磁浮列车非线性控制研究

介绍了磁浮列车悬浮系统及其平衡点附近线性化模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,建立了电流控制输入下的输入-状态线性化模型;利用MATLAB软件建立了两种线性化方法的仿真模型,仿真并通过比较分析,表明反馈线性化技术是解决磁浮列车非线性模型的控制问题的一个有效途径。     

具有时滞补偿的网络拥塞控制的研究

经过线性化处理的TCP/AQM拥塞控制模型是一个输入带有时滞的源端链路端组合系统。首先修改了带有延迟的网络拥塞控制模型;计算其平衡状态并进行线性化,采用积分变换算法进行延迟变换为无时滞的线性模型,并建立相应的状态空间模型。在模型矩阵参数抖动但有界限的条件下,应用变结构控制算法设计控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了该控制器控制的系统可到达和渐进稳定的可行条件,同时根据该条件设计网络链路端主动队列管理算法。最后,仿真结果表明了该算法的有效性。     

具p：-q共振奇点的Hamiltonian系统的线性化

研究了二次和三次齐次Hamiltonian系统的1:-2共振奇点的可线性化问题,并利用计算机代数系统求出原点作为鞍点的1:-2型系统可积性与可线性化的必要条件,得出系统可线性化的条件.     

具时滞水体富营养化模型的稳定性和Hopf分支分析

研究了具时滞水体富营养化模型.从对系统线性化方程的特征方程根的分布分析入手,讨论了系统平衡点的稳定性,确定了系统的线性稳定性区域,并发现当系统中的时滞经过一系列临界值时,系统经历了Hopf分支.最后,数值模拟验证了理论结果.     

时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化

本文用微分几何方法给出并讨论了时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化问题,给出了系统可多重动态补偿线性化的充要条件。     

非线性模型在海西州地区肾炎发病情况中的应用

基于可线性化的非线性模型理论,通过建立不同的数学模型,研究每月汉族肾炎发病人数与总肾炎发病人数之间的关系。文章通过EV iews软件对青海海西州地区肾炎发病例监测登记资料进行统计分析,同时进行非线性模型拟合,观察汉族肾炎发病人数与总肾炎发病人数之间的发展趋势,选择最优的数学模型,建立了可线性化的非线性模型,并进行了实际值与预测值比较。     

放大器的线性化技术

本文详细地阐述了功率放大器线性化的基本工作原理,并对常见的有源偏置(active biasing)、前馈(feed-forword)、具有非线性元件的线性放大器(LINC)、负反馈(negative forword)、预失真等五种线性化技术的特点、实现方法及使用中的优缺点进行了全面、系统的比较和分析,指出利用功率模块合成的放大器线性化程度较高、应用也最普遍.自适应预失真系统有自己独特的优势,是目前研究放大器线性化的方向.     

平面二级倒立摆的线性二次最优控制

采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了人机交互,实时控制在多媒体定时器中断服务函数内实现,自主搭建了一套平面二级倒立摆实验平台。系统成功实现稳摆控制,仿真及实验结果表明建立平面二级倒立摆解耦模型的合理性与控制算法的有效性。     

最优励磁控制系统的设计及仿真

基于单机无穷大系统的线性化模型,结合线性最优控制理论建立了最优励磁控制器用的系统状态方程,求出线性最优励磁控制电力系统稳定器,用Matlab仿真软件在单机无穷大系统的运行状态下进行仿真,仿真结果表明最优励磁控制具备了良好的抗扰动调节性能.     

不匹配参数扰动积分滑模网络拥塞控制研究

简化的TCP／AQM动态模型实质上刻画了一个非线性、输入带有时滞和不确定参数扰动的复杂系统。改进了常用的网络拥塞控制模型,并在平衡点线性化后,采用还原算法进行延迟补偿,将该模型转化为无时滞的线性模型。在系统状态矩阵扰动不满足匹配但有界的条件下,采用积分滑模变结构控制算法,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出了滑模可到达和渐近稳定的可行条件,并根据该条件设计了鲁棒主动队列管理控制器。最后仿真结果验证了该控制器的有效性。     

《聊斋志异》诗化幻美略说

《聊斋志异》的思想价值主要在其寓意,而其艺术价值之一则体现在与古人赋物传神之诗艺传统相关的以“神”致“幻”的审美特色上。从意象层来看,《聊斋志异》工于赋物,而其胜处不在“形奇”而在“神幻”;从意境层来看,《聊斋志异》工于造境,其胜处不在“事奇”而在“境幻”。《聊斋志异》正是以其颇富诗意的意象之神、意境之幻成为极具民族特色的艺术精品。     

探究学习三要义

所谓探究学习,是指在教师的指引下,学生积极主动、相对独立地对问题探个究竟的过程。探究学习的精神实质有三要义,即自得、自省和自化。自得是指主体不依外力、自然而得的过程,其实现依赖于深入思考。自省则是追问之后的省察和反思,通过内视自己而明理。白化是通过感和悟的心理过程,将外在的知识内化成为主体的思想和精神的过程。     

自然道德与社会道德——论卢梭的道德观

以卢梭的著作为基础来考察卢梭的道德观可知：首先,卢梭区分了人的两种道德,一种是出自天然怜悯心的自然状态下的自然道德,一种是社会状态下的社会道德,并认为后者低于前者;其次,卢梭也触及了社会状态下出现的群体、群体的两种道德、群体之间的规则和群体道德问题。自然状态下的群体规则是自然法,社会状态下则依靠基于理性的法律和制度,即人为法。在各自的两种状态下,群体道德均低于个体道德,但群体社会道德高于群体自然道德。文章还尝试对作为群体的国家之间的规则,以及国家内一个个群体所处的状态和规则进行考察与反思,同时对卢梭提出一点批评．并对群体道德低下的原因作了一点思者．     

论课程观的主体间性转向

知识论课程现把课程等同于知识，学生只是知识的容器，学生的主体性缺失；“经验”论课程观又把课程理解为学生的个体经验，并表现为纯粹的学生主体的课程，从而造成教师主体与文本主体的缺失。主体间性课程就是基于知识论课程现和“经验”论课程现的困惑而提出的。主体问性课程是主体同性交往的经验。交往是主体间性课程的核心，理解是主体间性课程的基础，对话是主体间性课程实施的主要方式，培养完整、自由的人是主体间性课程的目标。     

夕佳山民居图案的精神内涵

中国传统图案遵循这样一个原则：“有图必有意，有意必吉祥”。夕佳山民居图案同样遵循这一原则，本正是以此为出发点对民居图案的精神内涵、图案的产生、发展作初步的探讨。     

试析网络高等教育

网络高等教育内容主要包括：什么是网络高等教育；网络高等教育的平台既有传统高校校园网络教育平台和网络远程教育平台，也有企业或社区等创办的网络大学平台；网络高等教育的基础是计算机互联网络，关键是网络课程、教育软件等资源建设，采用的学习方式是在线学习——E-learning。从互联网的发展、从教育信息化和产业化的要求、从人们对教育的需求等各方面都可以看到网络高等教育的巨大发展空间。     

广西龙胜和平乡与马堤乡、潘内乡优念话音系的比较

本文通过对广西龙胜各族自治县和平乡[1]优念话与马堤乡[2]和潘内乡[3]的优念话已有材料作比较,分析异同,并结合相关汉语方言土语及相关少数民族语言的特点,推断出其中的部分少数民族语言成分,并说明优念话受官话影响的程度总体而言在逐渐加深。受官话影响程度主要情况为:声母方面,马堤<和平<潘内;韵母方面,马堤乡优念话受官话影响最小;声调方面,马堤<潘内<和平。     

当前高校思想政治工作中的几个突出问题

在高校思想政治工作中，理想信念教育是工作的核心，理论创新、思路创新、内容创新、方法创新是工作的关键，队伍建设是工作的保证，阵地建设是工作的落脚点。     

探析终身学习时代中国职业教育改革创新

加强各层面教育理论研究,特别是系统的、理性的、体现终身学习时代特色的理论研究是中国职业教育改革的关键所在。要实现理论与认识创新,关键在于对各类教育的一些基本概念要赋予新的内涵,具体到职业教育上,就是要积极进行职业教育创新。这是满足学习者日益增长的学习需求,也是适应学习者多元化带来职业教育类型多元化的需要;这是推动我国职业教育进一步健康发展,解决发展过程中存在的各种问题的内在要求;这是适应国内职业教育与国际职业教育竞争的需要。     

对"教师即研究者"命题的探析

长期以来,对教师做研究的质疑主要表现在对其研究的合理性与有效性等问题的反思与批判上.我国新一轮教育改革提出"教师即研究者"的命题,对教师做研究给予了充分肯定.但是,广大教育理论者与实践者要认识到教师做研究与教育专家做研究是不同的,教师所做的研究是教师对学校和课堂工作进行的一种系统的、有目的的探究,是教师与研究者、教学与研究的统一.反思性实践是教师做研究的最好范式,它强调教师对日常的教育教学实践进行反思,使实践与理论相联结.