基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现

基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.     

自动循迹机器人控制系统的设计

循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置,国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成:最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走,实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的能力。     

基于Arduino/Android的语音控制小车设计

基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。     

基于智能小车的模块化教学系统设计

针对综合设计型课程,设计了一款蓝牙无线智能小车系统。智能小车以IAP15W4K58S4微处理器为核心,功能设计模块化,包括电机驱动模块、显示模块、超声波模块、语音模块和无线蓝牙模块等。学生可以利用不同的模块进行功能扩展,实现语音、避障、循迹等功能。上位机程序使用手机APP,通过向小车发送蓝牙无线命令来实现对小车速度及方向等的控制。该系统应用于实践教学当中,学生实验兴趣较高,取得了较好的教学效果。     

基于SMS的汽车远程智能控制系统设计

基于SMS的汽车远程智能控制系统,使用TC35I模块将用户手机和STC89C52微控制器联系起来,通过手机短信远程控制温度传感器模块和继电器模块等外设,实现手机短信对汽车发动机、空调以及车门的远程控制。该系统可以实现汽车车门、发动机、空调的远程控制,具有实时、方便、实用等优点,克服了无线GPRS信号控制系统对手机GPRS信号的要求,实现了人、车、手机之间的互联互通。     

基于GSM控制的家庭绿色植物灌溉系统设计与实现

为实现庭院植物灌溉人工智能及远程控制,设计了基于K60单片机、51单片机、GSM系统于一体的人工智能灌溉系统.设计了可远程控制的微型家用自动灌溉系统.该系统具有蓝牙控制、语音控制和远程控制灌溉3种工作模式.利用GSM模块,以电话短信息等形式,发送需要浇水的信息给用户,可以远程控制智能灌溉模块实现植物的浇水.用户还可以通过手机蓝牙给单片机发送指令控制单片机实现植物的灌溉.用户还可以通过语音智能控制的方式来实现给植物浇水.该系统能够准确提醒用户植物需要浇水,并且能够及时实现植物的灌溉,简单高效实用性强.     

智能重载机器人的设计与应用

以煤矿巷道修复机为原型,对其结构进行改进;搭载油/电两用新型高效混合动力驱动控制系统,满足不同作业需求;对控制、传感与监控等模块进行协同控制,有效提升机器人智能化;将云计算、大数据、虚拟现实等技术进行有效融合,构建了完整数字矿山类智能巷道重载机器人体系.与传统机器人相比,构建的重载机器人提升了其结构的轻便性与作业的灵活...     

基于NI myRIO的家庭陪伴机器人设计

NI myRIO是一款便携的嵌入式学生设计设备,在当前国内外高校口袋实验室中发挥了重要作用,对学生开展创新、创业项目设计提供了有力支持。设计以NI myRIO为核心处理器以LabVIEW图形化系统为设计软件平台,通过电动机驱动、人像识别、自动避障、语音交互、WiFi通信等模块的搭建,开发一款家庭陪伴机器人,主要用于陪伴空巢老人,实现跟随、日常生活提醒、语音交互、音频播放、异常情况通信报警等基本的陪伴功能。系统设计灵活,方便扩展,功能实用,不仅对新工科人才培养具有积极作用,还具有较好的社会意义和实用价值。     

基于蓝牙方式的智能防丢语音寻物器的设计

为了避免人们发生在外丢失物品、物品寻找困难的问题,本文设计了蓝牙智能防丢语音寻物器.系统以单片机为核心,通过语音模块、蓝牙通信模块以及报警模块实现防丢寻物的功能.系统使用起来十分方便、快捷.     

基于DTMF的智能电话远程控制系统

利用个人通信终端实现对电器设备的远程控制是许多通信设备的关键技术之一。提出了智能电话远程控制系统(ITRCS)的概念,并对其系统结构、各部分功能实现和系统软件进行了论述。