基于Matlab/GUI的混合动力汽车教学仿真平台设计

基于Matlab图形用户界面GUI和Simulink,采用层次化、模块化和面向对象的设计思路,开发一种交互式的混合动力汽车整车性能仿真实验平台。利用此平台,用户能以交互的形式实现混合动力驱动系统方案选择、动力传动系统匹配、整车及核心部件参数设置、车辆动力性、经济性和排放性能预测,能量管理和驱动模式切换策略仿真等功能,极大方便了非专业用户的使用。平台界面友好,操作便捷,可供学生进行自主学习和二次开发,对开展开放式实验教学,增进学生对理论知识的掌握以及实践能力的培养具有积极的意义。     

纯电动汽车电驱动系统控制器设计与仿真

首先介绍纯电动汽车电驱动系统的结构原理,建立电驱动系统的数学模型。然后,根据设计要求,确定电驱动系统各总成部件的参数。同时,设计整车控制策略,并基于滑模控制的直接转矩控制方法设计电动机控制器,以提高整车效率和性能。最后进行仿真试验,其结果表明:设计的电驱动系统模型有较好的控制准确度,为纯电动汽车整车研究提供了仿真平台。     

电动汽车动力电池SOC估算分析

电动汽车动力电池荷电状态(State Of Charge,SOC)的准确估算能提高整车性能和电池使用效率,方便驾驶员及时准确地了解电池剩余电量和电动汽车续航里程。本文基于等效电路的模型,应用扩展卡尔曼滤波法(EKF),以磷酸铁锂电池作为研究对象,验证该方法估算SOC的准确性。实验结果表明:用EKF法估算SOC,能将误差控制在5%以内,保持较高的精度。     

基于ADVISOR的纯电动汽车参数匹配及仿真

仿真技术是研究开发纯电动汽车的关键技术.在深入研究分析汽车仿真软ADVISOR的基础上,利用ADVISOR对纯电动汽车进行动力性能的建模与仿真.以某纯电动汽车为例,主要在典型的道路工况CYC_UDDS进行动力性能的仿真,并且比较两种不同变速器下整车动力性能仿真结果,合理匹配蓄电池组、电机及其控制系统、变速器等参数,使纯电动汽车的动力性能发挥最佳.     

基于Matlab的复合电源混合动力汽车建模及动力特性仿真分析

在串联式混合动力汽车的动力系统进行设计的基础上,以锂离子电池组和超级电容为动力源,以直流电动机为动力转换装置,在Matlab/Simulink平台上建立蓄电池和超级电容仿真、电动机仿真以及整车仿真,并对整车动力性能进行仿真分析。结果表明:该动力系统方案是可行的。     

电动汽车动力性能的仿真和优化

利用基于MATLAB/Simulink的电动汽车仿真软件建立整车的动力性能仿真模型,根据建立的模型对电动汽车的动力性能进行了分析.使用ADVISOR软件中的Autosize部分对主要的参数进行了优化,缩短了开发周期,降低了设计成本.     

Simulation And Optimization of Electric Vehicle＇s Dynamic Performance

利用基于MATLAB/Simulink的电动汽车仿真软件建立整车的动力性能仿真模型,根据建立的模型对电动汽车的动力性能进行了分析.使用ADVISOR软件中的Autosize部分对主要的参数进行了优化,缩短了开发周期,降低了设计成本.     

混合动力汽车动力系统参数匹配与仿真

介绍了混合动力汽车动力系统的控制策略,并根据设计性能要求对动力系统参数进行了匹配,用电动汽车仿真软件ADVISOR对整车性能进行了仿真计算,验证了参数设计的合理性.     

基于Cruise的低速纯电动车传动系统优化匹配

为有效改善整车动力性能和经济性能,提高低速纯电动车的续驶里程,文章利用Cruise软件建立整车仿真模型,通过其内置的矩阵运算功能对模型中的参数进行优化组合,并与区间优化方法相结合,使优化变量在最大可行区间范围内进行匹配,对模拟仿真实验得到的各个匹配方案的计算结果进行对比分析和定量评价。结果表明:这种方法能够对多种纯电动汽车动力传动系统匹配方案进行快速有效的对比分析,从而选出用户需要的最佳动力传动系统匹配方案。     

纯电动汽车动力系统参数匹配与优化研究

基于某款纯电动汽车整车性能要求进行了关键部件的参数匹配,通过搭建CRUISE模型在NEDC工况下的仿真验证了参数匹配的合理性。基于ISIGHT和CRUISE联合仿真,以续驶里程为优化目标,以主减速比和动力电池的并联电池组数为优化变量,采用NSGA-II算法进行了优化分析,优化结果显示,此款纯电动汽车续驶里程得到了有效提升,且动力性也满足预定要求。     

弹跳机器人三维仿真示教平台设计

设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动学模块、三维场景漫游模块、通信模块、基于关键帧和插值算法的运动轨迹规划模块。该运动学仿真可以生成数值仿真曲线和三维仿真动画,并且能够进行用户交互式的运动轨迹规划。该仿真平台可以作为学生学习三维仿真技术的一个实验平台,使学生系统了解三维仿真过程,并且能够使学生对于机器人运动控制具有更加感性的认识,能够使学生更快的掌握相关知识,具有良好的示教演示意义和创新性。     

基于Matlab/GUI的电力电子电路仿真平台构建

基于Matlab的图形用户界面开发工具,构建了一套具有Windows风格的电力电子电路仿真平台;以三相桥式全控整流电路为例,展示了该平台的主要功能和实现方法。用户无需具备专业的Matlab知识,即可利用该平台进行工作原理分析、元器件参数设置、理论工作值计算并将仿真波形图在仿真界面上以人机交互的动态方式进行实时显示等一系列便捷操作。此外,该平台还可供学生进行自主学习、自主创新设计。该平台对于教师开展研究性和讨论式教学,提供开放性实验教学,增进学生对电力电子电路与系统的理解,提高学生自主学习和独立研究的能力有一定的帮助。     

基于UG/ADAMS的纯电动汽车底盘结构优化

为提高电动汽车操纵稳定性,满足安全驾驶的要求,通过UG软件建立MICRO-哈利电动汽车的底盘三维模型,并基于ADAMS/car软件建立整车虚拟样机仿真模型,提出电动汽车底盘布置方案,对方案进行了整车操纵稳定性对比分析,获得最佳动力电池布置方案。     

电动汽车驱动系统的二维云模型控制研究

云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述。它用期望值Ex、熵En和超熵He表征定性概念，将概念的模糊性和随机性集成在一起。是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径。本文通过对电动汽车进行整车运动学建模。提出了一种利用二维云模型对双电机驱动力矩进行控制的方法。应用该控制方法可以使整车驱动在转向控制时的效率有较大提高。仿真结果表明。该控制器简易、直观、鲁棒性强。具有良好的控制性能和较好的应用价值。     

用于电动汽车电池SOC预测的BP神经网络模型

为破解目前电动汽车用电池剩余电量准确预测这一难题,在对影响电动汽车动力电池荷电状态(SOC)估算结果的相关因素分析基础上,建立一种用于电动汽车电池SOC预测的反向传播(BP)神经网络模型,首次提出蝙蝠-粒子群算法优化训练BP神经网络.仿真实验结果表明:该方法能方便、快速、准确地实现对电动汽车动力电池SOC预测,提高电动汽车动力电池的能量效率,延长动力电池的使用寿命,对于电动汽车的推广应用与发展具有较好的指导价值.     

基于Proteus的传感器虚拟仿真实训平台设计

通过采用Proteus虚拟仿真软件设计传感器实训平台,相对于硬件实训设备而言,Proteus仿真软件提供了大量的虚拟元器件库,学生在设计时可方便地调用和仿真,同时也增加了修改电路原理图的灵活性,能够使学生很方便地评估硬件电路设计的正确与否,并在硬件电路设计的基础上进行软件仿真调试。     

永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真研究

在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上。建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型，并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真，包括电动汽平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真等。仿真结果表明，所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求，永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性。     

适应协作学习的网络仿真实验平台的设计

利用虚拟化技术,设计一个适应协作学习的仿真实验平台。该平台支持网络课程的实验仿真、协作实验、在线考试、动态演示以及用户管理等功能。实践表明:平台提供了仿真环境,提高了学生学习的主动性和创造性。     

毕业论文跟踪指导平台的研发与应用

教师采用一对一的方式指导学生撰写毕业论文,存在重复工作和不便监控的问题,毕业论文跟踪指导平台可实现资源共享和便于监控统计。在平台开发过程中,根据实际工作流程的需求,进行了用户实名制、连续编辑和跟踪监控等适应性处理,同时,可采用添加中间页、同页跳转传递参数和纯增加式更新数据等技巧开发程序。该平台在实际应用中运行良好,今后可进一步提升平台的兼容性和可移植性,以便用户根据自身需要灵活应用或方便地对平台功能进行二次开发。     

基于GNU Radio架构的信号处理实验平台开发

开发了基于GNU Radio的信号分析与处理实验平台。借助GNU Radio完全开源的信号分析处理平台,既能够提供开放式可修改的模块库,以便快速建立关于信号处理的流程并进行内容设计、仿真,又能够用来连接真实的信号接收和处理系统,方便进行综合性和探究性实验设计。该实验平台的建立,方便学生以更加灵活的学习形式获取专业的资源,进行更加灵活多样的学习和互动,并有助于提高实验教学效果。