基于控制力矩陀螺的进动性和章动性实验

控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构。介绍了Model 750型控制力矩陀螺结构组成,对装置的数学模型进行了推导,以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,分析了陀螺的进动性和章动性原理,设计了实验步骤并进行仿真验证,得到的仿真图形较好地说明了陀螺特性的现象。     

基于PID方法的控制力矩陀螺控制器设计

控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中。首先介绍了Model750型控制力矩陀螺结构组成,然后对该装置的数学模型进行了推导,并以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,为其设计了PID控制器,并且设计了控制器参数、进行仿真验证,得到的仿真图形说明了控制力矩陀螺的控制性能良好。     

解耦控制实验装置的研制

扼要叙述了自行研制的解耦控制系统实验装置，介绍了系统的构成和设计原理，以及在教学实验中的应用。     

自制力矩测量实验演示仪

结合日常观察,在仔细了解扭力扳手结构的基础之上,利用力学及数学综合知识,分析扭力扳手的力学原理,自制一种简易实用的力矩测量仪,并实测扭力数据,为中学物理学习提供直观简易实验手段。     

自制力矩测量实验演示仪

结合日常观察,在仔细了解扭力扳手结构的基础之上,利用力学及数学综合知识,分析扭力扳手的力学原理,自制一种简易实用的力矩测量仪,并实测扭力数据,为中学物理学习提供直观简易实验手段。     

陀螺的制作与实验

你玩过陀螺吗?常见的玩具陀螺(如图1)多是用木头制成,下面粘接小铁锥。玩时用绳子缠绕用力抽脱,使之直立旋转。陀螺有多种形式,它是绕支点作高速转动的一种刚体。陀螺在转动过程中,它的运动状态是怎样的呢?我们试制作一个简易陀螺来观察。     

陀螺的制作与实验

你玩过陀螺吗？常见的玩具陀螺（如图1）多是用木头制成，下面粘接小铁锥。玩时用绳子缠绕用力抽脱。使之直立旋转。陀螺有多种形式，它是绕支点作高速转动的一种刚体。陀螺在转动过程中。它的运动状态是怎样的呢？我们试制作一个简易陀螺来观察。[第一段]     

三色陀螺实验原理浅说

新编初中物理第二册第一章三色陀螺小实验,器材简单,现象有趣,启发性强,学生可以自制表演.(如图)这个实验告诉我们:自然界里各种颜色都可以由红、绿、蓝三种单色光以不同的比例混合而得到(注意:不是三种颜料的混合).这就是所谓“三基色原理”.     

力矩控制模式在高速钻铣床控制中的应用

高速定位系统中,电机工作在力矩控制模式下不但克服了位置模式下的低响应特性,又克服了速度模式下调试PID参数耗时长,难以获得最佳效果的不足,通过引入和实施改进的PID和加速度前馈等高级控制算法,能给控制系统带来更好的高速、高精度响应特性。     

一类线性系统的状态反馈解耦控制问题

建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统状态反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统状态反馈解耦控制的一种参数化方法。     

刚体转动实验的摩擦力矩与测量结果

本文通过对刚体转实验两种没数据处理方法的分析,证明了刚体转动实验中摩擦力矩的大小不影响的实验结果。从而为提高实验的质量提供了依据。     

MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制

研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制,对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计,并利用关键性引理和投影算法的性质证明了闭环系统的所有信号有界和保证跟踪性能.     

镜尺件在力矩平衡实验中的应用

1 引言 当前,高中物理教科书中在讲解“有固定转轴物体的平衡”问题时,教师通常利用力矩盘进行实验,力矩盘是在一支架上有一横轴,使横轴穿过圆盘中心,并能使圆盘在横轴上自由转动,在圆盘盘面上画有许多等距的同心圆。教师演示实验时,可以在盘面上不同位置挂砝码,为了容易得出实验结论,教师在挂砝码时有意使悬线与圆盘上画的圆相切(目的是为了能直接看出每个力的力臂),当圆盘静止时,教师分析多组实验数     

陀螺陀螺转转转

陀螺,这种几十年前孩童的宝贝玩物,现在随着动画片《陀螺大战》的热播,仍然获掠了孩子们的心。我小的时候,那个年代的男孩子都会削木陀螺。陀螺的大小和门上的拉手柄差不多,他们都在陀螺底部的尖头钉上一支约两公分长的粗铁钉,留一公分露在木头外,然后磨成扁状。为了使陀螺转得更快,产生更大的杀伤力,把别人的陀螺撞倒。有条件的小孩会在陀     

解耦控制仿真实验设计与解算错误规避

为促进学生对解耦控制的深入理解,设计了基于Simulink的仿真实验,在设计方案无误的情况下,发现仿真结果与理论分析差异较大,这将可能误导学生对知识的理解。通过研究仿真架构在不同仿真条件下的响应结果的差异,发现Simulink在处理冲激响应时,不同的解算方法结果差异很大,进一步分析产生差异的原因。综合一些实际因素,提出改善的方法,即能保证解耦控制结果基本正确反映理论,也能对残留的误差找到符合逻辑的解释,使得理论内容与仿真结果达到统一。     

"用纸做陀螺"实验的创新改进

以科学教材的实验活动为出发点进行适切性处理和创新性改进,能使探究活动更加高效,学生的活动热情和探究兴趣更加高涨.文中针对粤教版小学科学教材"用纸做陀螺"实验方案的不足,对该实验活动加以创新改进,显著提高实验方案的应用性和实验活动的可操作性,有效提升学生所制成品的合格率,提高教学整体效率.     

陀螺

根据平衡原理,陀螺在静止的状态下,是不可能立起来的。陀螺也无法想象自己能够立起来。但有人相信它能够立起来,于是,给它准备了一条鞭子。     

陀螺

廖秋毛手毛脚地撮弄了大半个早晨,没能把拳头大的榆木陀螺雕琢好,在后窗口瞥见摸黑去棉田治虫的妻子大步流星地收工回来,就急忙招呼正在喂鸡的女儿张罗早饭。始终蹲在一旁的儿子,弹身站了起来,忙着端凳、抽筷,盘着腿趴在方桌边。不一会儿,一家四口围着桌子团团坐定。廖秋自顾美美地夹上一筷碧青油亮的乌松菜,故意啧啧有声地慢慢嚼着。瞅瞅满头水气、满鞋露珠的妻子,他正想抚慰几句,但终究没有吱声。在农村教了十多年书,能不懂得这个浅显的道理:客气话填不饱肚子。他垂眼     

陀螺

在我的故乡,抽陀螺的小伙伴们,爱比个高低。我从小就不甘人后,更不愿自己的陀螺像金兵见到岳家军,一战即败。于是四处找木头,为削制得心应手的陀螺,就差没把椅子腿拿来“废物利用”了。为此不