基于ADAMS的柔索行走机器人机构仿真分析

针对柔索行走机器人结构特点,建立柔索行走机器人三维模型,并基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,模拟了仿真机器人跨越防震锤的整个过程,并得到了机器人各行走轮的位移-时间曲线,验证了模型设计和越障过程的合理性,为机构设计提供数据方面的参考,为柔索行走机器人的研发提供可靠有力的依据。     

多功能救援车的双摇臂优化设计

针对主动摆臂形式的四履带救援车在越障过程中出现的摆臂控制和设计尺寸复杂问题,对履带式行走机构跨越障碍过程的双摇臂设计进行分析,在实验室对制作样机模型,并通过样机简易模型对救援车越障性能进行检测,采用Matlab建模,得到最优的摆臂机构电机设计方案,并运用Matlab仿真出其仰角与摆角关系的三维关系图。     

高压电线机器人机械结构设计及控制研究

随着全国用电量的日益增长,保障线路正常运行显得十分必要.目前国内外都针对线路巡视机器人设计了各种样机,但是大多存在着诸多的缺陷而无法投入生产进行试用.在对现有样机结构研究的基础上,设计越障机构,并制作三维实体进行仿真,仿真结果表明改进后的结构越障能力有较大提高.     

基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析

提出一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人,其有三个自由度:两个平动和一个转动。利用参数化三维建模软件UG对双SCARA并联机器人进行三维实体建模,同时将模型导入Recurdyn仿真软件,构建双SCARA并联机器人的虚拟样机。通过设置相应的仿真环境和仿真参数进行仿真分析,得出机器人各个关节的驱动力矩随时间变化的曲线,为该并联机器人的控制问题和机构优化提供技术基础。     

基于虚拟样机技术的电子提花机开发研究

采用虚拟样机仿真分析软件ADAMS建立了电子提花机动力学仿真模型和设计开发了梭口数据计算方法,采用参数化分析功能中的试验设计,可一次自动完成全部梭口等有关数据的计算,大大提高了设计开发的效率和灵活性。     

一种并联机器人机构的运动分析及其虚拟样机建立

建立了3RRC并联机器人的位置模型,对位置模型进行了位置逆解的解算,以3RRC为对象的虚拟样机设计和仿真,验证了理论分析结论.     

基于ADAMS的V8发动机曲轴系动力学性能仿真分析

基于虚拟样机技术和多刚体系统动力学理论,应用Solid Works软件建立V8发动机曲轴系三维模型,将模型导入ADAMS软件中,建立V8发动机虚拟样机。施加载荷与约束进行动力学性能仿真分析,得到曲轴系在既定工况下的运动规律和力学特性,为发动机的进一步优化设计提供依据。     

红外多元双色导引系统虚拟样机仿真

利用虚拟样机技术对某型红外多元双色导引系统进行了建模和仿真,将导引系统软件嵌入模型内进行联合仿真分析,论述了导引系统及其虚拟样机的功能、组成,以及导引系统虚拟样机在数字化红外型空空导弹研制中的重要作用和意义。     

基于虚拟样机的装备断齿齿轮啮合力仿真

为得到齿轮在炮弹破片侵彻作用下产生断齿时轮齿间啮合力的变化规律,提出了一种基于虚拟样机的渐开线齿轮啮合力计算方法。通过Pro/E构造损伤后的齿轮三维模型,并基于Hertz接触理论,采用Adams动力学仿真软件建立渐开线齿轮传动系统的虚拟样机模型,对不同断齿数目和不同断齿位置下的齿轮啮合力进行仿真。     

电动轮自卸车的行驶平顺性研究

本文以某型号电动轮自卸车为研究对象,应用多体动力学仿真软件SIMPACK建立整车虚拟样机模型,并采用谐波叠加法原理构建C级路面,建立了整车动力学行驶的仿真平台。为验证仿真模型的正确性,在神华集团(新疆)准东露天煤矿利用DH5902数据采集分析系统对自卸车进行行驶性能试验,测量了驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明:试验结果与仿真计算结果比较接近,该型号电动轮自卸车平顺性研究中所采用的数学模型较为准确,且精度较高。     

基于PRO/E、ADAMS和ANSYS的3-RPS并联机器人联合仿真

近年来,随着计算机技术的飞速发展,虚拟样机技术也随之发展起来.应用虚拟样机技术,可以缩短产品的开发周期,降低产品的生产成本,提高产品质量.本文主要分析了Pro/E,ADAMS,ANSYS这3种软件的特点及其在设计中的优势,提出了3种软件在机械设计中联合运用的新方法,并在3-RPS型并联机器人设计仿真中成功运用,验证了该方法是可行的.     

基于工业机器人虚拟仿真系统的教学研究

本文针对工业机器人的实际教学,将ABB工业机器人虚拟仿真软件Robotstudio应用在高职工业机器人技术专业的教学中进行研究。该软件在教学中实现工业机器人的认知、工作站的构建、建模功能的使用、离线轨迹编程、Smart动态组件的应用、Screen Maker示教器用户的自定义界面等。同时梳理了Robotstudio虚拟仿真软件在课程设计中的意义,目的为培养高素质工业机器人技能型人才服务社会。     

平动椭圆矿用筛运动仿真及结构分析

以SolidWorks软件建立矿用平动椭圆矿用筛的数字样机简化模型,并利用ADAMS虚拟样机分析方法,在样机启动到稳定工作状态下,得出矿用筛箱体的运动规律。通过同理论值进行比较,分析结果表明应用虚拟样机所得结果与理论值大致吻合,印证了仿真结果的准确性。运用ANSYS有限元分析软件对矿用筛箱体进行静力分析与动强度分析,确定箱体各结点处位移、应力分布规律。针对分析结果,提出箱体设计中存在的缺陷及其薄弱环节,从而为实验样机的制备提供借鉴。     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

虚拟样机技术在钢帘线牵引总成开发中的应用

介绍了虚拟样机技术概念和应用,并基于Pro/E建立钢帘线牵引总成的数字化虚拟样机,并应用Ansys对样机进行结构分析,最后通过软件Rhino完成产品的外形设计完成了钢帘线牵引总成的参数话设计。阐述了虚拟样机技术在钢帘线牵引总成开发过程中发挥的作用,并提出了钢帘线牵引总成的虚拟样机。     

MATLAB与ADAMS联合仿真在平缝机中的应用

为了提高产品的设计效率,缩短设计周期,虚拟仿真技术是重要的实现方法,工业平缝机作为缝制设备中最常用的一种,通过利用SolidWorks等三维软件建立平缝机的三维模型,然后导入到ADAMS软件中建立虚拟样机模型,利用MATLAB/Simulink仿真模块建立成缝机构模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立连接,实现联合仿真,在仿真过程中不断进行参数修改和优化,为平缝机优化设计提供参考和依据。     

弹丸前定心部间隙对炮口扰动规律仿真研究

以某履带式自行火炮为研究对象,改进了基于有限段法的弹炮耦合建模方法,提出了基于YCai理论的高低机力、方向机力等效刚度计算方法,基于ADAMS/ATV模块建立了全炮的虚拟样机模型,并对有无弹丸作用、不同前定心间隙水平下的纵向炮口扰动进行了仿真。结论为:考虑弹丸的作用有利于减小炮口纵向扰动、当间隙水平小于0.35 mm时,炮口纵向扰动变化较为平稳,大于0.35 mm时,炮口纵向扰动量迅速增大。     

浅析焊接机器人运动路径优化仿真

随着自动化制造的渗透率不断提高,以焊接机器人为代表自动化生产方式,在国内生产制造领域基本已达到较高应用水准,越来越多的生产企业逐渐意识到焊接机器人课题研究的重要性。文章以实际生产过程为切入点,以理论联系实际的方式,运用虚拟样机对焊接机器人运动路径进行仿真,根据仿真结构采取相应的优化措施,切实推进产品生产效率和生产质量的全面提升。     

基于PRO/E的旋耕机优化设计

使用PRO/Etop-down的建模方法建立了旋耕机工作装置的参数化模型,并对工作过程进行运动仿真分析。在确定目标函数、约束条件的基础上应用PRO/E的行为建模模块对虚拟样机进行了优化研究。利用PRO/E软件对旋耕机工作装置进行运动学仿真具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面、编程量少等优点。