Understanding the degrees of freedom of sample variance by using Microsoft Excel

In this article, the degrees of freedom of the sample variance are simulated by using the Visual Basic for Applications of Microsoft Excel 2010. The simulation file dynamically displays why the sample variance should be calculated by dividing the sum of squared deviations by n‐1 rather than n, which is helpful for students to grasp the meaning of degrees of freedom.     

Calculating degrees of freedom for a structural equation model

Multivariate Analysis of Categorical Data: Theory. John P. Van de Geer, Newbury Park, CA: Sage, 1993, 104 pages.

Multivariate Analysis of Categorical Data: Applications. John P. Van de Geer, Newbury Park, CA: Sage, 1993, 128 pages.     

一种四自由度机器人的运动学建模

讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题,在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法,简化了求解过程,大大减少了计算量。实验表明:这种简化求解方法是可行的并且是有效的。     

六自由度机械手课程设计与实现

培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。     

一种3-SRR-URR-URS空间并联机构的运动学分析

对一种3-SRR-URR-URS空间并联机构进行了运动学分析。该并联机构由多个闭环支链组成,不仅结构简单、无过约束、自由度少,而且对机构的控制和标定也容易实现。运用螺旋理论分析出该机构的自由度为3,即动平台有3个自由度,分别绕X轴、Y轴转动和Z轴移动。采用几何法对其进行运动学位置逆解分析,从而求出该并联机构的运动学逆解。最后,利用编程和机构的逆解仿真出该并联机构的工作空间。此研究为3-SRR-URR-URS空间并联机构的应用奠定了理论基础。     

基于PMAC的3自由度并联机器人的控制研究

以3-UPU并联机器人为研究对象,详细分析了该机器人的控制方法及其工作原理。提出了IPC+TurboPMAC2开放式伺服系统构建模式。建立MFC操作界面,控制卡通过PComm32.dll接收工控机的指令数据,再利用Matlab求解出轨迹的离散点数。以Clipper运动控制卡作为控制系统的核心部分,将正逆运动学算法和雅克比矩阵嵌入到TurboPMAC2中,并由卡完成数据采样插补运算,使运动控制不依赖于上位机,有效地提高了速度伺服系统的实时性和可靠性。     

基于“以学生为中心”的高校学业管理自由度探究

学校的学业管理是评价一个学校教学情况的重要指标,它包括教学质量管理和教学管理。在竞争日益激烈的教育领域,学业管理水平是学校竞争力的重要体现,它关系到学校的长远发展。而"以学生为中心"的学业管理自由度模式建设对于高校管理水平的提升是否可行,还存在一定的疑问。基于此,本文主要对基于"以学生为中心"的高校学业管理自由度进行了探讨。     

基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台的研制

基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台是典型的机电一体化系统,包括机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件等。该文介绍了其硬件构成、软件编程及算法设计。学生在所构建的综合性实验平台上进行实际操作,达到综合运用知识的目的。     

热连轧机工作机座的二自由度垂直振动模型研究

提出一种四辊轧机工作机座垂直振动的二自由度集中质量模型,使用Matlab软件计算了动力学模型的等效质量和等效刚度参数以及系统的无阻尼振动固有频率。通过轧制过程现场振动测试信号的分析,验证了所建模型的正确性。     

用矩阵方法处理3自由度系统的微振动

以分析动力学为基础,讨论3自由度系统在其平衡位置附近的微振动.用矩阵进行坐标变换,使系统变为3个去耦的单自由度振动问题.应用矩阵方法进行计算,随着系统自由度数的增加,计算工作量很大,为此必须借助计算机进行计算,得出系统的简正频率、简正坐标及耦和振动曲线图.利用矩阵进行坐标变换使系统去耦,它为研究多自由度的受迫振动提供了有效而方便的方法.     

学术自由的内涵与边界

现代大学办学中的学术自由,指称的是学术活动主体个人治学中免于外部干涉这一意义上的学术自由。学术自由的思想之所以获得广泛的传播,不只是在于它具有促进知识进步和发展的工具价值,更重要的是它反映了学术活动中主体个人正义、适切的权利诉求,这是学术自由的基本价值之所在。在当代民主社会,学术自由所受到的侵害有时并非来自学术组织外部的强制,倒往往来自学术组织内部的强制。今天学术自由面临的最严重威胁,便是大学学术道德规范正在受到严重的侵蚀和损坏,而其直接的诱因在相当大的程度上源于大学内部管理权力的某些不当强制。这就需要在学术效率与学术自由的价值选择上进行新的权衡,多一些对学术人员自由权利的尊重,才能有真正的知识生产效率。     

期望、现实与选择--广州高职高专学生就业与择业观调查与分析

在高等教育大众化背景下,大学生就业是政府、社会与家庭关注的焦点问题。通过对广州几所高职高专院校在校生的问卷调查,分析了当代大学生的择业观和对未来职业的期望,对调查反映出的问题进行了剖析,提出应构建从小学到大学纵向的职业教育体系,引导学生及早进行职业生涯规划,政府也应制定积极的就业政策鼓励大学生到经济欠发达地区就业。     

数学期望的计算方法探讨

本文探讨了各种简化计算随机变量数学期望的方法:利用一些特殊求和与积分公式、利用数学期望定义的不同形式、利用随机变量分布的对称性、全期望公式以及特征函数等,以期对该内容的学习和教学有所启发.     

ADHD and method variance: a latent variable approach applied to a nationally representative sample of college freshmen

This study employed a correlated trait-correlated method application of confirmatory factor analysis to disentangle trait and method variance from measures of attention-deficit/hyperactivity disorder obtained at the college level. The two trait factors were Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders-Fourth Edition (DSM-IV ) Inattention and DSM-IV Hyperactivity-Impulsivity. The two source factors were self-reports and parent-reports. Data were collected for an epidemiological sample (N = 1,079) of college freshmen stratified for race/ethnicity, gender, and ability level according to national targets for the U.S. college population. Results revealed (a) parents' ratings were better measures of internalizing behavioral dimensions and that students' ratings were better measures of externalizing dimensions of behavior, (b) informants have a greater impact on behavior ratings than the behavioral construct that is presumed to be the primary cause of the behavior as measured by the CARE, (c) relationships among the method factors revealed a substantial amount of unique variance among informants, and (d) relationships among trait factors were largely within expectation.