伺服稳定平台隔离能力研究

通过对定轴轮系和行星轮系伺服稳定平台的运动分析,建立伺服稳定平台扰动运动模型和控制系统模型.得到了稳定平台对载体角扰动和力矩扰动隔离能力的公式,并得出结论:平台隔离能力低频下只和系统开环增益相关,高频下和驱动结构相关:增大电机驱动回路开环增益可以减小力矩扰动影响.     

一种可重组式轮系传动平台的设计

研究设计了一种可重组式轮系传动平台,对轮系传动进行了模块化处理。研究了几种通用的齿轮模块结构,通过改变齿轮及其类型、数目和固定方式,获得不同类型的轮系;研究了通用的齿轮支撑结构和齿轮固定方式,通过固定方式的改变实现定轴轮系、差动轮系、行星轮系之间的转化;并充分利用其可重组性,根据实际需要,研究了在不同环境内满足不同需求的应用轮系,如大传动比轮系、差速器轮系等。该传动平台着眼于目前课堂教学的局限性而设计,操作简便、适合教师学生在实验室使用和演示。     

行星轮系的简易分析法

由于行星传动构件可以各种输入、输出方式进行连接,且行星轮绕其动轴转动,故对行星轮系的分析通常较为复杂.为简化分析,为其建立了基本运动方程,它既可确定行星轮系的各种速度,又为其力矩和效率的计算提供了依据.     

高压水射流洗罐器的传动系统的设计

本文主要介绍了洗罐器的传动系统的设计,针对其传动系统中的齿轮、行星架、行星轴以及锥齿轮、进液轴、输入轴、壳体等组成部分进行了研究和结构设计。选择行星轮系作为洗罐器的减速机构。由洗罐器的工作要求,建立洗罐器整体结构方案,然后进行减速机构和行星齿轮机构的设计,最后建立三维模型并进行运动仿真,验证了本新型三维洗罐器传动系统的运动合理性。     

美国计算机回收运动的三重策略

本文考察了计算机回收运动在美国的兴起与成功的历史经验,指出这场运动的成果源于其利用了经济机会结构、政治机会结构和话语机会结构,并指出这场运动对中国环保运动的可资借鉴之处。     

手部关节康复训练装置控制系统设计

文章根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求,设计了一种结构。基于该结构,制定了控制系统整体方案。采用单片机作为微控制器,对控制软件的总体思路和流程进行了规划。     

高空运动落地后对膝盖的冲击力学分析

传统方法构建的高空运动落体后对膝盖的冲击力学分析模型只能求解局部的膝关节受力和发力参数,对膝盖及下肢的各个关节驱动作用和受力冲击运动势能等参数求解建模困难。提出一种基于七连杆驱动结构的高空运动落体后的冲击动力学分析模型。构建人体在高空落地后的下肢膝盖的运动链数学模型,分析落地冲击对膝盖的运动链位姿变换关系,采用7连杆驱动结构对人体高空落地后的下肢进行7连杆结构分解,采用Lagrange动力学方程实现对冲击力学参数的全局分析,得出优化解向量。仿真结果表明,采用该受力分析模型,对膝盖冲击力的受力分析逼近于理论值,计算精度较高,性能优越,为体育训练和运动医疗提供准确的数据基础。     

轻型运动飞机复合材料生产制造工艺研究

对轻型运动飞机国内外发展形势进行了概述,介绍了轻型运动飞机的结构形式和特点,分析对比了两种制造工艺在轻型运动飞机上的应用情况,并给出了适合轻型运动飞机生产制造工艺方案。     

脑科学摘掉体育人“四肢发达头脑简单”的标签

随着脑科学时代的到来,大脑已变得不再神秘,脑结构和脑功能的提出更是对大脑做出了精确的剖析,大量的实验表明,运动者相较于不运动者的大脑结构更丰富、大脑的重塑性更好、大脑的认知能力更强。文章以脑科学为支撑、以脑与运动的实验为依据,论述运动与大脑的必要联系,用事实证明体育人的大脑并不"简单",反而更聪明。     

速度滑冰运动对运动员膝关节损伤因素的研究

膝关节是人体结构中最复杂的关节,速滑运动由于其技术特点和运动场地的特殊性,使膝关节损伤成为运动员损伤的常见病和多发病之一。研究、总结运动损伤的发病原因和规律,对于有效的防治运动损伤,提高运动员的运动成绩、延长运动员的运动寿命有着重要的临床意义和使用价值。     

运动员心脏的医学特征

本文通过分析运动与心脏之间的关系,得出运动训练对心脏和血管的结构和功能有较大影响的结论,从而概述出运动员心脏的医学特性.     

为飞机安全保驾护航——记刘玉恩的飞机安全迫降装置

随着科学技术飞速发展,飞机作为一种方便快捷的交通工具,得到广泛应用。由于飞机在升空和着陆时,必须借助起落架来实现,一旦起落架出现故障,飞机就难以安全着陆。近年来,由于飞机起落架出现故障引起迫降失败,造成机毁人亡的事故屡见不鲜,损失惨重。为解决这个问题,许多有识之士投入大量人力、物力、财力进行研发,然而,由于飞机结构形状复杂,飞机迫降时的高度、速度和着陆点等难以确定,加上飞机形体不同,大小各异,重量和速度引起的冲击惯量各不相同,使得飞机迫降过程十分复杂。迄今为止,还没有行之有效的飞机安全迫降方法得到认可,投入使用。由刘玉恩研发的这项专利,针对飞机迫降时存在的问题,主要采取了4项措施。一、该迫降装置的主体是一个可移动的平面平台结构。这个移动平台下部设有行走轮系,两侧或尾部装有发动机,飞机迫     

行星齿轮传动自动选型设计

本文旨在将以往手工选型变为计算机自动选型,利用数据库技术中的Visual FoxPro(以后简称VF,将已知条件及其他随轮系类型而变化的基本参数用相应的表及表单将其记录,然后根据已知条件(传动比、功率、效率、各种传动类型的特点及适用范围)自动选择相应的型号.     

试论教育信息化的含义、教学原理与方法

教育信息化是促进教育现代化和社会结构优化的有目的的动态过程,贯通存在和发展的前提与基础、有机结构、运动效能(或功能)和教最终目标四个有机环节。系统由教育手段、传播方式、教学方法、人才和资源投入五个有机子系统组成,以渐进和革命相结合的方式运动。     

论信息管理的结构调和功能

对信息资源运动中的矛盾结构进行了分析,论述了信息管理对信息矛盾结构的调和原理和整合功能,构筑了信息管理对信息资源结构的调和模式.     

“船式发电”:构造完美和谐生活

"船式发电",顾名思义是在江河上以船的形式浮在水面的水力发电系统.它由水上和水下两部分组成.水上部分是将发电机等设备固定于"船"上,以此用来接收水轮系统产生的动力,水轮系统则在船体的重力与浮力的调配下始终处于水下,承接来自水流的能量,再通过轮系传递给电磁系统而实现发电和输出.     

智能视频监控中运动目标检测技术

本文主要讨论分析了目前常见的几种检测运动目标的技术的特点与不足,提出了一种基于颜色和纹理特征的运动目标检测法,此方法结合图像颜色的地区性影像结构,可正确地区分背景的图像与运动目标。     

一种开式静压回转工作台及其定心轴结构

本文提出了一种应用在大、中型数控机床回转工作台上的开式静压导轨及定心轴结构,其特征是应用液体定量式静压原理,在常规回转定心轴结构基础上增加推力轴承结构,一方面控制开式静压转台的浮起量,同时也控制了液体静压导轨副的初始预负荷,增加油膜刚性,提高开式静压转台的运动平稳性、运动精度及抵抗偏载能力,实践证明使用该结构的重载转台运动及定位性能稳定可靠。     

一次性力竭运动对大鼠血细胞形态学的影响

目的：研究力竭运动模型建立的方法及SD大鼠力竭运动后血细胞形态结构的改变。方法：用平板运动的方法使SD大鼠做一次性力竭运动,并观察SD大鼠血涂片电镜照片和细胞计数。结果：平板运动能帮助建立力竭模型。力竭运动后SD大鼠血细胞形态以及红细胞、白细胞数量均有变化。结论：力竭运动可引起SD大鼠的造血器官机能下降,免疫能力下降。     

基于运动目标跟踪的视频监控系统

文章介绍了一个可以实时捕捉运动目标的视频监控系统,重点介绍了该系统的硬件结构和软件实现.该系统利用VisualC++和OpenCV编写程序,实现了视频图像的预处理,运动目标的检测和远程报警等,利用单个普通摄像头在-般的室内环境下准确监控运动目标的位置.