相关改进

针对现有双足机器人制造方法单一的缺点,设计了一款符合大中学生参加比赛的小型双足机器人.根据仿生学原理确定机器入的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,并且选择了合适的材料和驱动元件,经过实践检验完全符合比赛需求.     

与“人”同行——通小“机器人”教学初探

当前中小学机器人活动主要是局限在学校兴趣小组、科技站、少年宫里进行,且主要是组织学生参加机器人比赛。实际上,机器人教学的内容丰富多彩,让机器人教学走进课堂,对于多方面培养学生的创新精神和实践能力具有重要的意义。     

擂台机器人设计与研究

根据擂台机器人比赛的情况和规则,对擂台机器人进行本体结构的设计,以及传感器的选择和布置,最后对机器人的轨迹跟踪问题进行了分析和仿真。     

我，克隆人

阿西莫夫在1985年幻小说《我，机器人》中提出了“机器人三法则”：一、机器人不得伤害人类，或者坐视人类遭受伤害。二、机器人必须服从人类的命令，除非该命令违背第一法则。三、在不违背第一和第二法则的前提下，机器人必须保护自己。     

武术擂台机器人整体设计与策略分析

文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。