高频振动洗涤纤维的实验研究

高频振动洗涤纤维的方法,是根据通过高频振动发生器的高速振动、使活性水分子产生位移、溶解污垢,脱离纤维物品。通过对比实验研究证明,效果显。     

基于DSP+FPGA的舰船预警系统的研究

为解决舰船在水面行驶过程中的中近距离的安全问题,研究出一种基于FPGA与多DSP的舰船预警系统,经实验证明,该系统可在舰船晃动周期不小于6s的条件下正常工作.     

高精度磁浮式定位平台控制问题研究

高精度定位平台是光刻机、纳米测量与加工、微装配等微观领域技术的核心部件。磁浮式定位平台由于运动平台和驱动机构采用非接触式的磁浮技术,消除了两者间的摩擦、磨损等对运动精度造成的影响,提高了定位精度,成为近年来国内外精密定位技术研究的热点。简述国内外磁浮式定位平台的发展与研究现状,提出一种三点悬浮式的单运动部式的磁浮式定位平台,建立其悬浮方向上的单电磁铁模型,考虑到模型复杂性与不确定性、间隙干扰、负载扰动等原因对定位平台稳定悬浮控制问题的影响,引入自抗扰控制技术并且进行数值仿真与实现。结果表明,对悬浮方向上的控制问题引入自抗扰控制技术,不仅能实现稳定悬浮控制而且系统具有很强的鲁棒抗干扰能力。     

基于LADRC的A3000过程控制实验系统探究

利用LADRC对A3000过程控制系统进行改造,运用实验计算出被控对象数学模型,设计自抗扰控制系统,进而按照A3000控制系统实际参数搭建仿真模型,求取控制参数,实验结果验证了对实验系统改造的可行性,该次实验设备的改造适应了工业控制技术的发展对高校实验教学的新要求,促进了过程控制实验项目的开放性、创新性,教学模式的改革,有利于我校创新型与应用型人才的培养,节约了高校实验设备更新成本,为我校实验设备更新提出新思路。     

基于LADRC的永磁同步电机预测电流控制系统（英文）

针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)系统中速度环采用PI控制时,系统调速效果容易受电机参数影响而无法兼顾鲁棒性和动态性能的问题,提出了一种线性自抗扰控制(LADRC)与双矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)相结合的PMSM最优控制策略.首先给出了PMSM的数学模型,并在同步旋转坐标系下搭建PMSM TV-MPCC模型;然后设计了一种由线性扩张状态观测器(LESO)和线性状态误差反馈(LSEF)构成的一阶LADRC控制器,在线性简化传统ADRC结构的同时降低参数整定的复杂度;最后利用设计的LADRC控制器替代电机调速系统中传统的PI速度调节器.仿真结果表明,采用LADRC的调速系统能够较有效地适应电机参数变化,相比PI控制及同类方法具有更好的鲁棒性和动态性能,电机转速响应速度快,超调量小,抗扰能力强且无稳态误差,电流总谐波失真减小.     

分数阶控制伺服电动机实验演示平台设计

分数阶控制技术是近20年控制领域兴起的一个研究方向。采用分数阶微积分,可更精确地描述复杂系统的动态特性和进行有效控制。以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动机作为被控对象,在磁场定向的矢量控制模式下,对电动机的速度-位置环分别采用分数阶PI控制、分数阶自抗扰控制和分数阶滑模控制等技术,设计了电动机速度调节、位置伺服控制的一组综合实验,通过数字信号处理器TMS320F28335搭建了实验测试平台,实验结果验证了各设计方案的可行性。该综合实验用于本科生计算机控制系统实训和研究生控制工程实践环节,帮助学生领会先进控制技术的潜力,彰显精益求精的工匠精神。     

直流电机角位置控制实验开发

为配合高校学生实验教学,设计了直流电机角位置测量与控制实验系统.该系统基于单片机,采用数字PID控制算法实现对直流电机角位置控制,并采用软件技术实现对PID控制参数的智能化整定.系统具有良好的交互功能,能实时显示当前直流电机角位置的变化.经测试,控制系统运行效果良好,该实验系统可用于"自动控制原理"和"单片机原理及应用"等课程实验教学.并能较好地培养学生综合实验能力.     

CPLD在高频发射机控制系统中的应用

介绍一种基于CPLD的同步加速器高频发射机本地控制系统.高频发射机工作频率为0.5 MHz至4.2 MHz,工作模式为变谐波同步触发;本地控制系统采用了ALTERA公司的新一代内嵌FLASH存储器的MAXII系列CPLD芯片,结合抗干扰硬件设计,实现了发射机的自动开关机流程和连锁保护.该系统可靠地保护了发射机TH571B大功率电子管的正常工作,具有功耗低、稳定可靠的特点,并在加速器高频系统运行中取得了良好的效果.     

基于无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统（英文）

针对永磁同步电机由于温度、震动、负载等外界环境干扰导致的定子电阻、定子电感、转子磁链参数值发生变化的问题,采用了模型参考自适应算法在线辨识以上3种参数,并将辨识结果反馈到扩展卡尔曼滤波算法进行速度辨识,有效地提高了系统的控制精度;同时针对速度外环传统的比例积分(PI)控制器存在控制对象结构参数变化无法自适应调节的问题,采用了自抗扰控制调节器,优点为不依赖于被控对象并能实时估计内外扰动总和并对其进行补偿,经过优化后,系统可以对不确定的扰动做出快速响应,系统可以准确跟踪转速且鲁棒性强。     

Smith预估-线性自抗扰组合温度控制系统设计

针对传统大滞后温度控制系统存在闭环稳定性差、超调量过大、调节时间过长、抗干扰能力差、结构与调参复杂等问题,提出了Smith预估-线性自抗扰组合温度控制系统。引入Smith预估器,可以将被控对象(G_O(s)e^-τs)纯滞后环节e^-τs抵消,即将被控对象等效为G_O(s),保证闭环系统稳定性。采用线性自抗扰控制技术(LADRC),可将系统“未知扰动”通过线性扩张状态观测器进行估计,通过反馈消除干扰,提高控制精度,降低超调量,缩短调节时间。通过建立Simth预估模型和LADRC模型,分析预估器抵消纯滞后环节原理。仿真结果表明,Smith-LADRC系统保证了闭环系统稳定性,与Smith-PID相比,调节时间减少了65.486 s,超调量减少了19.44%;加入外部扰动后,Smith-LADRC比Smith-PID超调量减小1.24%,调节时间减小50.406 s,整个系统抗干扰能力、鲁棒性、稳定性更强,响应速度更快。     

高频小信号单调谐放大器实验设计

研究了高频小信号单调谐放大器实验,采用扫频法和点测法分别测量幅频特性曲线,观察了集电极负载对幅频特性的影响,计算了放大倍数并观察其动态范围,在实验中测试各组数据,验证并巩固了调谐放大器电压增益、通频带、选择性等相关知识和计算方法。为进一步掌握高频小信号调谐放大器的工作原理奠定了基础。     

单片机实用监控程序的设计方法

由单片机构成的应用系统中,如何防止程序在运行过程中跑飞,尤其是在干扰严重的恶劣环境之中,是在设计过程中必须考虑到的.本文就硬件和软件两方面作一探讨,特别是在软件监控方面,提出了同时监控系统主循环和看门狗定时器的双循环监控的方法.     

一种分布式水情计算机控制系统的设计

给出了一种组成分布式水情计算机控制系统的网络结构,介绍了现场测控单元的结构、功能设置以及通信实现,软件设计方法。系统经试用,运行效果良好。     

基于单片机的晒版机控制系统设计

本文针对晒版机的工作流程,研完了以单片机AT89C51为核心晒版机控制系统,给出了系统的硬件与软件设计的实现方法.实践表明该系统具有良好晒版效果.     

基于ARM的高频开关电源数字控制系统设计

随着新型功率器件的日趋成熟,更灵活可靠的数字控制是开关电源的发展方向。基于此,采用了先进精简指令集运算机（ARM）处理器来实现脉宽调制（PWM）移相控制信号的输出,以实现软开关电源PWM反馈回路的数字控制。实验结果表明,设计能达到预期的性能要求。     

面向职教师资培养的计算机控制技术实训系统设计

结合职教师资培养计划的需要,根据专业课程的强实践性,采用模块化结构自制了开放式计算机控制技术课程实训系统.该实训系统以温度为被控对象,采用西门子PLC200为控制器,信号接口采用EM235模块,组建了一个小型课题项目系统.软件编程涉及到西门子PLC200编程软件STEP 7 MicroWIN和组态王软件.该实训系统完全开放,涉及知识面较广,大大增强了学生的动手能力和学习兴趣,取得了很好的实训效果.     

基于单片机实现SPWM变频调速系统设计

设计一种基于单片机实现SPWM变频调速的系统,给出了单片机实现三相交流电动机SPWM变频调速的硬件电路及采用对称规则进行采样的SPWM波形的软件方法。实践表明,该系统工作稳定,可靠性高,能用于三相交流电动机变频速度中,具有较好的实用价值。     

楼宇集散型自控系统设计

楼宇控制系统是智能化大楼的三个自动化系统（即通信自动化系统CA、办公自动化系统OA、楼宇自动化系统BA）中最为复杂的一个系统。它是利用集成的方法,将计算机技术、控制技术、通信技术、信息技术与建筑技术有机结合,通过采用先进的控制装置,对楼宇内机电设备进行自动监视和控制,以达到确保设备运行安全可靠、便于管理、节约能源、节约人工,从而提高经济效益的目的。     

多媒体计算机房综合控制系统设计与实现

基于VB和单片机设计实现了多媒体计算机房综合控制系统。该系统可控制学生机的批量开启、关闭和重启,可发送即时短消息并支持通过遥控器演示PPT课件。该系统使用简便,响应迅速,既能帮助管理员完成繁复的工作,提高机房的管理效率和水平,又能帮助教师充分利用多媒体教学资源开展教学活动,提升教学效果。     

面向系统级仿真设计的高频电子线路课程改革

《高频电子线路》是我校电子信息工程专业本科生的一门专业核心课程。本文针对该课程内容多、理论性和专业性强等特点,为了提高教学效果,在教学过程针对性地引入面向系统级的仿真设计,提高学生的学习兴趣和实践能力,改善教学质量。