基于16位单片机MC68S912DG128自寻迹智能小车的设计

采用飞思卡尔公司的MC68S912DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、路径识别模块、辅助调试模块和控制核心模块6个部分组成。该系统能够很好地满足智能小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行驶,并在稳定的前提下达到一定的速度。     

循迹避障灭火功能智能小车设计

设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。     

基于卷积神经网络的智能垃圾分拣车

基于卷积神经网络,设计一种智能垃圾分拣车。该分拣车以树莓派为控制核心,使用单目广角摄像头、超声波测距传感器、倾斜角度传感器获取信息,以麦克纳姆轮小车为运动载体,通过Yolo-Fastest目标检测算法和自主编写的运动反馈控制算法,实现自主路径规划、垃圾识别、垃圾抓取、垃圾分类等功能,具有简单可靠、性价比高的特点。     

智能小车寻线控制与迹线分支识别方案设计

介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,读取的导航路径信息经识别后,能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点等基本路径信息,实现小车在平面线轨迹地图中的自主导航运动。     

基于STC12C5A60S2的智能循迹小车

设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。     

基于MSP430的智能循迹运料小车设计

用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车,介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后,通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机,单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转,从而控制小车的路径和速度。当到达终点后,停车等待卸料,检测卸料完成后,返回起点重新装料,从而实现小车循迹运料的目的。小车运行还可通过红外遥控人为控制。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹运料功能。     

基于WLAN通信的智能小车设计

以智能小车作为远程控制对象,使用嵌入式Linux系统作为智能小车的操作系统,建立远程控制系统的基本模型,构建无线网络通信平台、智能小车软、硬件平台,分析智能小车与PC机服务器之间的通信和循迹,实现了基于WLAN通信的智能小车应用。     

基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。     

自动避障实验小车教学系统设计

充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提,高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要,以探索自动避障技术为出发点,利用两驱小车作为实验车,基于ESPDuino单片机作为最小系统,研制了一套自动避障实验小车系统。设计了基于超声波测距传感器的自动避障策略,实现小车自主避障,并能实现对系统的手动和自动两种控制方式。给出了实验小车系统总体设计方案、硬件电路及软件设计过程,包括主控模块、驱动模块、信息采集与处理模块、电源模块以及传感器测距、自动避障策略等设计。     

红外线在两个智能小车交替超车中的应用

本系统是以智能小车采用STC公司生产的STC89S52型号单片机作为控制单元,配合电动机,传感器等器件构成多功能智能小车系统.该系统通过光电对管传感器,红外对管判断颜色的原理,利用光电检测技术、无线通信技术并配合一套独特的软件算法实现了电动车的自动行驶和相互超车功能,最终使小车较好地完成了竞赛题目中的基本要求与发挥部分中的各项任务.STC89C52单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评.在设计中采用STC89C52单片机来实现智能小车的设计.本设计以设计题目的要求为目的,采用以STC89C52单片机为控制核心,利用红外对管监测道路上黑线,实现甲、乙两辆小车在行车道上同向而行,实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.本文着重介绍了该系统的硬件各模块设计方法及测试结果分析.