应用型本科高校工业机械臂虚拟仿真教学实践研究

结合机器人工程专业虚拟仿真实验教学,探讨了传统工业机械臂实践课程的弊端,从而构建工业机械臂虚拟仿真实验课程体系,利用现代信息技术,建设适应高等教育发展规律,提高实践教学效果的虚拟仿真"金课".通过对实验基本操作和基本技能的学习和训练,培养学生严格、认真和求实的科学态度以及正确观察和分析问题、解决问题的能力,最终提高人才培养质量.     

以机械臂项目推进深度学习的教学实践

通过研究项目学习、STEAM、深度学习三者的特点,发现它们都有对已知知识进行综合理解应用的需求。本文以STEAM式机械臂课程为例,尝试找出运用项目教学推进深度学习的实践流程：创设项目—任务驱动—综合运用—评价反思。在这四种方法引导下,学生以小组合作探究形式逐步推进深度学习,提升自身信息素养与技能,达到预期目标。     

机械拆装实训教学的探索与实践

机械拆装实训是机械类专业实践教学环节中的一个重要组成部分。本文根据机械拆装实训的性质和目的,从教学内容、教师业务水平、拆装指导书、实训教学设施、教学过程、考核方式等方面对机械拆装实训进行了教学探索与实践。     

排爆机器人机械臂运动控制研究

针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow 编程运用于机械臂的控制,使得控制策略更加灵活有效;运用推力稳定的电动推杆结构,实现了四自由度机械臂的平稳伸缩;采用三电机驱动的夹钳式手爪可实现大夹持力抓取。机械臂抓取实验表明,该控制系统能实时、快速响应控制,靠近并准确抓取可疑目标物完成排爆任务。     

机械基础教学中开展多层次实践教学的探索

针对社会需求的多元化和学生掌握知识全面化,本文提出在机械基础教学中改变统一的教学模式,开展多层次实践教学,并从实验和课程设计要求、成绩评价进行了具体的分析。     

基于协同创新的机械类专业全方位实践教学体系建设

经过多年的探索和实践,机械工程实验教学中心开发利用校内外各种实践教学资源,将工程实践贯穿于学生的知识学习、扩展实践教学内涵、构建功能集成的全方位实践教学体系。在实践教学的平台构成、实践教学内容、实践教学的内涵建设和方法改革等方面进行探索和实践,形成集约化高效教学环境。强调平台建设、实践内容、教学方法协同创新,逐步提升学生的创新实践能力。     

机械创新设计实践教学基地的建设与探索

建设机械创新设计实践教学基地,对培养大学生的工程实践和创新能力具有十分重要的意义。通过分析我校机械创新设计实践教学基地存在的问题,从基地创新活动机制、学生科技创新团队、基地运行模式、基地项目库等方面出发,探索一条建设机械创新设计实践教学基地的途径。实践证明,该方面工作的开展可促使基地良好地可持续长久运行与发展。     

浅析《机械基础》课教学中学生实践能力及创新能力的培养

<机械基础>是中等职业学校机械类专业及机电类专业学生必修的一九专业基础课.在教学中应采用哪些教学方法才能有效地培养学生的实践能力及创新能力呢?本文探讨了几种有效的教学方法.     

机械原理课程实践教学改革探索与实践

机械原理课程实践教学环节的改革对学生创新、实践能力的培养和提高具有重要意义。实验教学内容的改革应根据学生的认知规律,分层次来设置,以体现内容的系统性和科学性;教学方法的改革要变以教师传授实验技术和知识为主的教学方法为以学生为主体的实验教学方法。课程设计的改革将原先的机械原理和机械设计课程设计融合到一体,从产品设计的全过程出发,编排课程设计的内容,做到课程设计的完整性、系统性和综合性。创新索质的培养是一个系统工程,需要通过构建内容丰富的课外科技创新实践体系,进行不间断的训练,提高创新、实践能力。     

基于工程实训教学向企业标准化发展的探讨

实训教学运用企业标准化工作模式运作,更能调动起学生们的积极性,通过SOS和JIS指导的这种自主化的实训过程,能充分调动起学生们的积极性,让学生成为实训的主角。学生不仅仅是在进行加工练习,对加工工艺也有了全方位的认识,同时还能对设备日常运作有了基本的认识。就学生全面地了解社会企业工作模式有着很大的帮助,对于学生今后进入社会有着实质性的指导意义。     

理工科院校声乐实践教学及其发展的探索

高校音乐教育课程一直以来是我国高校教育的一个组成部分,然而在理工科院校开展声乐实践教学实属少数。鉴于理工科院校学生的相关特点与特殊性,在理工科院校进行声乐实践教学,有利于培养学生的人文艺术素养与综合素质,同时还能够提高学生的审美能力和创造性思维。对理工科院校开展声乐实践教学的目标和意义进行探讨,并通过实际开展教学的相关经验,提炼出区别于普通声乐教学、理工科院校声乐教育实践的新方法,这对于促进理工科院校声乐教学的发展具有重要意义。     

仿真机器人课堂教学的实践与探索

本文结合仿真机器人课堂教学实践,着重从任务设计、情景创设、虚实结合、过程评价四个方面,阐述仿真机器人教学的优势、功能、效果和前景,它将成为学生能力和素质培养的新平台,并将给信息技术教育带来新的活力,开创信息技术教育的新局面。     

农学院实践教学中心建设的发展与探讨

介绍了湖南农业大学农学院实践教学中心在建设与管理、实验教学体系与内容及教学方法等方面进行的探索与实践,并提出了该实践教学中心进一步建设的思路.     

机器人创新工程实践教学改革与探索

机器人创新工程实践教学旨在培养学生的创新意识和工程实践能力。本文阐述了机器人实践教学的现状及存在的问题、培养目标和教学改革等方面的内容,旨在探索机器人创新工程实践教学体系与教学模式的改革,为机器人实践教学过程中提高学生的创新意识和工程实践能力献计献策。     

电子商务专业实践教学若干问题探析

实验教学、实训教学、实习教学、课程设计(论文)、毕业设计(论文)共同构成电子商务专业实践教学体系,有所侧重地实现着电子商务实践教学的功能与目标.实验教学活动既包括在实验课内进行的实验教学活动,也包括在实验课外进行的相关实验教学活动.教学型实验与研究型实验各有其特殊规定性,不能混为一谈.     

“数学教学论”课程中案例教学的实践探索

案例教学正越来越引起教育界的广泛关注.在数学教学论课程中实施案例教学的步骤是精选和了解案例、分析和讨论案例、总结和评价案例.实施案例教学时应该考虑如下3个问题:案例教学时应精选出典型案例;营造一个和谐、民主的讨论氛围;案例教学与传统讲授相结合,提高数学教学论课堂教学效率.     

阅读与写作实践性教学探析

为提高成人的阅读与写作能力,教师应不断提高阅读与写作理论修养和实践技能水平,强化案例教学和社会实践环节,加强学员写作实践训练力度,充分运用现代化教学手段,指导学员积极参加写作竞赛和向期刊杂志踊跃投稿.