机器人灭火方案的设计

根据第二届江苏省大学生机器人灭火竞赛规则,对其比赛方案进行设计和优化.本次比赛所用机器人为上海广茂达公司生产的能力风暴机器人,主要利用红外传感器、灰度传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照设计的方案寻找火源并将其扑灭.     

基于图像处理的智能小车无线远程灭火

在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能。同时,通过Wi Fi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能。系统硬件以STM32F407ZE为核心,软件基于KeilμVision5开发平台进行编程。小车能接收OV2640摄像头传输的图像,并通过图像处理来识别火源。利用算法来寻找和判断火源位置,发现火源即自动调整位置,打开风扇,直至吹灭火焰。经在实际赛道上调试运行,结果表明小车能够很好地完成任务。该设计综合图像的实时性收集、处理和无线传输算法,完成了无线远程灭火功能,具有很好的适用性和可执行性。     

基于红外传感器智能循迹灭火小车的设计

本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件,如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火,从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶,在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控等功能.系统经过软硬件设计实现了预期的功能,具有无须人为干预、效率高、针对性强等优点.     

基于单片机智能灭火小车控制系统的设计简

设计了一种智能灭火小车控制系统．系统采用STC89C52单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车自动寻找火源、确定灭火路线、判断并自动躲避障碍物到达火灾发生地进行灭火．通过实验智能灭火小车达到智能寻迹和自主灭火的功能,结构简单、体积小、功耗低、准确度高,具有一定的实用价值．     

高校资讯

南京航空航天大学举办机器人灭火大赛 2010年12月19日,南京航空航天大学举办＂机器人灭火＂大赛。一个完全通过智能程序控制的灭火机器人进入房子模型探测,3分钟内,机器人要寻找到模拟火源的蜡烛,并将其瞬时熄灭。＂     

基于单片机的智能消防灭火车模型的原理及设计

本文在前期应用研究的基础上,以STCB89C52单片机为控制核心,根据超声波测距、循迹等感测模块采集路面信息,实现自动识别障碍物并及时调整小车行驶走向,同时配置火焰红外线感测模块,实现小车对火源的自动感测并寻径,最终实现小车的自适应行驶、避障的功能．智能消防灭火车模型的研制与开发,为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向．同时也为消防工作的智能化提供了有力的技术支持．     

循迹避障灭火功能智能小车设计

设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。     

人工势场法在机器人避碰路径规划中的应用

利用人工势场法对机器人在特定环境中进行路径规划,并针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,引入沿墙走行为,运用改进的人工势场法有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,仿真结果表明所用方法的有效性。     

PBL教学模式下STEAM教育实践研究——以“智能哨兵”机器人的设计与制作为例

为保障校园师生健康,人工智能Arduino学习小组成员利用单片机知识,使用多个传感器模块,制作了一套具备温度监测、自动消毒、无接触式洗手、进行口罩发放与回收、安全巡逻等功能的“智能哨兵”机器人。“智能哨兵”机器人可以用于学校的健康监测和管理,是忠实可靠的“校园哨兵”,守护师生健康。     

基于工程活动链的智能盆栽养护平台的设计与制作

以工业产品研发的全寿命周期活动为主线设计制作了一款智能盆栽养护平台。采用Arduino作为控制器,利用光传感器、土壤湿度传感器以及水位检测传感器检测盆栽的环境信息,实现对盆栽自动浇水和自动补光的功能。平台的外形结构满足了功能需求,并将3D打印技术应用于外形结构的制作中。通过该项目实践过程,锻炼了学生的科研创新和实践能力,帮助学生建立多学科交叉的意识和大工程观,让学生从多学科空间去观察、思考问题。     

牵引式导盲机器人的设计与实现

牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活.     

牵引式导盲机器人的设计与实现

牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活.     

中小学Arduino机器人特性及其实例开发

文章论述了使用Arduino软硬件平台开展中小学机器人教育的优势,介绍了Arduino的硬件资源及软件开发环境,提出了Arduino实例开发的流程,并给出一个以Arduino Duemilanove为核心主板、ArduBlock作为图形化开发环境的完整开发实例.     

Arduino机器人巡迹走迷宫A~*算法研究

在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点.     

新课程：孕育创新人才的沃土——广东省佛山市南海区课程改革工作侧记

在几个迷宫般的小房间中,一个隐蔽的角落放着一支短小的蜡烛,蜡烛燃烧的火焰代表火源。只见一名初中生轻轻地对着一个小机器人吹了一口气,机器人迅速地穿过一个个房间,直奔藏着小蜡烛的地方,“呼”地一下,机器人脑袋上的小风扇转了起来,蜡烛被吹灭了。连续三次,无沦蜡烛披放任哪个房间的哪个角落,机器人都成功地搜索到火源并将其熄灭,所用时间总共不到11秒。     

自动消防灭火系统关键技术的研究

火灾是一种破坏性极大的灾害现象,传统的自动消防灭火系统存在火灾识别差、火焰定位精度低、自动灭火效果差等问题,无法起到保障人们生命财产安全的作用。本文对几种常见的自动消防灭火系统进行了介绍,探讨分析了在自动消防灭火系统中的几种关键技术,便于人们了解我国自动消防灭火系统的发展,具有一定的现实意义和实用价值。     

传感技术在救援机器人中的应用研究

在灾难救援中,救援人员只有非常短的时间来寻找幸存者,采用救援机器人可以有效避免二次伤害并为救援人员提供帮助,通过救援机器人对救援环境的基本情况进行检测是必须的。本文从救援机器人中传感技术的角度开展了有针对性的研究,选择了合适的温度、湿度、气体传感器,并进行了软硬件设计。     

基于飞思卡尔单片机的物料搬运机器人

为提高工业作业效率,减少高危、粉尘环境对人体的伤害,设计了一款以MC9S12XS128单片机为核心处理器的物料搬运机器人。该机器人通过灰度传感器与三轴数字罗盘IC-HMC5883L共同作用使机器人按照预定的引导线前进。超声波测距传感器(KS103)使用I^2C串口接口与主机通信,帮助机器人躲避前方的障碍物。机器人配备了语音模块(BMP5008)与WiFi图传模块以便操作人员能够对机器人的运作情况及周围环境进行实时监控。实验证明,该机器人能够较好地完成循迹与物品的搬运,提高了作业的效率与工人工作的安全性。     

一种灾后探测救援机器人系统设计

设计了一种灾后救援机器人系统。系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成。机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等,装载夜视CCD摄像头,实时获得512×582分辨率图像,通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量,寻找待救人员,并设计自动避障装置,避免机器人发生碰撞。远程监视操纵站配备相应的管理软件,通过实时传输图像对机器人进行远程遥控,观察分析图像信息,获得易发生二次事故的位置,提高救援效率和安全性。机器人系统数据和图像信息通过无线实时传输,形体小、响应快、实用性强,具有市场应用前景。     

基于SEP3203平台灭火机器人的硬件设计

文章描述了基于SEP3203处理器的PROBOTS灭火机器人的整个系统的硬件设计和实现,给出了传感器的设计及和主机的连接,特别针对驱动部分的硬件给出了详细的驱动电路。