电动助力转向系统中控制器的设计

介绍了电动助力转向系统（EPS）的构成及工作原理,着重讨论了电动助力系统中控制器的硬件组成及其原理;简要介绍了电动助力转向系统的软件设计,并进行了助力电流试验。结果表明,自主开发的EPS系统助力效果明显,操作手感好,满足转向性能要求。     

电动转向系统助力特性仿真研究

助力性能直接关系到汽车转向操作的安全.现以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论PID控制理论应用于控制系统设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据.     

电动转向系统助力特性仿真研究

继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系 统得到广泛应用后，国外汽车电动助力转向已部分取 代传统的液压助力转向，电动助力转向已成为世界汽 车技术发展的新的研究热点。电动助力转向由电动机 直接提供动力，助力大小由电控单元控制。它不仅能 节约燃料，提高主动安全     

电动助力转向系统助力电机转速的估算方法

在分析电动助力转向(EPS)系统回正控制的基础上,提出了利用估算助力电机转速判断方向盘是否处于回正状态的方法,在Matlab/Simulink中建立了助力电机转速的估算模型并进行了仿真.仿真结果表明,该估算方法对EPS的进一步研究具有一定的参考意义.     

汽车电动助力转向系统

对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点。介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理以及主要设计参数和控制特性。     

电动助力转向系统的故障诊断

文章在分析电动助力转向系统(EPS)基本构成及其工作原理的基础上,根据EPS各故障对部件的输出和整个EPS工作的不同影响,分析各部件的常见故障类型及其故障辨识方法.文章的研究对不同类型的EPS设计有较好的参考价值.     

电动助力转向系统试验分析

根据EPS在汽车上的实际装配关系,设计了EPS试验台,完成了性能实验(功能试验、助力电流特性试验、转向轻便性试验),并对试验结果进行了分析。试验结果表明EPS系统性能良好,方向盘可操作性好,能很好地实现助力效果。     

基于PLC的电动助力转向系统研究

在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上,设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统有较好的转向轻便性,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求.     

电动助力转向系统控制软件的开发

以电动助力转向系统中直流助力电机的输出电流为为控制对象,分析了电动助力转向系统的工作原理,确定了助力、回正、阻尼三种控制模式,在此基础上,以MC9S12DG128单片机为目标板,设计开发了电动助力转向系统控制软件.     

电动燃油泵中电机接插件设计

从实际生产及合理应用的角度出发,着重对电动燃油泵中的电动机接插件设计进行了阐述。其中包括:接触电阻等对接插件性能的影响;接插件中刀口结构、倒刺结构、弯折结构、紧固口的设计和各自所具有的功能;具体实施方案和实施过程;还对传统的电气连接方式的特点进行了必要的分析。     

基于AMESim的液压助力转向系统仿真研究

介绍了液压助力转向系统的基本组成和工作原理,为解决传递函数法在液压助力转向系统(HPS)仿真建模中的局限性,运用仿真软件AMESim建立了机液耦合的仿真模型。仿真分析了HPS系统中扭杆刚度、液压缸活塞直径、系统供油量三者对齿条位移动态响应的影响。结果表明:减小扭杆刚度对系统的动态响应影响不大,而增大液压缸活塞直径和系统供油量对其影响较大。仿真结果为HPS系统的设计和优化提供了理论依据。     

基于模糊自适应PID的电动助力转向系统电流控制器研究

电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。     

电动助力转向转矩传感器研究现状及发展趋势

介绍了汽车电动助力转向系统转矩传感器的基本原理,对现阶段出现的各类型的转矩传感器进行了结构及原理分析,并对各类转矩传感器的优缺点进行了总结。提出了现阶段最适合用于汽车电动助力转向系统的转矩传感器,展望了转矩传感器未来的发展趋势,为设计开发性价比高的传感器提供一个理论基础。     

基于遗传算法的电动助力转向系统结构参数优化设计

分析了电动机的转动惯量、转矩传感器刚度、减速机构减速比对汽车操纵稳定性的影响,采用汽车操纵稳定性评价指标确定目标函数,利用遗传算法对电动助力转向系统结构参数进行了优化,并对参数优化前后系统性能进行仿真对比.     

混合动力大客车电动助力转向系统设计与开发

设计了适合混合动力大客车使用的电动助力转向系统,分析此系统在助力、阻尼、回正控制模式下电机驱动电路的PWM控制方式,并进行了控制程序设计。试验表明：建立的驱动设计理论和设计的控制方式有效,能满足电动助力转向系统的要求。     

电机伺服控制系统数字化设计

传统电机伺服控制系统的设计一般均采用模拟电路来实现,本文介绍一种数字化设计方法.